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World File Search System触觉
在矛盾的视觉和触觉提示下，在虚拟环境中对软对象的感知
摘要 - 在虚拟/增强/混合现实（VR/AR/MR）中，使用手持式触觉设备渲染软虚拟对象，这是由于手工的解剖学限制以及设计的未接地性质，这会影响执行器和传感器的选择，从而限制了由该设备显示的强制性和范围的选择。我们开发了一种电缆驱动的触觉设备，用于渲染涉及抓紧和挤压3D虚拟物体（软）物体（软）对象的净力，仅在索引纤维和拇指之间。使用建议的设备，我们研究了虚拟环境中软对象的感知。我们表明，可以通过控制视觉和触觉提示之间的关系来大大扩展对象刚度的范围，可以有效地传达给虚拟环境（VES）中的用户。我们提出，一个称为明显的刚度不同的单个变量可以预测操纵冲突下人类僵硬感知的模式，该变量可用于使VES中的一系列柔软物体用于比单独的触觉设备所能实现的范围更大的柔软物体。
通过触觉改善心理健康和焦虑......
方法：在美国的 3 个研究地点，共有 65 名出现压力和/或焦虑相关问题或相关症状的患者（49 名女性，16 名男性）被纳入研究的治疗组（n=65），并完成基线、第 7 天和第 14 天的调查。基线调查时，性别和年龄的人口统计学结果相似。基线平均年龄为 46.8 岁。该研究通过经过验证的压力和焦虑测量和症状量表（例如感知压力量表 (PSS) 和医学结果研究简表 20 (SF-20)）评估了压力和焦虑症状、心理健康感知和其他相关领域的变化，以及有关患者满意度、患者生活质量、药物使用变化、尝试的其他治疗方式的变化以及研究期间报告的任何副作用的其他调查问题。
触觉学习：通过基于触摸的界面访问计算机视觉课程
Hammond博士是德克萨斯州A＆M大学工程教育与创新研究所的主任，也是工程教育学院的主席。 她还是素描识别实验室的主任，也是计算机科学与工程系的教授。 她是人口与老化中心，远程健康技术与系统中心以及数据科学研究所的成员。 Hammond是NSF，DARPA，Google，Microsoft等人的资助研究超过1300万的PI。 Hammond拥有博士学位。来自马萨诸塞州理工学院的计算机科学与FTO（金融技术选择），以及哥伦比亚大学的四个学位：人类学硕士学位，硕士 计算机科学，学士学位 数学和学士学位 在应用数学和物理学中。 Hammond建议17个UG论文，29毫秒和10博士学位。论文。 Hammond是2020年TEES教职员工奖的获得者，也是2011年Charles H. Barclay，Jr。'45教职员工奖的获得者。 Hammond已在Discovery频道和其他新闻来源出现。 Hammond致力于多样性和公平，这反映在她的出版物，研究，教学，服务和指导中。 更多，请访问http://srl.tamu.edu和http://ieei.tamu.edu。Hammond博士是德克萨斯州A＆M大学工程教育与创新研究所的主任，也是工程教育学院的主席。她还是素描识别实验室的主任，也是计算机科学与工程系的教授。她是人口与老化中心，远程健康技术与系统中心以及数据科学研究所的成员。Hammond是NSF，DARPA，Google，Microsoft等人的资助研究超过1300万的PI。Hammond拥有博士学位。来自马萨诸塞州理工学院的计算机科学与FTO（金融技术选择），以及哥伦比亚大学的四个学位：人类学硕士学位，硕士计算机科学，学士学位 数学和学士学位 在应用数学和物理学中。 Hammond建议17个UG论文，29毫秒和10博士学位。论文。 Hammond是2020年TEES教职员工奖的获得者，也是2011年Charles H. Barclay，Jr。'45教职员工奖的获得者。 Hammond已在Discovery频道和其他新闻来源出现。 Hammond致力于多样性和公平，这反映在她的出版物，研究，教学，服务和指导中。 更多，请访问http://srl.tamu.edu和http://ieei.tamu.edu。计算机科学，学士学位数学和学士学位在应用数学和物理学中。Hammond建议17个UG论文，29毫秒和10博士学位。论文。Hammond是2020年TEES教职员工奖的获得者，也是2011年Charles H. Barclay，Jr。'45教职员工奖的获得者。Hammond已在Discovery频道和其他新闻来源出现。Hammond致力于多样性和公平，这反映在她的出版物，研究，教学，服务和指导中。更多，请访问http://srl.tamu.edu和http://ieei.tamu.edu。
触觉表情符号：在社交媒体沟通期间，用手动和机器人触觉反馈传达社交情绪和意图
