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一项关于马来西亚机器人手术采用的远见研究
人工智能（AI）只是将科幻小说的生产转变为一种众所周知的现象，该现象已开始在我们的日常生活中扩散。机器人的应用触及了各种各样的行业，包括生产，服务，研究和医疗。机器人手术，也称为智能手术工具，可以帮助对单身人士进行手术，具有更大的功效，更少的伤害，更大的安全性和更高的精度。机器人手术程序有时可能很复杂，有时很简单。此外，由于发展机器人手术存在许多问题和挑战，但机器人手术的道德问题和成功性仍处于发展阶段。除此之外，在马来西亚的背景下，关于机器人手术技术的采用和实用性的讨论仍然缺乏。因此，正在进行这项研究，以确定采用机器人手术的关键驱动因素，并确定马来西亚机器人手术的未来趋势。在这项研究中，混合方法既是定性和定量方法。定量研究是通过向马来西亚的外科医生分发问卷来进行的。从陡峭的分析中发现了十个合并的主要驱动因素和问题。陡峭的分析被用作一种先知方法。接下来，撞击不确定性分析也用于确定机器人手术的未来趋势。这些研究的反应率为65％。这项研究确定了提高的手术效率以及人体工程学和用户友好的设计具有最高的影响和不确定性。然后，这些前两个驱动程序已用于生成场景分析，该方案分析概述了四个替代可能性。这四种情况是新的医疗规范，对变化不感兴趣，外科医生的经验增强，但手术输出降低，技术也不令人满意。
在开源灵巧的机器人手中向人类学习
摘要 - 用机器人手发出类似人类的灵活性一直是机器人技术的长期挑战。近年来，机器学习要求机器人手要可靠，便宜且易于制作。在过去的几年中，我们一直在研究如何满足这些要求。[1，2，2，3，4，5，6]我们将演示我们的三只机器人手来解决此问题，从易于仿真的手到柔软但坚固的灵巧的机器人手，执行三个不同的机器学习任务。我们的第一个机器学习任务将是远程运行，我们将开发一个新的移动手臂和手动捕获系统，我们将带给RSS 2024。第二，我们将演示如何使用人类视频和人类运动来教机器人手。最后，我们将展示如何在模拟和现实世界中使用强化学习不断改进这些政策。该演示将参与其中，将使灵巧的操纵脱颖而出，并激发研究人员将机器人手带入自己的项目。请访问我们的网站https://leaphand.com/rss2024demo，以获取更多交互式信息。
使用机器学习模型在机器人手臂研磨过程中的磨料皮带的条件监测
©2024作者。开放访问。本文是根据Creative Commons归因4.0国际许可证的许可，该许可允许以任何媒介或格式的使用，共享，适应，分发和复制，只要您适当地归功于原始作者和来源，就可以提供与Creative Commons许可证的链接，并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中，除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料，并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途，则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本，请访问http：// creativecomm ons.org/licenses/4.0/。
香港复临医院 - Stubbs Road的机器人手术中心开始服务，并提供了香港的第一个机器人手术系统
