植物分子生物学和生物信息学系,植物分子生物学与生物技术中心组织了四天的“训练 - 使用发现工作室软件进行建模和模拟”,从2024年12月3日至6日,在CPMB&B,TNAU,TNAU,COIMBATORE。参与者包括来自各个研究所的教职员工,工业,即农业科学大学,Dharwad,Dharwad,Panipat工程技术研究所,Panipat,Panipat,Panipat,Panipat,Panipat,Panipat,Panipat,Panipat,药用植物研究中心,Arya Vaidya Sala,Arya Vaidya Sala,kerala,kerala,kerala,kerala Chennai,V.O。Chidambaram学院,图蒂托林,马来西亚大学的普特拉大学和来自TNAU的学生。
摘要 - 本文介绍了用于电动汽车电池充电应用的单端初级电感转换器 (SEPIC) 的设计和仿真。SEPIC 转换器是一种 DC-DC 转换器,旨在提供稳定的输出电压,同时适应各种输入电压。SEPIC 转换器以其高效率和高可靠性而闻名,可以将输出电压调节为高于或低于输入电压。DC-DC 转换器因其低输出电压纹波和高效率而特别吸引研究人员,使其成为需要低噪声和高功率密度的应用的理想选择。DC-DC 转换器性能和可靠性的不断进步对于满足现代技术日益增长的需求至关重要。SEPIC 转换器与降压-升压转换器有相似之处,结合了降压和升压功能,具有输入和输出电压极性相同、效率高以及输出侧和输入侧之间电容隔离等优点。本文使用 MATLAB 软件对开环和闭环配置中的 SEPIC 转换器进行了仿真,并进行了介绍。
摘要:本文介绍了一种针对机场环境量身定制的新型自动吊舱四边形无人机系统的开发。使用Aurrigo Auto-Pod(AAP),多功能系统旨在将无人机固定在将视频图像(例如视频图像)传输到AAP的无人机,同时为无人机提供电源。通过开发基于新型模型的设计(MBD)方法,对束缚系统的动力学行为进行了分析。仿真结果证明了使用束缚无人机方法提高机场运营效率和安全性的潜在好处。该研究强调了潜在机场环境中无人机的控制动态和操作约束,证明了系统在严格的航空法规下运行的能力。
本研究探讨了MATLAB,COMSOL和PYTHON在精确工程中数学建模和模拟中的应用。这些工具在处理各种工程挑战(从控制系统到多物理模拟和自定义算法开发)方面的优势进行了分析。该研究还研究了人工智能(AI)的作用,在通过自动编码,提供概念解释和协助模型结构来支持数学建模任务中的作用。通过比较计算性能,准确性和可用性,该研究旨在确定适合不同模拟类型的最佳软件,例如热流体动力学和结构分析。调查结果强调了选择合适的软件来优化计算资源,验证模型并实现可靠,有效的仿真的重要性。本研究为弥合理论模型和实际应用之间的差距,提高生产率并促进精确工程的创新而贡献了实用指南。
非电气化路段,在这些路段,没有电气化的车辆无法通过架空线供电。解决这个问题的潜在办法是给电动轨道车辆增加储能系统,让它们能够在电气化线路之外行驶一段距离。对一辆行驶在非电气化铁路线段的专用轨道车辆进行了模拟分析,以评估能耗率和必要的储能容量。模拟了三种储能解决方案,显示了它们可以提供的行驶距离,目的是找到最低的电池容量解决方案,同时仍能让车辆安全完成模拟驾驶。储能系统容量的最终选择是基于假设的电气化铁路外的预期范围,以及车辆上增加的额外储能系统的质量和成本。对于一辆重 65 吨的车辆,600 Ah 容量的电池系统就足够了。
