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HAPTIX 机器人假肢将像真手一样工作（+视频）
机器人技术旨在帮助人们。机器人帮助我们生产、施工，让我们的生活更加轻松便捷。随着机器人系统变得更加先进，它们开始更直接地帮助疗养院、康复中心和医院的人们。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人技术旨在帮助人们。机器人帮助我们生产、施工，让我们的生活更加轻松便捷。随着机器人系统变得更加先进，它们开始更直接地帮助疗养院、康复中心和医院的人们。
在不久的将来，机器人技术将与人类更加紧密地结合在一起，以至于控制论可以帮助残疾人恢复功能。其中一项新举措特别关注失去肢体的军事人员。
2014 年，DARPA 宣布了 HAPTIX 计划，旨在制造能够像自然手一样移动并提供感觉的假手。三个小组正在参与 HAPTIX 项目，该项目的成功将取决于硬件、用户界面和控制算法的精心优化组合。 OSRF（开源机器人基金会）为HAPTIX提供了定制版的Gazebo模拟器，它可以让你在没有现成硬件的情况下测试软件，本质上是一种为软件开发人员提供的虚拟平台。
“OSRF 致力于为生物力学仿真提供真实的环境，以开发最先进的多自由度假肢控制器，”OSRF 联合创始人兼首席科学家 John Shea 解释道。在进行HAPTIX程序时，使用了DEKA“Luke”机器人操纵器，它有14个自由度。然而，目前手部的控制是使用简单的用户界面进行测试，以及使用来自肌肉和神经的控制信号同时仍提供感官反馈的界面。
DEKA“路加”