脊柱和全新的机器人膝盖置换手术系统（香港 - 2024年5月6日），医疗技术的持续进展以及精密医学的普及程度不断提高，今天的患者享有各种各样的治疗选择，这些治疗方案既安全又更安全，并且提供了术后并发症的风险。机器人手术是一种越来越多地使用的手术方法，使外科医生能够在机器人ARM系统的帮助下以更高程度的精度和准确性执行手术。香港复临医院 - Stubbs Road（HKAH - SR）很高兴地宣布建立其机器人手术中心，该中心设有一些最新的机器人手术系统和一系列全面的手术设备，可显着增强手术结果并为患者提供最佳治疗结果。“建立机器人手术中心是香港复临医院致力于不断开拓高级技术并追求医疗卓越的承诺，”香港基督复临医院总裁兼首席执行官Alex Lan先生说。“卓越是我们医院的核心价值之一，我们一直在努力争取临床和服务质量的最高标准。该中心具有针对整个脊柱的首个机器人手术系统，该系统由人工智能和实时导航技术支持，以促进植入物的安全和准确的放置。“随着年龄和不当的姿势，可能会出现椎间盘突出或退化的椎间盘，脊柱狭窄或脊柱侧弯等问题，导致四肢神经疼痛或虚弱。我们的医院自2013年以来就进行了机器人手术，采用了先进技术的使用，以提高患者护理标准，提高我们的医疗服务质量并增强治疗结果。”引入香港的第一个机器人手术系统，该系统针对整个脊柱，机器人手术中心提供了机器人手臂辅助的手术服务，这些手术针对神经外科，骨科手术和手术肿瘤学的广泛疾病和状况，为患者提供了更多高级治疗方案在严重的情况下，可能需要进行脊柱融合或矫正脊柱治疗。” MISIMIMAL侵入性脊柱手术中心的临床主任，HKAH -SR的神经外科顾问Clarence Leung博士说：“该中心配备了高级手术系统，该系统允许患者避免使用较大切口的传统手术。涉及较小切口，减少失血和更精确的螺钉植入的程序可最大程度地提高手术的有效性。”
dvpose：自动数据收集和数据集，用于6D姿势估算机器人手术仪器
Greene，N.，Luo，W。＆Kazanzides，P。DVPOSE：自动化数据收集和数据集，用于6D姿势估算机器人手术工具的姿势，在2023年国际医学机器人技术研讨会（ISMR）（ISMR）（2023）（2023），1-7。
残疾人手势控制轮椅
摘要——一种称为手势控制轮椅 (HGCW) 系统的新辅助技术旨在帮助行动不便的人提高独立性和机动性。该系统由一个可穿戴设备组成，该设备带有可检测手部运动的传感器，以及用于实时数据处理和轮椅控制的 Arduino 微控制器。HGCW 系统使用手势识别算法将手势转换为相应的轮椅运动，例如向前、向后、向左和向右转，并与轮椅的控制单元进行无线通信。该系统具有成本效益、可定制和直观的特点，可供广泛的用户使用。HGCW 系统有可能彻底改变残疾人士在环境中导航的方式，使他们能够过上更加独立和充实的生活。通过改变头部运动，数据被无线发送到基于微控制器的电机驱动电路，以五种不同的模式控制椅子的旋转：向前、向后、向右、向左和特殊站立锁定。所提出的系统是使用从当地市场采购的产品组装的，并在实验室中测试了其性能，测试结果包含在本文中。
使用Arduino组合的机器人手臂喂养系统...
I.引言辅助机器人操纵器（ARM）可以为四肢瘫痪者提供更多独立性。但是，这些设备的界面受其限制的约束。帕金森氏病是一种神经系统疾病，随着时间的流逝会变得恶化，其特征是多巴胺能神经元和典型运动症状的丧失。帕金森氏病（PD）是一种复杂的疾病，具有运动和非运动方面，可能具有挑战性。Bradykinesia，震颤，僵硬，步态冻结，失衡，姿势不规则，显微照片肌张力障碍以及言语和吞咽困难只是其中的一些症状[1-3]。提供了机器人护理系统功能的概述，其中包括娱乐和与看护人，朋友和家人保持联系的能力。这些发现强调了老年人面临的最典型挑战，应该是未来研究的重点。生态系统是开放的，独立开发人员可以大大提高机器人护理系统的能力和潜力[4]。像物联网（IoT）和机器人技术这样的技术必须在个人和社会层面上解决，以改善生活质量。创建了“机器人事物互联网”一词，以描述如何将机器人技术纳入物联网方案，桥接研究社区[5-6]。
操纵人体工程学和机器人手术 - 叙事评论