框架的核心方面是可互换的碳强度数据和工作负载。通过使用来自不同来源和不同工作负载的碳强度数据启用实验,这些组件的互换性节省了工作负载转移算法的时间。有用于碳强度数据和工作负载的通用格式,前者的数据框架列结构以及后者的自定义API数据框架扩展。公共格式可以简化给定算法与工作量或碳强度数据之间的兼容性,而不是专门为给定算法设计的。此外,这使两种或多个算法可以使用相同的工作负载,而无需为每种算法自定义工作负载,这又支持比较开发过程中的算法。
摘要 - 在大多数接触式操纵任务中,人类将随时间变化的力应用于目标对象,以补偿视觉引导的手轨迹中的不准确性。,当前的机器人学习算法主要集中在基于轨迹的政策上,而对学习力相关的技能的关注有限。为了解决这一局限性,我们引入了以力为中心的机器人学习系统Forcemimic,提供了一种自然,吸引力和无机器人的机器人示范收集系统,以及用于强大接触富含接触良好的操作的混合力 - 动作模仿学习算法。使用拟议的forcapture系统,操作员可以在5分钟内剥离西葫芦,而力量反馈近距离运行则需要13分钟以上,并且在任务完成方面挣扎。使用收集的数据,我们提议Hybridil训练一个以力为中心的模仿学习模型,该模型配备了混合力位置控制原始的原始性,以适合机器人执行过程中预测的扳手位置参数。实验表明,我们的方法使该模型能够在蔬菜剥离的接触术任务下学习更强大的策略,与基于纯粹的纯粹的模仿学习相比,成功率相对增加了54.5%。硬件,代码,数据和更多结果将在项目网站https://forcemimic.github.io上开放。
图2(a)在T2DM患者和(b)(b)累积的AD累积AD发生率的倾向评分匹配的半熟练剂与其他抗糖尿病药物组之间的首次诊断与其他抗糖尿病的抗糖尿病患者之间的比较。与表1中列出的变量相匹配的暴露组和比较组是根据指数事件发生前1天的任何时间的存在(Semaglutide vs比较类药物的首次处方,从2017年12月至2021年5月至2021年)的第一个处方)。结果在索引事件发生后3年,均与匹配的暴露组和比较组遵循。个体,直到结果,死亡或随访的发生或指数事件发生后3年,以先到者为准。危害率,并应用了危险危险模型。总体风险=随访时间窗口中有结局的患者数量/在开始时间窗口中的患者人数。DPP-4I,二肽基肽酶-4抑制剂; SGLT2I,钠 - 葡萄糖共转移蛋白-2抑制剂; su,磺酰脲; tzd,噻唑烷二酮。其他GLP-1RA包括albiglutide,dulaglutide,aceenatide,Liraglutide和Lixisenatide。
InfineonSpice 仿真工具 凭借超过 35 年的电路模拟器开发经验,英飞凌最近与全球的电路爱好者免费分享了其强大的仿真工具。深入探索 InfineonSpice 模拟器,它可帮助您开发和优化自己的电路。我们的专家 Emira Dautbegovic 博士和 Christoph Kowitz 博士将指导您完成: – 通过库管理器安装工具和下载模型和参考设计 – 使用 InfineonSpice 丰富库中的组件模型设计自己的电路 – 使用强大的 InfineonSpice 模拟器模拟和分析您的电路 通过参加本次研讨会,您将深入了解 InfineonSpice 的优势,并学习如何有效地使用该工具进行自己的产品开发,包括电路设计、模拟执行和结果审查。
在飞机、舰船中,供电系统与用电设备之间总是存在着矛盾。用电设备要求交流电源为不间断、无瞬变的纯正弦波,直流电源为无脉动、无瞬变的直流电源。而供电系统则要求用电设备负载恒定,电压波形不因负载波动而畸变。实际上,两者都无法达到理想状态,因此需要进行一些折衷。在此情况下,飞机供电特性标准应运而生并不断完善,规定了供电系统输出的允许限值,同时要求机载用电设备在可接受的允许电源扰动限值内满足相应的设计规范。
