IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 9, September 2026
1) 多模态持续学习的最新进展:综合调查作者:D. Yu、X. Zhang、Y. Chen、A. Liu、Y. Zhang、P. S. Yu、I. King 页数:4014 - 40342) Rethinking the Utilization of individual rewards in Multiagent Reinforcement Learning With Sparse Team Rewards作者:Y. Zhang、Y. Xu、C. Zhang、 C. Wang, Z. Yang, B. Tang, E. Chung 页数:4035 - 40493) 通过掩蔽和对比原型的不完整
Protecting Dynamic Industrial Robot Cable Carriers
本文由 Tsubaki KabelSchlepp 为您带来。在现代自动化制造中,六轴关节型机器人在要求严格的操作周期下执行高速、多向机动。然而,当机器人手臂旋转、旋转和伸展时,为其供电的电缆、光纤和气动软管会承受严重的机械应力。扭转、快速加速以及与机器结构的反复接触通常会导致导体过早疲劳、绝缘击穿以及代价高昂的计划外生产停顿。为了克服这些多轴运动挑战,Tsubaki KabelSchlepp Robotrax 系统提供了专门为复杂的机器人运动而设计的专用三维电缆托架。利用 Central Steel 技术管理高拉力传统电缆托架通常将操作运动应力直接传递到内部电线和软管上。 Robotrax 系
The Best Way to Explore Lunar Craters Is a Giant Robot Ball
天气好的时候,德克萨斯州中部的采石场距离月球约 370,000 公里(230,000 英里)。但去年 2 月,当 Rishi Jangale 看着他的 1.8 米宽、150 公斤重的充气机器人毫不费力地在岩石、砾石和湿粘土上滚动时,他的想象力将采石场变成了月球表面。Jangale 是一位乐观的机械工程师,即将在德克萨斯州大学城的德克萨斯 A&M 大学完成博士学位。他和他的实验室伙伴已经为这个大棕褐色“RoboBall”工作了大约五年。他们的目标是:创造一种能够探索太阳系中一些最难以到达的地形的飞行器,例如月球南极 21 公里宽的沙克尔顿陨石坑。沙克尔顿陨石坑深 4 公里,内部有许多更小、更深的
华盛顿巴纳比河段 (Barnaby Reach) 的一个恢复项目重点是通过拆除巴纳比沼泽 (Barnaby Slough) 的基础设施来改善洪泛区的连通性和鱼类通道。第一阶段包括大规模拆除堤坝和流量控制结构、拆除未使用的孵化设施、拆除五口井、退役一个涵洞、在卢卡斯连接通道上安装一座 80 英尺长的人行天桥,以及搬迁休闲停车场。斯卡吉特河系统合作社、鱼类和野生动物部、西雅图城市之光、大自然保护协会和附近社区共同努力解决恢复和洪水相关问题。
旁遮普歌手巴尔吉特·辛格被发现死在卢迪亚纳的家中,悲剧发生了。邻居们闻到一股难以忍受的气味,发现他的尸体严重腐烂。尸检显示死因是心脏病发作。当局正在调查他几天前去世的谜团,这揭示了人们对印度北部充满活力的音乐界艺术家安全的紧迫担忧。
Fox News abruptly parts ways with scandal-tarred star Maria Bartiromo
福克斯新闻突然宣布与主播玛丽亚·巴蒂罗莫 (Maria Bartiromo) 断绝十几年的合作关系。
Buy Now, Pay Later: Smart financing or a debt trap for young Nigerians?
Ayobami Aduragbemi 是拉各斯的一位年轻专业人士,他在一家手机商店使用“先买后付”(BNPL) 选项,阅读更多“先买后付:尼日利亚年轻人的明智融资还是债务陷阱?”
