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gestllm：通过大型语言模型进行人手互动的高级手势解释
摘要 - 本文介绍了Gestllm，这是人类机器人相互作用的高级系统，可以通过手势来实现直观的机器人控制。与常规系统不同，该系统依赖于有限的预定义手势，Gestllm利用大型语言模型并通过MediaPipe [1]提取功能来解释各种各样的手势。该集成解决了现有系统中的关键局限性，例如受限的手势灵活性以及无法识别人类交流中常用的复杂或非常规的手势。通过结合最先进的功能提取和语言模型功能，Gestllm实现了与领先的视觉模型相当的性能，同时支持传统数据集中没有代表的手势。例如，这包括来自流行文化的手势，例如《星际迷航》的“瓦肯敬礼”，没有任何其他预处理，及时的工程等。这种灵活性增强了机器人控制的自然性和包容性，使互动更加直观和用户友好。gestllm在基于手势的相互作用方面提供了重要的一步，使机器人能够有效地理解和响应各种手势。本文概述了其设计，实施和评估，证明了其在高级人机协作，辅助机器人技术和互动娱乐中的潜在应用。索引条款 - llm;手势识别；机器人控制
智能机器人手册
Gayatri Vidya Parishad工程学院（GVPCE）由高级教育信托基金会（Gayatri Vidya Parishad）于1996年成立，以促进技术教育。GVPCE（a）提供10 B.Tech。，5 M.Tech计划和MCA，年度摄入量为1260。学院获得了NAAC的认可，其“ A + +”等级。该研究所获得了卢比的资金。在技术教育质量改进计划（TEQIP）下的5千万，印度政府MHRD的S.C-1.2。 新德里科学技术系批准了科学与工业研究中心（SIRC）支持研究活动。 UGC在2009年授予该大学的自治权。 学院采用了2013-14学年所有计划的基于结果的教育方法。 大学获得了卢比。 资助组织的12千万 朝45个研发项目。 研究和咨询项目，专门的教职员工，设备齐全的实验室，良好的基础设施和有功的学生是该机构的主要优势。 该研究所鼓励行业和学术界之间的合作学习，以此来加强其实用和现实世界经验的课程。 自1996年Gayatri Vidya Parishad工程学院成立以来，机械工程系一直在运作，最初的入学量为60名学生，现在已经增加到120名。。在技术教育质量改进计划（TEQIP）下的5千万，印度政府MHRD的S.C-1.2。新德里科学技术系批准了科学与工业研究中心（SIRC）支持研究活动。UGC在2009年授予该大学的自治权。学院采用了2013-14学年所有计划的基于结果的教育方法。大学获得了卢比。资助组织的12千万朝45个研发项目。研究和咨询项目，专门的教职员工，设备齐全的实验室，良好的基础设施和有功的学生是该机构的主要优势。该研究所鼓励行业和学术界之间的合作学习，以此来加强其实用和现实世界经验的课程。自1996年Gayatri Vidya Parishad工程学院成立以来，机械工程系一直在运作，最初的入学量为60名学生，现在已经增加到120名。该系拥有一支由高素质的教职员工组成的团队，其中许多人拥有印度和国外的IIT，NIT和大学等著名机构的博士学位。2020年，该部门启动了B.技术机械工程。（机器人）计划，摄入60名学生。此外，它还提供了M.技术计划，以12。该部门已获得了几个价值2400万卢比的研发和咨询项目，并在著名的国家和国际期刊和会议上发表了246篇论文。它拥有14项专利，并授予7项，4项已发表和3份提交。全国著名的出版商出版了几本教师的书籍。该部已获得NBA五次认可。该部门还设有一个机械状况监测中心，为高振动问题提供了解决方案。此外，它配备了CNC加工和高级机器人实验室。朝着技能开发的情况下，该部门与APSSDC T-SDI，Siemens和Dassault Labs合作，总价值为2千万卢比。
认证医疗口译员 NBCMI 候选人手册
根据美国劳工统计局的数据，2014 年，美国医疗保健行业雇用了约 7,000 名口译员和笔译员：其中 5,100 人在医院和护理机构工作，1,900 人在门诊医疗服务机构（医生和其他医疗从业人员的办公室、家庭医疗保健服务和门诊护理中心）工作。医疗保健和社会援助领域雇用了美国 15.7% 的口译员和笔译员，预计 2014 年至 2024 年间口译员/笔译员的职业增长率为 29%。根据 2017 年进行的 NBCMI 全国工作任务分析，医疗口译员受雇于许多环境，包括：卫生部门、医院和紧急护理机构、医疗和教学/研究中心、社区诊所、私人医疗诊所、药房、检测和诊断中心、健康博览会和相关活动、实验室、视频和电话口译呼叫中心。
