Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
Scientists Restore the Sense of Touch With Electrical Brain Stimulation
研究人员发现，对大脑进行精确定向电刺激可以让脊髓损伤患者重新产生触觉。匹兹堡大学和芝加哥大学的研究人员对五名接受植入脑机接口设备的脊髓损伤患者进行了追踪。经过 27 年的种植体使用，[...]
Robotic elephant-trunk gripper uses internal camera for a sense of touch
进化已经找到了许多问题的解决方案，因此工程师更多地借鉴大自然的想法，而不是重新发明轮子。我们之前见过可以像犰狳一样卷曲起来保护自己的机器人，现在研究人员又开发出了另一种模仿大象鼻子尖端的软机器人抓手。它被称为 EleTac，据其创建者称，它实际上可以“感觉”它所触摸的物体。继续阅读类别：机器人、工程标签：日本高级科学技术研究所、仿生学、大象、触摸
相変異：バッタと蛾はこう見える－環境は生き物を別の姿に変えるのか
■概要 蝗虫聚集在一起时，会因“相变”而从独居期转为群居期，在通过长距离迁徙获取新的食物资源的同时，也会以蝗虫袭击的形式造成伤害。飞蛾还根据其密度通过相变来改变它们的体色和免疫状态，但这并不延伸到它们的形态。这些得到母体效应和 DNA 甲基化等机制的支持，这些机制允许基因在不改变基因序列的情况下传递给下一代。对于人类来说，汗腺的数量、新陈代谢和肾脏储备能力是由胎儿和幼儿阶段的环境决定的。我们将看到所有生物都通过根据环境预测灵活地改变身体而生存。 ■目录 1 - 简介 2 - 相位变化 1 - 什么是相位变化？ 2 - 母体效应 - 母亲遗传给后代 3 - 蚱蜢 1 - 沙漠蝗虫和土蝗蝗虫的殖民
New Electronic Skin Could Help Robots and Prosthetic Limbs Feel Touch Before Contact
科学家们开发出了一种新型电子皮肤，可以检测触摸、压力甚至附近的物体，同时可以对其灵敏度进行电子调节。该技术最终可以赋予机器人和假肢更复杂的触觉，并使人与机器之间的互动更加安全。这项研究由同事领导 […]《新型电子皮肤可以帮助机器人和假肢在接触前感觉触碰》一文首先出现在 Knowridge Science Report 上。
I tried Framework's premium 'Linux-first' laptop: consider the bar raised
Framework 收集了用户反馈，打造了新款 Laptop 13 Pro，这是一款时尚的设备，配有触觉触摸板和出色的电池续航时间。
A medal you can read by touch: Glasgow CWG 2026 make history with first-ever braille design medals
格拉斯哥的英联邦运动会奖牌现在包含盲文和触觉元素，以方便使用。这种包容性的设计反映了该赛事扩展的残疾人运动项目。奖牌形状为鲁洛三角形，灵感源自该市的徽章。表面图案取自芬尼斯顿鹤和苏格兰格子呢。
