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机器腿根据动物进化学习行走
南卡罗来纳大学 (USC) 的研究人员创造了一种能够学会自行行走的机器人肢体。受到人类和动物快速学习这项技能的能力的启发，他们希望这项研究将为动态假肢和机器人领域开辟新的可能性，使它们能够在不熟悉的环境中快速学习。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）南卡罗来纳大学 (USC) 的研究人员创造了一种能够学会自行行走的机器人肢体。受到人类和动物快速学习这项技能的能力的启发，他们希望这项研究将为动态假肢和机器人领域开辟新的可能性，使它们能够在不熟悉的环境中快速学习。
“目前，机器人需要数月或数年的时间才能与世界互动，但我们希望实现快速学习和适应，就像在自然界中一样，”生物医学工程教授 Francisco J. Valero-Cuevas 说。
为了实现这一目标，Valero-Cuevas 和他的同事开发了一种由肌腱驱动并由基于生物效应的人工智能算法控制的机械腿。这使得机器人能够像人类一样通过重复的探索性动作来发展行走技能。
“腿部的这些随机运动使机器人能够构建其肢体及其与环境相互作用的内部图，”该研究的合著者、工程研究生 Ali Marjaninejad 说。
在学会“理解”自己的结构并探索其环境后，机械臂只需进行五分钟的实验动作，就可以发展自己的步态并掌握新的行走任务。研究人员相信这是第一个能够实现这一壮举的机器人，并对这一进展所带来的可能性感到兴奋。
自适应假肢是此类技术可以用来帮助残疾人并提供更直观、自然和自我完善的肢体的领域。