World News in Brief: US-Iran war intensifies, aid for Myanmar, casualties in Ukraine
美国和伊朗之间的战斗在长达一个月的平静之后急剧升级,由于对进一步平民伤亡的担忧加剧,双方互相攻击。阅读全文,“世界新闻简报:美伊战争加剧,对缅甸的援助,乌克兰的伤亡”,在 globalissues.org →
‘Don’t give up’: Syrian women’s ongoing search for the missing
Yasmin Al-Mashaan 在叙利亚十多年的冲突中失去了五位兄弟。其中两人被迫失踪。其中三人在和平示威期间被杀,或者被忠于巴沙尔·阿萨德政权的狙击手杀害。阅读全文,“‘不要放弃’:叙利亚妇女持续寻找失踪人员”,参见 globalissues.org →
One in five children in 21 nations faced tech-facilitated sexual abuse: UNICEF
根据联合国儿童基金会 (UNICEF) 周四发布的一份报告,大约 2000 万 12 至 17 岁儿童(21 个国家中的五分之一)遭到犯罪者利用社交媒体等技术的性剥削。阅读完整报道,“21 个国家中五分之一的儿童面临技术辅助的性虐待:UNICEF”,参见 globalissues.org →
El Niño is surging. Months of extreme heat could follow
在异常温暖的太平洋水域的推动下,厄尔尼诺气候模式正在加剧,但尚未达到顶峰。预报员几乎可以肯定这种现象将持续到 2027 年 2 月,预计未来几个月世界大部分地区都会出现异常温暖的天气。阅读全文:“厄尔尼诺现象正在激增。接下来可能会出现数月的极端高温”,参见 globalissues.org →
Strengthen Africa’s Seed Systems El Niño Threat Becomes Reality Again
基加利,9 月 3 日 (IPS) - 随着非洲大陆气候灾害频繁发生,各国政府一直在推动气候智能型创新,包括开发抗旱作物。阅读全文,“加强非洲的种子系统,厄尔尼诺威胁再次成为现实”,位于 globalissues.org →
Repression of political opposition surges in post-election Zambia
联合国人权理事会任命的一位专家表示,赞比亚在近三周前举行了有争议的总统和议会选举后,对政治反对派的镇压加剧,引发了人们对该国民主未来的担忧。阅读全文,“选举后赞比亚对政治反对派的镇压激增”,参见 globalissues.org →
卢旺达基加利,9 月 3 日 (IPS) - 当领导人齐聚基加利参加非洲粮食系统论坛时,他们面临一个紧迫的问题:为什么这么多经过验证的农业创新仍然无法惠及最需要它们的农民和社区?阅读全文,“非洲已经找到应对粮食安全挑战的答案。它需要的是应对这些挑战的架构”,位于 globalissues.org →
Back to Erasmus+: the value of international exchange
参加伦敦国王学院政策研究所和 HEPI 于 9 月 15 日星期二下午 6 点 30 分至 7 点 45 分在伦敦布什大厦举行的免费活动,探讨英格兰高等教育的未来。借鉴 Chris Husbands 教授爵士的报告《新选择:重新审视英格兰高等教育的未来》,讨论将考虑如何[...]《回到伊拉斯谟+:国际交流的价值》一文首先出现在 HEPI 上。
Student Support Needs Outpace College Capacity
学生支持需求超过大学容量 Joshua.BayThu, 09/03/2026 - 03:00 AMA 新的 EAB 调查发现财务、心理健康和学术挑战正在给已经面临人员配置和预算限制的大学带来压力。Byline(s)Joshua Bay
揭示新热带地区 Hadrotarsinae(Araneae:Theridiidae):来自南美洲的 Dipoena 新物种和新记录摘要Hadrotarsinae 是一个形态独特的食蚁梳足蜘蛛谱系,其多样性和属属限制仍然知之甚少,特别是在新热带地区。基于使用光学和扫描电子显微镜对博物馆标本的检查,我们描述了来自巴西的四种 Dipoena 新物种:Dipoena vulsella sp。十一月来自巴伊亚、米纳斯吉拉斯州和圣保罗; Dipoena albaspinosa sp.十一月来自圣埃斯皮里图州; Dipoenafarciminis sp.十一月来自巴伊亚、圣埃斯皮里图和米纳斯吉拉斯州;和 D