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短尾噬菌体识别宿主机制的研究进展
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稳态视觉诱发电位识别与便携式脑机接口系统实现
致谢 ............................................................................................................................. 67
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
多尺度特征交互的伪标签无监督域自适应行人重识别
刘仲民，杨富君，胡文瑾 .多尺度特征交互的伪标签无监督域自适应行人重识别 [J].光电工程， 2025 ， 52 (1): 240238 Liu Z M, Yang F J, Hu W J. Multi-scale feature interaction pseudo-label unsupervised domain adaptation for person re- identification[J].Opto-Electron Eng , 2025, 52 (1): 240238
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目的超声是一种高效的成像工具，用于乳房内部异常。然而，特别是通过乳房超声鉴定乳腺模仿纤维膜瘤（MTMF）的恶性肿瘤可能具有挑战性。这项研究旨在确定MTMF的可靠进化特征。材料和方法这项回顾性研究得到了当地伦理审查委员会的批准。包括在2011年至2021年间筛查623例患者后，有421例组织学验证的纤维膜瘤和MTMF病例。将超声检查特征与组织病理学结果进行了比较，并进行了基于算法的定量排名对预测因子的定量排名最大程度最大，这是对恶性肿瘤正确分类的最大贡献。结果分析了总共363个良性，18个中间体和40个恶性病变。Algorithm-based quantitative rank- ing showed that the most predictive features indicating malig- nancy were a hyperechoic rim (gain ratio merit 0.135±0.004), an irregular border (0.057 ± 0.002), perilesional stiffening (0.054±0.002), pectoral contact (0.051±0.003), an irregular shape (0.029 ± 0.001）和不规则的脉管系统（0.027±0.002）。结论纤维瘤的超声检查结果变化，对MTMF的识别构成挑战。诸如无缘缘和周期回声的特征是恶性肿瘤的预分量，应在超声评估纤维肾上腺瘤和MTMF期间考虑。
