机器人 Perper 学会接球(+ 视频)

很难说这一进展有多么令人惊讶,但人形机器人 Pepper 显然已经掌握了“接杯子里的球”游戏的技巧。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

很难说这一进展有多么令人惊讶,但人形机器人 Pepper 显然已经掌握了“接杯子里的球”游戏的技巧。

该视频由软银机器人人工智能实验室发布,展示了通过反复试验教机器人接球的过程。首先,人向机器人展示如何行动,尽管没有成功。此后,机器人开始自学习。

最后,经过一百次尝试,佩珀将球接进杯子里。事实上,他在镜头前连续这样做了 10 次。根据软银的一篇文章,运动被表示为所谓的动态运动基元,并使用进化算法进行优化。

胡椒

Softbank表示,为了实现这一功能,它使用了开源软件库“dmpbbo”,该库可供免费访问。