Video Friday: This Drone Drives and Flies—Seamlessly
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！与现有的混合动力设计不同，Duawlfin 仅利用其标准四旋翼电机并引入带有单向轴承的差速传动系统，从而无需额外的执行器或螺旋桨驱动的地面推进装置。空中和地面模式之间的无缝转换进一步强调了我们的方法在城市物流和室内导航等应用中的实用性和有效性。[ HiPeR Lab ]我欣赏 NEO 的柔软设计，但这些手指看起来非常脆弱。
Robots could sense both touch and proximity, by seeing through their arms
为了让机器人在人类周围安全运行，它们需要看到人们正在接近，并且需要知道何时与这些人进行身体接触。一个新的系统允许他们使用手臂内的摄像头来做到这两点。继续阅读类别：机器人、技术标签：日本高级科学技术研究所、感官、触觉、触摸技术
Video Friday: Happy Robot Halloween!
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！伦敦大学学院祝您万圣节快乐！[伦敦大学学院]KIMLAB 祝您万圣节快乐！[动能智能机器实验室]DRAGON 实验室祝您万圣节快乐！[东京大学 DRAGON 实验室]谢谢，Moju！Agility Robotics 祝您万圣节快乐！[Agility Robotics]HEBI Robotics 祝您万圣节快乐！[HEBI
与人类一样，昆虫也拥有负责视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉的感觉器官。对于视觉，昆虫主要依靠复眼。但听力呢？例如，蟋蟀的前腿上长有鼓膜器官，其功能类似于人类的耳膜来检测声音。它们用这些“腿上的耳朵”来聆听求爱歌曲并感知接近的敌人。
Training AI to identify ancient artists
格里菲斯研究人员构建并测试了一个数字考古框架，以更多地了解古代人类，他们创造了最古老的岩石艺术形式之一——手指凹槽。手指凹槽是手指通过称为月乳的柔软矿物膜在洞穴墙壁上绘制的痕迹。我们进行了实验——包括在触觉设置中的成人参与者以及在定制程序中使用虚拟现实耳机——以探索图像识别方法是否可以从现代人制作的手指凹槽图像中学到足够的知识来识别创建它们的人的性别。手指凹槽出现在欧洲和澳大利亚的漆黑洞穴中。法国已知最古老的例子被认为是大约 30 万年前的尼安德特人。
Main Components of a Humanoid Robot
人形机器人有几个协同工作的主要系统，它们是： 传感器：摄像头、麦克风、触觉传感器、运动传感器等等……。人工智能：通过人工智能，决策、计算机视觉、导航、运动规划、与周围环境的交互以及所有其他系统得到协调和管理。电源和管理系统：优化能源使用和有效利用[...]
