Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
请注意,学生在完成课程要求时提交的作业副本(即作业、实验室报告、项目报告、试卷、考试试卷等)可能会被教师和/或部门保留,用于学生评估和评分,并支持每个工程课程的持续认证。这些材料应根据大学的知识产权政策和《信息自由和隐私保护法》(曼尼托巴省)的隐私保护条款处理。不希望保留其作业的学生必须尽早以书面形式通知系主任。
至关重要的是,学生必须在网上注意自己的互动,因为该代码在虚拟学习环境中仍然有效。该代码适用于任何不利影响,破坏或干预合理参与大学活动的互动。学生的干扰或行为会非常重视在线平台上的大学功能(例如,使用Avenue 2学习,Webex或Zoom进行交付),并将非常重视并将对其进行调查。结果可能包括限制或删除所涉及的学生对这些平台的访问。
Course Outline Course Code : DOS3701 Course Title : Supply Chain Management Class Date : From 13/1/2025 To 18/4/2025 Semester : Semester 2, Academic Year 2024/2025 Faculty : Mabel Chou Cheng-Feng Department : Analytics & Operations Email : mabelchou@nus.edu.sg URL : Click here to enter text Telephone : 65163078 Overview Interest in supply chain在过去的三十年中,在工业和学术界的管理层一直在迅速发展,并不断增长。许多力量促成了这一趋势。在90年代,许多公司意识到,实际上已经尽可能地降低了制造成本。同时,这些公司中的许多公司发现,可以通过更有效地计划和管理其供应链来获得大量节省。除了实施新的物流策略外,信息和通信系统还被广泛实施,并提供了供应链所有组件的综合数据的访问。尤其是,互联网和电子商务对一般经济和商业实践的影响是巨大的。例如,几个行业巨头采用的直接业务模型使客户能够通过互联网订购产品,因此使公司可以在不依赖第三方发行商或常规商店的情况下出售其产品。同样,互联网对企业对企业交易和协作产生了重大影响。近年来,随着制造业运营的离岸和全球化的持续增长,供应链的复杂性和风险大大增加。这与能源成本的波动以及合并和收购活动的加速一起激励了许多公司重新评估其供应链策略,以更好地利用现有的资源和基础设施。此外,Covid-19和近年来各种极端事件在确保全球供应链弹性方面构成了巨大的挑战,政府必须稳定供应链,并在进行周到的社会安全网络以避免社会动荡。因此,许多公司和政府都参与对其供应链的分析并不奇怪。但是,在大多数情况下,在大多数情况下,使用很少的分析模型或计划工具根据经验和直觉进行了此分析。相反,在过去的三十年中,学术界开发了各种供应链管理模型和工具。不幸的是,这项技术的第一代不足以允许行业有效地使用它。然而,近年来发生了这种变化,在此期间,已经开发了改进的分析和洞察力以及有效的模型和决策支持系统。但是,许多公司尚未意识到这些新发展。在本课程中,我们打算通过讨论对供应链系统的设计,控制,操作和管理很重要的最新模型,概念和解决方案方法来填补这一空白。In particular, we will assume the knowledge of basic topics in inventory management, which was taught in DAO2703 Ops and Technology Management, and focus our discussions on the more advanced topics such as supply chain coordination and how to design supply contracts to coordinate the supply chain, value of information in the supply chain, supply chain integration, product design and the interface between product design and supply chain strategies, revenue management, risk management, and latest issues in supply chain management.
