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工程信心应对不确定性
在 16.85 Autonomy Capstone（自动飞行器的设计和测试）中，AeroAstro 学生构建了允许自动飞行器在未知环境中导航的软件。
来源:MIT新闻 _机器人在火星或任何其他世界上飞行是一项非凡的挑战。自主航天器的运行距离可以在地球上进行干预的飞行员或工程师数百万英里，必须能够导航陌生和不断变化的环境，避开障碍物，降落在不确定的地形上，并完全自行做出决定。每一次操作都依赖于仔细的感知、规划和容错控制系统，使飞船能够在出现问题时恢复。一个错误的计算就可能导致价值数百万美元的航天器面朝下在地面上，甚至在任务开始之前就结束了。
麻省理工学院航空航天系 (AeroAstro) 的 Jerome C. Hunsaker 教授 Nicholas Roy 表示：“无论是在工业界还是在研究环境中，这个问题都没有得到解决。” “你必须将大量代码、软件整合在一起，并集成多个硬件。将这些放在一起并不是一件容易的事。”
这并非微不足道，但对于即将完成第 16 门课程本科生涯巅峰的学生来说，这绝非不可能。在 16.85 课自主顶峰（自动驾驶车辆的设计和测试）中，学生设计、实现、部署和测试飞行自主系统的完整软件架构。这些系统具有广泛的应用，从城市空中交通和可重复使用运载火箭到外星探索。凭借强大的自主技术，车辆可以在远离家乡的地方运行，而工程师则可以在任务控制中心进行观察，这与 AeroAstro 的克雷萨自主系统中心的高架没有太大区别。
“车辆需要能够区分任务中的所有这些隐藏风险以及它们所处的环境和仍然生存的风险，”How 说。 “我们真的希望学生能够学习如何制作一个他们有信心的系统。”
自动驾驶汽车的设计和测试
视频：麻省理工学院 AeroAstro
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