消防部门在缓解各种紧急情况方面的作用最近才在全国范围内得到认可。应急管理部门人手严重不足,只有 3 人;芝加哥需要至少 10 到 14 名工作人员来规划许多紧急情况和缓解潜在的恐怖主义行为,帮助在紧急情况下提供工作人员,并支持目前的危险材料管理和研发功能。它需要应急管理专家和计算机分析师,他们可能穿着制服,也可能不穿着制服。应急管理职能可能更适合直接向市长办公室报告,就像在其他许多城市一样,但首先应该给它一个机会,让它在目前拥有适当规模的工作人员的情况下取得成功。目前,城市法令将责任放在消防部门,如果职能转移,则必须改变。
不再需要解释“机电一体化”一词。世界已经习惯了机械、电子和计算机控制的融合。这并不意味着机电一体化已经失去了它的“艺术性”。添加视觉传感以协助解决各种问题仍然是一个“前沿”研究课题。Peter Corke 撰写了一篇非常清晰的论述,涵盖了在机器人手臂上添加视觉传感的理论和实际问题。这本书非常有价值,既适合高年级本科生阅读,也适合希望添加基于视觉的控制的工业研究人员或设计师。我们终有一天会期待视觉传感和控制成为从机床到家用电器的机电一体化设备的常规功能。正是这样的研究将带来这一天。
2018 年 12 月 4 日,原告给洛克哈特发送了一封电子邮件,称她“在缺乏员工充分帮助的情况下,在配备人员和运营工厂方面遇到了困难”。她在邮件中解释说,她“一直处于救火模式”,“脚踏实地,无法专心管理设施,而只能实际运营它。”原告作证说,当她在 12 月 4 日发送这封电子邮件时,她“人手不足”、“没有足够的员工”并且“没有足够的资金”。她解释说,她处于“救火模式”,因为一些设备“开始出现故障”,而他们“没有钱进行维修”。她说,由于人手严重短缺,她“必须运营工厂”而不是管理它。
• FEMA 已资助多个微电网,而 VIWAPA 已签署大规模(相对于系统负载)电力购买协议 (PPA)。这些项目需要工程和项目管理,而这些工作由数量有限的 VIWAPA 员工和顾问完成。没有足够的员工及时领导和执行这些项目,而从事这项工作的员工人手分散。此外,计划在近期将大量可再生能源和公用事业 BESS 整合到 FEMA 资助的微电网和 IPP PPA 中,这需要 VIWAPA 员工在执行这些项目的同时开发最先进的知识。VIWAPA 已聘请多家顾问和工程公司来支持这些项目;但是,需要改进协调和系统级规划。这些挑战给这些项目的成功带来了风险。
在疫情和旅行限制最严重时期,客流量几乎可以忽略不计,但在 2022 年夏季来临之前,客流量逐渐增加。这导致了与容量增加相关的挑战,整个欧洲都感受到了这种挑战。夏季的特点是行李问题和由于人手短缺而导致的长队。由于机场运营商的充分准备和密切合作,挪威机场夏季的交通处理与欧洲其他地区的混乱局面不同。奥斯陆机场的行李容量有所减少,因为最古老的设施于 1998 年开放,并且仍然需要处理高流量时期。尽管 Avinor 直接控制的地区夏季运营强劲,但通过 Avinor 机场系统旅行的乘客遇到了与国际发展相关的严重行李问题。
在我们现代时代,机器人技术是一个总是在变化的领域。机器人是一种机械机器,可以在人类的指导和控制下进行手动劳动。已经开发了许多机器人,以进行人们无法直接完成的危险活动。本研究提出了一种用于使用计算机视觉的人类机器人相互作用的机器人手势系统。MediaPipe用于通过实时的手动跟踪和具有里程碑意义的检测来识别静态手势。公认的手势被转化为控制信号,并发送到配备伺服电机的Arduino控制机器人手。结果证明了该系统在辅助机器人技术,远程操作和教育中的应用潜力,未来的工作着重于动态手势和增强实时性能。
强大且人员充足的公共卫生队伍是有效卫生系统的基础。几十年来,政府公共卫生机构一直面临人手不足的问题。大衰退期间的资金削减导致裁员,而 COVID-19 疫情导致州和地方公共卫生机构近一半的员工离职。德博蒙特基金会和 PHAB 创新中心 2021 年的一份报告强调,为了满足基本的公共卫生基础设施需求,州和地方卫生部门需要增加 80% 的人员。该报告没有具体研究 T/FAS 卫生机构的劳动力需求。然而,考虑到地理隔离等长期存在的挑战,我们可以假设这些司法管辖区的劳动力需求比美国毗邻各州的劳动力需求更严重,甚至更糟。
基于能量的模型 (EBM) 因其在似然建模中的通用性和简单性而具有吸引力,但传统上很难训练。我们介绍了在连续神经网络上扩展基于 MCMC 的 EBM 训练的技术,并展示了它在 ImageNet32x32、ImageNet128x128、CIFAR-10 和机器人手轨迹的高维数据域上的成功,获得了比其他似然模型更好的样本,接近当代 GAN 方法的性能,同时覆盖了数据的所有模式。我们重点介绍了隐式生成的一些独特功能,例如组合性和损坏图像重建和修复。最后,我们表明 EBM 是适用于各种任务的有用模型,实现了最先进的分布外分类、对抗鲁棒分类、最先进的持续在线类学习和连贯的长期预测轨迹推出。
• 设计和控制高维脑机接口 • 将仿生控制算法应用于假肢和康复 • 运动控制和运动障碍建模 教育 • 匹兹堡大学电气工程博士学位,宾夕法尼亚州匹兹堡(2008 年 8 月)。论文导师:毛志宏博士,匹兹堡大学电气工程教授。论文题目:人手控制和协调的降维。 • 维拉诺瓦大学电气工程硕士学位,宾夕法尼亚州维拉诺瓦(2004 年 8 月)。论文导师:Pritpal Singh 博士,维拉诺瓦大学电气工程教授。论文题目:用于便携式除颤器的锂离子电池充电状态计的设计和实现。 • 印度卡卡蒂亚大学电气与电子工程学士学位(2002 年 5 月)。 专业经历
感知虚拟对象的空间信息(例如,方向,距离)对于寻求不可思议的虚拟现实(VR)体验的盲人用户至关重要。为了促进盲人用户的VR访问权限,在本文中,我们研究了两种类型的触觉提示(多余的提示和皮肤伸展线索)在传达虚拟物体的空间信息时,当应用于盲人手的背侧时。我们与10个盲人用户进行了一项用户研究,以调查他们如何使用定制的触觉机构在VR中感知静态和移动对象。我们的结果表明,盲人用户可以在接收皮肤拉伸线索时更准确地理解对象的位置和移动,这是对纤维曲折提示的。我们讨论了两种类型的触觉提示的利弊,并以设计建议的设计建议,以实现VR可访问性的未来触觉解决方案。