肌萎缩性横向硬化症退伍军人手册
在本节中，我们将概述ALS的人通常经历的一些变化。您可能有一些，或没有这些症状。我们知道有时会考虑可能发生什么变化，但我们在这里为您提供帮助。我们的目标是，您和您的亲人已经准备好应对前进道路上可能带来的任何变化或挑战。在本手册的稍后，我们将重新审视这些常见症状，并引入管理ALS症状的策略。
开放人手合作系统（OHRCS）
摘要人类机器人合作（HRC）是人类和机器人的范式，在共同的工作空间中协同工作。先前的研究模型，例如由固定数量的代理组成的多构想系统。这样的模型在整个过程中的数量和类型保持恒定，称为封闭系统。conconly是一种人类机器人协作，在任务过程中，团队大小在任务中动态变化称为开放性HRC系统（OHRCS）。OHRC可以通过允许代理商加入或根据需要离开任务来实现人类机器人协作的现实表示。在本文中，我们认为许多真实世界的HRC场景更好地建模为OHRC。我们介绍了OHRC的愿景，目前的潜在应用，检查HRC中开放性的好处，并为将来的研究提供了一些途径。
2025佐治亚州CDBG申请人手册
本申请人的手册代表了部门解决其社区发展块授予（CDBG）计划的行政职责的关键要素之一。已经尽一切努力平衡了需要在竞争提案之间做出合理决策的足够信息，并确保遵守联邦法律的愿望，以消除所有不必要的文书工作并减轻当地政府的行政负担。必须按照本文包含的说明来准备申请文件，并在申请人的研讨会 / CDBG峰会会议上概述。申请应清楚，透彻且足够详细，以提供所需的所有信息。这是申请人的责任，无论申请人准备申请书还是由代表，代理人或指定人员准备的申请。2025 CDBG年度竞争申请和表格可以使用以下招标链接：https：//gn.ecivis.com/go/go/gn_redir/t/c60t5im4lcb。在2025年FFY计划年中，佐治亚州CDBG计划分为五个单独的组成部分：（1）年度竞争，（2）即时威胁和危险赠款计划（IT＆d），（3）就业激励计划（EIP）（EIP），（4）重新开发基金以及（5）创新的赠款。本申请人的手册仅解决CDBG年度竞赛。可以从社区事务部（DCA）网站下载https://dca.georgia.gov/financing-financing-tools-tools/firport/firplastructure/fyrrastructure/community-communcture/community-deeflovement-block-block-block-grants-cdbg。
机器人手术：改造医疗保健景观
摘要：机器人手术已成为医学上的创新进展，这已经彻底改变了医疗保健的面貌。患者可以从这项技术的无与伦比的精度，控制和最低侵入性的选择中受益，以整合复杂的机器人技术，人工智能和准确的手术方法。使用机器人设备，外科医生现在可能会以提高准确性，更少的创伤和更快的恢复时间进行困难的程序。较短的医院住院和并发症率降低是这种更好的患者预后的结果。本文研究了机器人手术的发展，其目前在一系列医学专业中的用途及其对患者护理和更大的医疗保健系统的影响。它还解决了未来机器人手术的困难和前景，尤其是如何将其与远程医疗和机器学习等尖端创新融为一体，这有可能完全改变手术领域。此分析强调了机器人手术如何改变医疗保健的分娩并改善患者的结果。它还显示了机器人手术如何有可能成为现代医学的新规范。
rp1m：用于钢琴的大型运动数据集，与双人灵巧的机器人手
摘要：将机器人手赋予人类水平的灵活性是一个长期的研究目标。bimanual机器人钢琴演奏构成了一项任务，该任务构成了动态任务所挑战的任务，例如快速产生同时精确的动作，并且较慢但触及率丰富的操纵问题。尽管基于强化的学习方法在单个任务中表现出了令人鼓舞的结果，但这些方法在多首歌的环境中挣扎。我们的作品旨在缩小这一差距，从而为机器人钢琴演奏而启用模仿学习方法。为此，我们介绍了100万（RP1M）数据集的机器人钢琴，其中包含比起一百万个轨迹的双人机器人钢琴弹奏运动数据。我们将手指放置作为最佳运输问题，因此可以自动注释大量未标记的歌曲。基准测试现有的模仿学习方法表明，这种方法通过利用Rp1m⋄来达到有希望的机器人钢琴弹奏性能。