屏幕靠近手（4）。其他可视化符合人体工程学的考虑因素包括立体声音，感觉齐射，视觉空间能力和视觉疲劳。外科医生的物理分离是Rs期间流动中断（FDS）的主要贡献者，这可能会导致错误率提高（5）。可能会反对FD的干预措施包括团队培训，更好的手术室空间配置，带读书的标准化沟通分类，技术实施，支持弹性和使用清单。机器人援助对认知工作量的影响很复杂（6）。更好相关的姿势，可视化和操纵人体工程学可能会促进将认知资源委派给身体任务的需求，但是这可能会被降低与身体分离，沟通困难，控制更多工具，有限的视野和缺乏具有相认为的反馈相关的情境意识所抵消。机器人系统通过具有七个自由度（DOF），支点消除，震颤过滤和运动缩放的铰接仪器提供了更好的操纵人体工程学（7）。与LS相比，这些机器人操纵益处的存在已被证明可使右手的灵巧性增加55％，而左手的灵巧性增加了45％（8）。在模拟设置中，具有二维视觉的机器人缝合任务中的基于技能的中值错误从腹腔镜缝合任务中的23个下降到8.5。这些因素可能会影响研究中研究的有效性。目标关于机器人系统操纵益处的研究主要是在模拟设置中进行的，并使用运动学数据和不同经验水平的外科医生的工作时间进行了评估。
候选人手册
使命宣言 AASP 是一个国际性的、多学科的专业组织，在全球 50 多个国家/地区拥有近 3,500 名成员，其背景涉及体育科学、社会工作、咨询和临床心理学等多个领域。AASP 促进体育心理学领域的科学和道德实践的发展，并为完成教育和工作要求并成功通过认证考试的合格个人提供认证 (CMPC)。 关于认证委员会 认证委员会于 2017 年成立并启动，是 AASP 的一个功能自主组成部分。虽然 AASP 涵盖了应用体育心理学的广泛而多样的知识体系，但作为 CMPC 的实践代表了对应用体育/表现心理学实践中独特而专业的知识体系的掌握。该委员会由 AASP 成立，旨在通过开发、实施、协调和评估认证和认证更新流程的所有方面来促进应用体育心理学实践的最高标准。该委员会全权负责建立、审查和监督认证计划的实施。该委员会全权负责制定认证计划政策，包括认证资格要求、重新认证要求、申诉和纪律政策、考试开发、内容、管理和评分、主题专家委员会和小组的任命和监督以及委员会会议流程的制定。该委员会负责管理和监督 CMPC 认证计划。认证范围 获得认证心理表现顾问® (CMPC) 认证可向客户、雇主、同事和广大公众证明，获得认证的个人已达到专业实践的最高标准，包括完成教育和工作要求、成功通过认证考试、同意遵守道德原则和标准以及致力于持续的专业发展。这些个人已获得客观认证，证明其在帮助客户发展和使用心理、生活和自我调节技能方面的专业知识，以优化体育或其他领域（例如表演艺术、军事）的表现、参与度、享受和/或个人发展。 CMPC 是拥有体育科学、心理学或密切相关领域硕士或博士学位、满足特定课程要求并完成大量指导性应用经验的个人。适用于获得 CMPC 资格的人的运动心理学领域所包含的学科包括：临床心理学、教育心理学和临床心理健康咨询、社会工作、工业组织心理学、以及从体育科学基础出发的运动心理学。CMPC 可以与各种各样的运动和表演参与者合作。一些例子包括：通过精英级别的教练和管理人员的青少年运动；青少年运动、高中、
在参加手术专业诊所的患者中对机器人手术的知识，态度，意识和未来期望
大多数参与者（58.6％，n = 178）在21至40岁之间，男性是参与者的52％。许多受访者认为机器人没有进行手术。70.7％的受访者没有听说过机器人手术，媒体是最常见的信息来源。内部损害是机器人手术故障的普遍关注点（51.0％，n = 155）。在21至40岁的参与者与机器人手术更偏爱的参与者之间存在显着关系（p = .027）。喜欢机器人手术的受访者与认为机器人手术更安全并且结果更好的参与者有着显着的关系（p <.001）。不喜欢机器人手术的参与者中有13.9％也大大考虑了成本（χ2= 28.93，p <.001，Cramer的V = .22）。67.2％（n = 43）的受访者更喜欢机器人手术，认为这最终可能会取代当前的做法。