https://worldcongress.mcmaster.ca每个学生都必须准备三(3)个演讲的简明摘要和评估。 每个评论的长度仅限为一页,并且必须包含以下三个段落标题:1)摘要 - 主题的简明概述,突出显示了演示者和演示文稿本身; 2)评估 - 对会议的批评(您可能希望评论内容,含义,方法,模型,措施,结论,演示方式等。 ; 3)申请 - 对本演讲的有用性的个人意见,因为它将在业务和/或政府中使用第二个已发表的文章或网站提取的第二意见(对于辅助研究参考作为脚注是必需的)。 ➢总报告限制为3页文本(每次演示1页)➢您的全名,Student#,第4节必须位于每个页面的右上角➢主持人的名称,隶属关系和会话标题必须在页面的左上角>https://worldcongress.mcmaster.ca每个学生都必须准备三(3)个演讲的简明摘要和评估。每个评论的长度仅限为一页,并且必须包含以下三个段落标题:1)摘要 - 主题的简明概述,突出显示了演示者和演示文稿本身; 2)评估 - 对会议的批评(您可能希望评论内容,含义,方法,模型,措施,结论,演示方式等。; 3)申请 - 对本演讲的有用性的个人意见,因为它将在业务和/或政府中使用第二个已发表的文章或网站提取的第二意见(对于辅助研究参考作为脚注是必需的)。➢总报告限制为3页文本(每次演示1页)➢您的全名,Student#,第4节必须位于每个页面的右上角➢主持人的名称,隶属关系和会话标题必须在页面的左上角
活动 给学生工作表 2a – 供给与需求。使用教学幻灯片 - 供给与需求中的信息,学生将创建一个显示虚构城镇的电力需求的条形图,并解释为什么电力需求全天都在变化。他们将在图表上绘制点来显示太阳能电池板可以产生多少电量,然后提出其他可以帮助满足电力需求的技术建议。 扩展 给学生工作表 2b – 供给与需求扩展。继续使用教学幻灯片 - 供给与需求,学生将计算如果安装了太阳能电池板,虚构城镇仍需要多少电力。学生还将被要求计算使用太阳能电池板产生的电力可能会被浪费多少。他们将被要求解释为什么城镇和国家使用多种可再生技术发电很重要。 全体会议 引导全班讨论以下与可再生能源和满足电力需求有关的问题。 问:什么时候风力涡轮机不能发电? 答:当风很少的时候。问:什么时候太阳能电池板无法发电?答:晚上。太阳能电池板在阴天时仍能发电,只是发电量不如晴天那么多。问:为什么你认为未来能源结构很重要,而不是只依赖一种方法来发电?答:如果我们依赖一种技术,有时这种技术可能无法满足需求,例如太阳能电池板。问:有些公司已经开发出大型电池,可以安装在英国各地,以储存可再生能源产生的多余电力。安装这些电池有什么用?答:当技术本身产生的电力不足时,可以使用储存的电力,例如风力涡轮机。这意味着当可再生能源无法满足需求时,我们不需要依赖化石燃料来满足需求。
扩展 给学生工作表 1b – 涡轮机和齿轮扩展。继续使用教学幻灯片 – 涡轮机和齿轮,学生将通过研究一起旋转的齿轮尺寸之间的数学关系来进一步探索纸板齿轮。 全体会议 引导班级讨论以下与齿轮、工程学以及工程职业所需技能相关的问题。 问:进行齿轮调查需要哪些技能? 答:解决问题、团队合作、沟通、数学、施工 问:齿轮在日常生活中还有哪些其他用途? 答:钟表、自行车、汽车、开罐器、钻头 问:为什么风力涡轮机需要齿轮? 答:需要齿轮将风力涡轮机叶片的慢速旋转转化为发电机发电所需的快速旋转。 问:制造和建造我们每天使用的物品和建筑物需要工程技能。仔细观察你周围的桌椅。人们需要什么技能来制造它们?回想一下最近你使用工程技能制作或修复某件物品的经历。与周围的人分享你所做的事。
欢迎来到中级力学与狭义相对论!本课程旨在让学生通过协作和积极参与讲座和计算/解决问题实验室来学习物理。积极参与和参与对你的成功至关重要,并反映在课程的构建和评估方式中。物理是我们所有人都必须挑战自己并努力学习的东西。每个人都可以通过学习、小组工作和解决问题来学习物理并提高智力。我期待着一起学习物理,并让你们都加入我的团队
主要访谈迈克尔:我很高兴能够进一步了解您的研究以及我们可以通过改善肠道健康来治疗癌症,关节炎和MS等疾病的重要想法。我会承认,我没有想到这种联系。这显然是一个复杂的话题。因此,首先,您能解释一下当我们说肠道健康时的意思,什么是微生物组?希瑟·阿姆斯特朗(Heather Armstrong):绝对。所以,这是一个相当大的问题,但是当我们谈论肠道健康时,我们不仅仅是在谈论胃。因此,胃肠系统实际上从您的口腔和您吃的东西一直延伸。,但是您的胃肠道系统一直延伸到您的胃,从那里延伸到您的肠道。,因此,当我们谈论肠道健康时,我们不仅在谈论肠道的任何部分,而且还在从肠道一直从肠道上到另一端。等等,当我们谈论肠道微生物组时,我们通常实际上是