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斯坦福 AI 实验室在 CoRL 2021 上的论文
机器人学习会议 (CoRL 2021) 将于下周举行。我们很高兴与大家分享 SAIL 的所有成果，您可以在下面找到论文、视频和博客的链接。欢迎直接联系作者，了解更多有关斯坦福大学的研究成果！已接受论文列表 LILA：语言知情潜在行动作者：Siddharth Karamcheti*、Megha Srivastava*、Percy Liang、Dorsa Sadigh联系方式：skaramcheti@cs.stanford.edu、megha@cs.stanford.edu 关键词：自然语言、共享自主性、人机交互 行为：虚拟、交互和生态环境中日常家庭活动的基准 作者：Sanjana Srivastava*、Chengshu Li*、Michael Lingelbach*、Roberto Martín-Martín*、Fei Xia、Kent Vainio、Zheng Lian、Cem Gokmen、Shyamal Buch、C. Karen Liu、Silvio Savarese、Hyowon Gweon、Jiajun Wu、Li Fei-Fei 联系方式： sanjana2@stanford.edu链接：论文 | 网站关键词：具身人工智能、基准测试、家庭活动Co-GAIL：学习人机协作的多样化策略作者：Chen Wang、Claudia Pérez-D’Arpino、Danfei Xu、Li Fei-Fei、C. Karen Liu、Silvio Savarese联系方式：chenwj@stanford.edu链接：论文 | 网站关键词：人机协作学习、模仿学习DiffImpact：可区分的渲染和撞击声识别作者：Samuel Clarke、Negin Heravi、Mark Rau、Ruohan Gao、Jiajun Wu、Doug James、Jeannette Bohg联系方式：spclarke@stanford.edu链接：论文 |
来源:斯坦福人工智能实验室博客机器人学习会议（CORL 2021）将于下周举行。我们很高兴分享将要介绍的所有帆工作，并且您会在下面找到有关论文，视频和博客的链接。随时直接与联系人联系，以了解有关斯坦福大学正在发生的工作的更多信息！
机器人学习会议（CORL 2021）被接受的论文列表
lila：语言信息潜在动作
Authors: Siddharth Karamcheti*, Megha Srivastava*, Percy Liang, Dorsa SadighContact: skaramcheti@cs.stanford.edu, megha@cs.stanford.eduKeywords: natural language, shared autonomy, human-robot interaction
作者 联系人 关键字作者：Sanjana Srivastava*，Chengshu li*，Michael Lingelbach*，RobertoMartín-Martín*，Fei Xia，Kent Vainio，Zheng Lian，Cem Gokmen，Cem Gokmen，Shyamal Buch，Shyamal Buch，C.Karen Liu，C.Karen Liu，Silvio Savarese，Silvio Savarese，Silvio Savarese，Hyowon Gweon，Jiajun，Jiajun，Jiajont： sanjana2@stanford.edulinks：纸网站关键字：体现AI，基准测试，家庭活动
链接： 纸 网站作者：Chen Wang，ClaudiaPérez-d’arpino，Danfei Xu，Li Fei-Fei，C。Karen Liu，Silvio Savaresecontact：Chenwj@stanford.edulinks.edulinks：paper |网站关键字：学习人机协作，模仿学习
作者：塞缪尔·克拉克（Samuel Clarke），内金·赫拉维（Negin Heravi），马克·劳（Mark Rau），鲁汉（Ruohan Gao），贾恩·吴（Jiajun Wu），道格·詹姆斯（Doug James），珍妮特·鲍尔格（Jeannette Bohgcontact）：spclarke@stanford.edulinks：paper |网站关键字：可区分的声音渲染，听觉场景分析
作者：Bohan Wu，Suraj Nair，Li Fei-Fei*，Chelsea Finn*联系人：bohanwu@cs.stanford.edulinks：PaperKeywords：基于模型的增强型学习，Long-Horizon Tasks
作者：Lin Shao，Yifan You，Mengyuan Yan，Shenli Yuan，Qingyun Sun，Jeannette bohgcontact：Harry473417@ucla.edulinks.edulinks：Paper |网站关键词：深度强化学习，Q学习
作者：Woodrow Z. Wang，Andy Shih，Annie Xie，Dorsa SadighContact：woodywang153@gmail.com.award提名：oral PresentationLinks：Paper |网站关键字：多代理互动，人机互动，非平台
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