Touch为社会影响沟通提供了重要的非语言可能性。但大多数数字通信都缺乏交换情感触觉信息（触觉表情符号）的能力。此外，先前对触觉表情符号的研究还没有利用有关人类皮肤某些机械感受器的情感影响的知识，例如C型肌（CT）系统。在这里，我们检查了以最佳激活CT系统（定义为“触觉表情符号”）的速度中轻柔的手动抚摸是否可以在实验室模拟的社交媒体沟通过程中传达出更多的社交支持感觉和其他亲社会意图的感觉，而（1）与（1）在CT亚波特速度上相比，与（1）触摸相比，要么在ct sub-opoptimal velocimal Velocal veloctimal veloctimal veloctimal vivations（或2）标准（2）标准（2）。参与者（n = 36）与次级最佳速度或视觉表情符相比，CT最佳意图具有更大的社会意图。在第二次预先进行的研究（n = 52）中，我们调查了将视觉表情符和触觉表情符号结合在一起，这次是通过软机器人设备以CT最佳速度传递的，可以增强亲社会意图的感知并影响参与者的生理度量，例如，比较的电导率（例如，相对的电导率）。Visuotac-瓷砖表情符号总体上传达了更多的社会意图，而在焦虑的参与者中，对物理学措施比视觉情绪更大。结果表明，情感社交媒体沟通可以通过触觉表情符号有意义地增强。
2中国科学技术大学消防科学国家主要实验室（USTC），Hefei 230026，中国 *通信：pengtan@ustc.edu.c 人类器官的景观：诊所和研究中的理想模型 生态学和全球质体的风险是新近扩展的微生物栖息地 4北京技术学院，北京100081，中国 *通信：mozhaojun@gia.cas.cn（Z.M.）； liguowei@nimte.ac.cn（G.L.）收到：Novembe 4萨里大学化学与化学工程学院，吉尔福德GU2 7XH，英国 *通信：duo.zhang@surrey.ac.ac.uk（D.Z.）; LS01AX@1 4中国科学院，北京100049，中国 *通信：ji.dai@siat.ac.ac.cn收到：2023年9月21日；接受：Novembe 合成酵母基因组项目和超越 通向高能密度电池的道路 - 创新 确保人工智能的碳中性未来 5呼吸道疾病系，深圳儿童医院，深圳518000，中国 *通信：xubaopingbch@163.com收到：2月3日 世界遗产保护的生物多样性共同利益 1呼吸系，北京儿童医院，首都医科大学，中国国家临床研究中心，NA 将木质纤维素变成氢 - 创新 气候变化加剧了社会经济不平等 基于PI-MXENE/SRTIO3混合气凝胶的多功能灵活传感器用于触觉感知 2024年创新会议的特别会议
可充电锌空气电池（ZABS）被认为是在便携式电子，电动汽车和电化学能源存储技术中最有前途的候选者之一，因为它们的高能量密度，环境友好，低成本和出色的安全性。1特殊的高能量密度归因于图1 A所示的无限氧气量，而能量仅受金属Zn（820 a H kg -1）的限制。然而，实际使用Zn-Air电池会面临几个问题，包括实际容量低，能源效率差和循环稳定性不足。一方面，Zn电极在操作过程中引起了一系列挑战，包括钝化，树突和氢的演化，这导致了较低的Zn利用率和较差的循环稳定性。另一方面，空气电极上的催化剂对氧气的电化学反应的催化活性不足，这直接导致高电势和低能效率（〜60％，排放：〜1.2 V，电荷，电荷：〜2.0 V）。2因此，最近的研究强调了两个关键领域：Zn电极的复杂工程以及用于氧还原反应（ORR）和氧气演化反应（OER）的贵族无金属双功能催化剂的发展。3尽管在小型实验室电池系统中展示了令人鼓舞的结果，但将这些进步转移到广泛的实际应用中带来了重大挑战。
研究视力缺陷的Millirobot Telemanipulation中的触觉反馈
摘要 - 由于其非传统运动学和动态架构以及它们频繁使用次优成像方式，因此磁性驱动的millirobot的演变引起了独特的远程操作挑战。最近对Millirobot的触觉接口的调查显示了希望，但缺乏为未来发展辩护所必需的临床动机任务情景。在这项工作中，我们调查了在视觉不足条件下磁性驱动的millobot的双侧远程作用的触觉反馈的效用。我们在动脉瘤盘绕的过程中进行了N = 23个用户研究，该程序要求参与者通过Maze在几乎完全黑暗的迷宫中导航，以在模拟的荧光镜检查下操纵珠子到目标。我们假设用户将通过触觉反馈更好地完成远程接管任务，同时与无反馈条件相比，用户可以减少周围环境的过多力量。我们的结果表明，参与者的珠子评分提高了40％以上，平均力量降低了近10％，并且具有触觉反馈的最大力量降低了13％，并且其他指标的显着改善。结果表明，当删除触觉反馈时，保留了触觉反馈的好处。这些发现表明，触觉反馈有可能显着改善传统视力不足的任务中的Millirobot远程注射和控制。
虚拟现实的集成热触觉刺激系统
皮肤中受体产生的热和接触感觉对于对物理环境的感知至关重要，在人际关系中具有特别有力的作用。以可编程方式复制这些感觉的技术的进步不仅具有增强虚拟/增强现实环境的潜力，而且还对具有截肢或感官功能受损的人的医疗应用有望。工程挑战是在与精确的空间分辨率，功率 - 有效的操作，动态范围广泛的范围和快速的时间响应中相互互动，并在热调节中都具有快速的时间响应，形式可以延伸到身体的大区域。本文引入了无线，皮肤 - 兼容的热触觉调节界面，旨在解决这些挑战中的某些挑战，并具有提供可编程的增强振动位移和高速热刺激的可编程模式。实验和计算研究量化了在热触觉刺激器中垂直堆叠的设计布局的热和机械效率，这些布局也支持真实的时间，封闭 - 环路控制机制。该平台可有效地通过皮肤传达热和物理信息，如机器人假肢的控制以及与压力/温度敏感的触摸显示器的相互作用所证明的那样。
盲文触觉音频设备的可用性评估 (...
