在这篇文章中，我将介绍一种基于“另类”范式的强化学习 (RL) 算法：分而治之。与传统方法不同，该算法不是基于时间差（TD）学习（存在可扩展性挑战），并且可以很好地扩展到长视野任务。我们可以基于分而治之进行强化学习（RL），而不是时间差（TD）学习。问题设置：离策略RL我们的问题设置是离策略RL。让我们简单回顾一下这意味着什么。强化学习中有两类算法：在策略强化学习和离策略强化学习。同策略 RL 意味着我们只能使用当前策略收集的新数据。换句话说，每次更新策略时我们都必须丢弃旧数据。像 PPO 和 GRPO 这样的算法（以及一般的策略梯度方法）就属于这一类。离策略 RL 意味着我们没有这个限制：我
Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
Air India steps up customer focus, plans cultural refresh as Vistara merger completes a year
在谈判艾哈迈达巴德空难和巴基斯坦领空关闭带来的挑战时，正在做出一些改变，这些挑战导致成本上升和航班减少
我早上上班的火车 WFH 上写着： • 道指接近 50,000 点。我们到底怎么这么快就到了这里？ 《华尔街日报》在 1999 年 3 月 30 日称其为“曾经不可想象的里程碑”，经历了 103 年的艰难历程，经历了市场崩溃、萧条和严重的通货膨胀。这一里程碑跌至 20,000 点，……阅读更多 周一上午 10 点的帖子首先出现在《大图片》上。
问：阿姆斯特朗先生，不难理解为什么银行家和政府总是试图让您保持沉默。我在 Google 上搜索到了您对 2017 年的预测，其中您说股市将翻倍。道琼斯工业指数 2017 年 4 月收于 22405 点。上个月达到 48,000 点。有[...]
Mayak Gimbap: Camilan Korea yang Sederhana Namun Bikin Ketagihan
麻辣紫菜包饭是一道典型的韩国小吃，看似简单，但味道却令人难以忘怀。 “mayak”这个名字本身在韩语中的意思是“药物”。别担心，当然这并不意味着这种食物含有危险物质。这个名字的出现是因为它的味道让人上瘾，以至于尝过它的人会想再吃一次。形状 [...]
Self-defense laws and Type I & II Errors
请参阅《每个杀手都应该知道的六个词：“警官，我担心自己的生命安全”：根据《华尔街日报》的 Mark Maremont 和 Paul Overberg 的《坚守阵地法》，在那些扩大了自卫权的州，受法律制裁的凶杀案数量大幅增加。我在微课中使用了《公共问题经济学》一书。第一章名为“官僚之死”。它讨论了食品和药物管理局如何犯第一类错误或第二类错误。第一类错误：FDA 在进行足够的测试之前批准了一种药物，当人们服用该药物时，会产生有害的副作用。第二类错误：FDA 对药物的测试时间超过了保持安全所需的时间。但人们可能会因为这种药物尚未上市而遭受痛苦。 80,000 人在等待 Septra 获得批准的过程中
Russia’s Admiral Kuznetsov Aircraft Carrier Summed Up Simply in Just 3 Words
要点——俄罗斯唯一的航母库兹涅佐夫海军上将号已经在摩尔曼斯克的码头停泊了八年多，它的“重返大海”多次因灾难和腐烂而脱轨。 - PD-50 干船坞沉没，维修期间发生重大火灾，关键系统（从电子设备到发动机）需要大规模更换。 -建造此类舰艇的苏联时代造船厂现在坐落在[...]俄罗斯海军上将库兹涅佐夫航空母舰仅用三个词简单概括的帖子首次出现在19FortyFive上。
This Week’s Free & Useful Artificial Intelligence Tools For The Classroom
至少，就目前而言，我将使其成为每周一次的专题，其中将重点介绍可在课堂上使用的最佳新型且免费的人工智能工具的新增功能。以下是最新消息：A.I.从学前班开始将是一场“彻底的灾难” www.nytimes.com/2025/05/14/o… 礼物链接 [图片或嵌入] — […]
Where Have All the Paraprofessionals Gone?
辅助专业人员：因为老师也需要英雄！辅助专业人员：因为奇迹创造者不是一个职位头衔！赞扬教育界辛勤劳动者的名言不胜枚举。许多教育工作者和管理人员一致认为，如果没有支持人员的奉献，他们的学校根本无法运作。这也难怪！辅助教育工作者的角色随着[...]帖子“所有辅助专业人员都去哪儿了？”而不断演变。首先出现在教育者室。
国际诵读困难协会 (IDA) 发布了 2025 年诵读困难定义，这是自 2002 年广泛认可的定义以来的首次修订，该定义指导了研究、制定了教育政策、为立法提供了信息，并为全世界无数家庭提供了支持。 2025 年的定义经过修订，更加国际化，涵盖了阅读障碍的生物和环境影响，并扩大了对阅读障碍的认识 [...]
Jan Resseger: Don’t Believe the Lies about State Control of Federal Funds
Jan Resseger 最近读到了 Arne Duncan 对特朗普教育议程的乐观希望，并鼓励公众看到光明的一面。然后简想起了阿恩灾难性的“力争上游”，甚至美国教育部也认为这是浪费金钱，于是简向其他地方寻求建议。她找到了凯文·韦尔纳的 [...]
The Truth about Unconscious Bias What You Need to Know
什么是无意识偏见？无意识偏见也被称为隐性偏见——一种发生在表面之下的社会认知，按照《有意识的无偏见教育者》一书的作者胡达·埃萨的定义，使其更难被发现。 Essa 引用了社会科学家的观点，他们认为无意识偏见最早可以在 3 岁时形成（Flannery，2015）。 [...]
England’s curriculum review needs to be more radical | Letters
鲁珀特·海厄姆 (Rupert Higham) 博士、卡罗琳·诺伯里 (Caroline Norbury) 和科林·理查兹 (Colin Richards) 讨论弗朗西斯报告中的建议很难不同意弗朗西斯审查中的任何明智建议（审查发现，英格兰课程应该少关注考试，多关注生活技能，11 月 4 日）。我担心的是他们在这种极端时期的谦虚。研究显示，80% 的英格兰校长认为他们的角色对他们的生活质量产生负面影响，许多人计划退休或提前离开这个职业。 75% 的 16 至 25 岁人群将未来描述为“可怕”，对气候崩溃普遍存在合理的焦虑。那么为什么要专注于修整风帆而不是转动车轮呢？减少 10% GCSE 考试时
Opinion: Federal Aid Stalled for Schools Near Military Bases, Reservations, Parks
对于美国一些最脆弱的学区来说，时间正在流逝，因为政府关闭期间联邦付款的延迟将它们推向了财务和运营的崩溃点。在奥格拉拉拉科塔县学区，该学区为该国经济最困难的县之一松岭保留地的学生提供服务，学区长康妮·卡尔滕巴赫 (Connie Kaltenbach) [...]
Michigan startup reimagines clothing labels for recycling and authenticating brands
织入织物中的条形码可以通过识别商品的制造地点、制造方式以及材质，提高服装和其他纺织品的可回收性，并且更难伪造。
New heat therapy could stop vision loss before it starts
年龄相关性黄斑变性 (AMD) 是老年人视力丧失的主要原因之一。它会影响视网膜，即眼睛后部帮助我们看到东西的感光层。当 AMD 进展时，它会损害视网膜的中心部分（称为黄斑），使人很难看到精细的细节或[…]新的热疗法可以在视力丧失开始之前阻止视力丧失的帖子首先出现在 Knowridge 科学报告上。
