Video Friday: Robot Crash-Perches, Hugs Tree
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23-26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14-18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23-26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25-27 日，苏黎世享受今天的视频！有翼无人机的栖息问题通常通过复杂的控制或复杂的附加装置来解决。在这里，我们提出了一种依靠被动机翼变形在树木和其他类
Chinese nuclear reactor is completely meltdown-proof
首次全面演示了旨在在紧急情况下被动冷却自身的核反应堆，并取得了成功，这表明应该有可能建造核电站而不会出现危险的熔毁风险
Gold Soars To Record High As Stocks Do Something Not Seen Since Oct 1987
黄金飙升至历史新高，股市出现 1987 年 10 月以来未曾见过的现象市场中继续存在非常明显的因素足迹，轮换压力推动小型股超过大型股/低动量超过高动量/成长股进入周期性股/热门空头超过多头。当天，小型股真的爆发式上涨（+3.5%），纳斯达克指数保持不变……今天还延续了昨天的“特朗普交易”，比特币（+370bps）和基础设施（+240bps）引领市场走高。自上周“疲软”CPI 爆发以来，罗素 2000 指数已暴涨逾 10%……纳斯达克 100 指数则暴跌……是的，道琼斯指数跟随小型股走高（主要是由于能源和金融股），但标准普尔 500 指数的平淡表现摧毁了充满希望的说法，即这只是“健康的重新平衡，
Harness the Power of AI/ML for Predictive Maintenance: Get Ahead of Pump and Motor Failures
在当今快节奏的工业环境中，确保机器平稳运行对于保持生产力和避免代价高昂的停机至关重要。工业维护中最重大的挑战之一是预测设备故障。传统的维护方法通常是被动的或计划性的，可能会导致意外故障和昂贵的维修。然而，随着人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 的进步，企业现在可以利用预测性维护系统提前数周预测泵和电机故障。在这篇博文中，我们将探讨基于 AI/ML 的预测性维护系统的工作原理，以及它们为何会改变现代工业。
MIT ARCLab announces winners of inaugural Prize for AI Innovation in Space
挑战要求团队开发 AI 算法，使用被动收集的数据来跟踪和预测卫星在轨生命模式
Thales to Test Sonar for French DGA s Unmanned Combat Underwater Vehicle
泰雷兹公司已获得海军集团的合同，将测试 Fr 的被动船体安装声纳部分
A photoluminescent hydrogen-bonded biomass aerogel for sustainable radiative cooling | Science
在全球气候变化不断升级的情况下，被动辐射冷却是一种潜在的可持续热管理策略。然而，石化衍生的冷却材料由于吸收阳光而经常面临效率挑战。我们提出了一种...
Austerity was a disastrous political choice that we are still reeling from | Letters
读者对经济学家保罗·克鲁格曼 (Paul Krugman) 的文章做出了回应，该文章探讨了保守党在联合执政期间最具决定性的政策的影响。保罗·克鲁格曼 (Paul Krugman) (《紧缩政策的‘非受迫性错误’如何摧毁英国》，6 月 28 日) 一针见血地指出，联合政府在 2010 年强加给我们的紧缩政策没有任何经济依据，其影响仍然存在。这是乔治·奥斯本和戴维·卡梅伦为了推进其阶级利益而做出的政治选择，巧妙地被工党挥霍无度的故事所掩盖，而他们所谓的应对经济危机的措施，实际上是奥斯本和卡梅伦提倡的过度金融放松管制造成的，而工党却被动接受了。美国政治经济学家克拉拉·E·马泰在她 2022 年出版的
Student Voice as an Engagement Strategy