通才特殊需求专业 摘要 本研究调查了对 BTAD（盲文触觉音频设备）的物理属性、声音重量、质地和可学习性的评估。该研究采用描述性研究设计，彻底检查了 BTAD 的可用性。来自菲律宾宿务的九名特意挑选的参与者分别使用 BTAD 并使用研究人员开发的问卷对其进行了评估。分析揭示了六个主要主题：对 BTAD 物理属性的肯定观察、对其物理特性的否定观察、音量放大、BTAD 的便携性、质地一致性和易于操作。研究结果表明，用户对 BTAD 的满意度和改进领域参差不齐，尤其突出了音量问题，这对于依赖听觉提示的视障人士至关重要。因此，该研究建议提高设备的音量和耐用性。敦促未来的研究人员考虑用户反馈并优先考虑建议的改进，以开发更精致、功能更强大的 BTAD。关键词：BTAD、盲文触觉音频设备、可用性评估、描述性研究、视障、听觉提示、音量增强、设备耐用性。引言对于盲人来说，学习盲文阅读和书写与印刷品识字对于视力正常的人来说一样重要。盲文识字开辟了一个学习、休闲和就业机会的世界。儿童必须直接从经过认证的教师那里学习如何用盲文阅读和书写，这些教师意识到盲文在培养识字能力方面的重要性。大多数学习者从视障学生 (TVI) 的指导老师那里接受盲文指导，并得到通常只习惯于印刷品的教师的支持。学习盲文的学生面临的最大挑战之一是能否充分使用 TVI。盲文识字率低：世界各地都有视障人士。然而，只有少数人能够接触到盲文技术和教育。基于 RM Sheffield 的研究。例如，1992 年，美国教育部在一封概述其最终资助目标的信中指出，阅读盲文的学生比例正在下降。1965 年，所有盲人和视障学生中 48% 是盲文读者。到 1989 年，这一比例已降至 12%（第 14289 页）。文章强调了盲人和视障人士盲文识字率下降的惊人趋势。此外，传统盲文学习的有效指导也存在障碍。为了应对这些挑战，本研究试图全面评估盲文触觉音频设备
通过触觉反馈和预训练的对象表示自适应接触式操纵
摘要 - 在基于学习的接触任务中，由于演示数据有限以及培训和部署条件之间的差距，仔细的力控制对于适应环境变化至关重要。这在擦拭任务中尤其重要，因为操纵柔软和可变形的物体（例如，海绵），在擦拭表面高度和海绵特性中，需要适应力的适应力。为了解决此问题，我们介绍了一种将实时触觉反馈与预训练的对象表示结合的方法，从而使机器人能够适应未看到的表面高度和对象属性。在实际硬件上进行了测试，该方法通过分析力轨迹，展示了适应性的显着进步，成功地适应了操纵环境的变化。索引术语 - 摄像模仿学习，基于力的接触 - 富含富含力的操纵，对象表示
多任务学习的触觉嵌入
摘要 - 触觉传感在人类的感知和操纵任务中起关键作用，使我们能够直观地理解任务动态并实时适应我们的行动。将这种触觉智能传输到机器人系统将有助于智能代理理解任务约束，并准确地解释他们正在与之交互的对象和自己的操作的动态。尽管由于触觉传感器形式的多样性，操纵任务和学习目标的多样性，虽然将机器人带入这种触觉智能方面已经取得了重大进展，但仍在有效地利用触觉信息。为了应对这一挑战，我们提出了一个统一的触觉嵌入空间，能够预测多种以任务为中心的质量。我们从各种任务中的人类演示中收集触觉数据，并利用此数据来构建一个共享的潜在空间，以进行任务阶段分类，对象动态估计和触觉动态预测。通过实验和消融研究，我们证明了我们共享的触觉潜在空间的有效性，以实现更准确和适应能力的触觉网络，显示出在单任务训练中的提高高达84％。