视频：Robo erectus – W1 四足机器人进化为直立站立和行走

您可能认为，拥有四条腿，末端带有轮子，机器人就已经相当有用了。然而，中国的 LimX Dynamics 更进一步，其 W1 四足机器人现在能够站立并用两只“脚”行走。

LimX Dynamics

就在去年 10 月，我们第一次听说了 W1，它显然受到了苏黎世联邦理工学院设计的 Swiss-Mile 机器人的启发。和那个机器人一样，它有四条腿，每条腿末端都有一个动力轮。

第一次听说 W1 Swiss-Mile 机器人

为了穿越平坦的道路、人行道、地板或其他物体，W1 只需在轮子上滚动即可实现最佳速度和能源效率。

但是，如果它需要跨过障碍物、穿越崎岖地形或爬上/下楼梯，它就会停下来并锁住轮子。然后，它会用这些轮子作为脚，以四足动物的步态行走。

Swiss-Mile 与 W1 的一个不同之处在于，如果它需要采用类似人类的形态来完成某些任务（例如递送或接收包裹），它可以站起来，要么走路，要么用后腿滚动。现在，W1 也可以做到这一点。

有

站立式 W1 可以在仓库等环境中使用LimX Dynamics

LimX Dynamics

虽然目前还没有提供太多技术细节，但我们知道（滚动时）站立式机器人可以额外在原地旋转 360 度，进行 90 度转弯，在货架单元等障碍物之间穿行，并在碰撞后恢复而不翻倒。

它还可以在不到一秒的时间内从四足动物模式切换到双足动物模式，完全直立后身高 152 厘米（59.8 英寸）。

LimX 尚未说明 W1 的双足滚动速度，但我们知道它可以在四个轮子上以最高 36 公里/小时（22 英里/小时）的速度滚动。LimX Dynamics

LimX Dynamics

行走 CL-1 人形机器人 Swiss-Mile 机器人现在可以做到