详细内容或原文请订阅后点击阅览
卡内基梅隆大学研究人员扩展了机器人从视频中学习的能力
卡内基梅隆大学 (CMU) 研究人员的新工作让机器人能够通过观看人们做家务的视频来学习如何做家务。这项研究有助于改善机器人在家庭中的使用，使它们能够帮助人们完成烹饪和清洁等任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡内基梅隆大学 (CMU) 研究人员的新工作让机器人能够通过观看人们做家务的视频来学习如何做家务。这项研究有助于改善机器人在家庭中的使用，使它们能够帮助人们完成烹饪和清洁等任务。
在这项研究中，2 个机器人成功学会了 12 项任务，包括打开厨房抽屉和烤箱门、从炉子上取下锅和盖子，以及拿起电话听筒、蔬菜或罐头食品。
“机器人可以通过观看视频来了解人们在何处以及如何与不同物体互动，”卡内基梅隆大学计算机科学学院机器人研究所助理教授 Deepak Pathak 说，“根据这些数据，我们可以训练一个机器人。允许两个机器人在不同条件下执行相同任务的模型。”
现有的机器人训练方法需要人工演示任务或在模拟环境中进行训练。两者都需要花费大量时间并且充满失败。过去，帕塔卡和他的学生演示了 WHIRL（野外人类模仿机器人学习）方法，其中机器人通过观察人类执行任务来学习。但这种方法需要人类在与机器人相同的环境中执行任务。
Pathak的最新作品VRB（Vision-Robotics Bridge）基于WHIRL。新模型消除了在相同环境中进行人工演示和操作的需要。与 WHIRL 一样，机器人仍然需要练习才能掌握任务。该团队的研究表明，他可以在大约 25 分钟内掌握一项新任务。
“我们能够在校园里携带机器人并执行各种任务，”机器人系的研究生 Shikhar Bahl 说道，“机器人可以使用这种模型来探索周围的世界。有了手臂，机器人的互动就可以更加自发。”
网站 文章视频