想象一个充满好奇心的教室，问题像火花一样飞舞，探索蓬勃发展。投入的学习者是快乐的学习者。当学生真正投入时，好奇心就会占据上风。他们面带微笑地深入挑战，眼睛里闪烁着发现的兴奋。这种学习的快乐具有感染力，激励着课堂，知识不仅被吸收，而且被接受。在这种充满力量的环境中，学生绽放光芒，充分发挥他们的潜力，踏上终身旅程，为他们现在和未来的成功做好准备。如今，吸引学生是一项复杂的任务。教育工作者经常表示，让学生集中注意力并保持对学习过程的兴趣是一项挑战。这在当今世界尤其困难，因为学生受到干扰，并且有众多相互竞争的优先事项。然而，研究提供了一盏希望的灯塔，为营造蓬勃发展的学习环境提供了宝贵的见解。根据 Fr
典型的法律“陪审团”由十二名随机匿名的公民组成，他们在与外界影响隔绝的情况下被动地听取与裁决相关的信息，面对面交谈几个小时到几天，然后做出二元裁决，对此他们没有明显的动机。但现在让我们将这个“陪审团”概念推广到任何负责从预先确定的选项中做出任何裁决的团体，以任何方式选择成员，以任何方式获取相关信息，以任何方式限制外部影响，在审议开始或决定到期之前有任何时间延迟，以及任何与其他事物相关的陪审团激励，包括其他陪审团的裁决。
前几天（2024 年 5 月 30 日），英国《卫报》发表了一篇相当奇怪的文章，作者是 GFC 电子表格伪造者 Kenneth Rogoff 先生——为什么政策制定者在经济不确定时期更有可能冒高通胀风险——该文章本质上声称，多年来，经济政策一直由不符合主流新凯恩斯主义宏观经济方法规定的基本要求的机构实施，这些机构声称这是合理的。如果这说得通的话。他现在声称，由于政策制定者不得不应对多重危机，备受推崇的“央行独立性”原则已不复存在，而这一原则是新凯恩斯主义辩解的支柱，即宏观经济反稳定政策应留给货币当局，财政政策应发挥支持但被动的作用。当然，从现代货币理论 (MMT) 的角度来看，这种独立性从未存
Civilian convicted of treason by Russian military court
RFE/RL 的《当前时间》报道：“军事法庭判处俄罗斯西部车里雅宾斯克地区一名居民 13 年监禁，并处以 20 万卢布（2,245 美元）的罚款，罪名是叛国罪，因为他呼吁那些被动员到军队的人向乌克兰军队投降。调查人员表示，这些在社交媒体上发布的呼吁是根据“外国代表”的指示发出的。这名未公开姓名的男子还被指控为恐怖主义辩护，因为他涉嫌在社交网络上发表评论，赞同 2022 年 10 月发生在克里米亚大桥上的爆炸事件。”
Fort Cavazos officials take proactive approach to deter workplace violence
德克萨斯州卡瓦佐斯堡 — 卡瓦佐斯堡是旨在实施一项计划的 17 个设施之一，该计划更注重主动而非被动的方法来应对...
JB MDL completes KC-46A Pegasus AFFORGEN certification
这些中队共同磨练了创造、飞行和交付空中优势的技能。飞行员在模拟部署场景中实施了敏捷的作战运用概念，在有限的人员和设备下测试了他们的主动和被动反应。
На заводе двигателей испытывают экзоскелеты
采购两台俄制被动工业外骨骼，并在卡玛斯发动机厂投入试运行。创新的目的是使工作过程尽可能简单，并改善从事重体力劳动的工厂工人的工作条件。
Deployment exercise prepares Fort Johnson Soldiers for mission success
作者：PORSHA AUZENNE公共事务办公室路易斯安那州约翰逊堡 — 在接到通知后，第 519 宪兵营的士兵被动员起来并...
How to Eliminate Impermanent Loss
无常损失 (IL) 就像是自动做市商 (AMM) 中供应商的外生税。虽然流动性提供者 (LP) 可以对冲其 IL，但这种策略只会降低其方差。最糟糕的是，它超过了大多数 AMM 的费用收入，这不是长期均衡。幸运的是，有一种简单的方法可以显着降低 IL，同时保持这些算法交易合约的自主性。具有下述功能的合约位于 Goerli 测试网上，可以在此处访问（其经过验证的代码在此处公布）。我放弃了之前关于扩展 Uniswap 的 AMM 以处理 perps 和稳定币的想法，但这个是受版权保护的并且正在申请专利。1 消除 IL 的关键是让流动性提供者 (LP) 主导其池中的价格发现交易。实际上，AMM 的套利
ACE provided by 317th AW during exercise Patriot Fury
敏捷作战运用是一种主动和被动的作战方案，在威胁时间内执行机动，以提高生存能力，同时产生战斗力。
