摘要:大多数运动障碍人士使用操纵杆来控制电动轮椅。然而,患有多发性硬化症或肌萎缩侧索硬化症的人可能需要其他方法来控制电动轮椅。本研究实施了基于脑电图 (EEG) 的脑机接口 (BCI) 系统和稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 来操纵电动轮椅。在操作人机界面时,三种涉及实时虚拟刺激的 SSVEP 场景显示在显示器或混合现实 (MR) 护目镜上以产生 EEG 信号。使用典型相关分析 (CCA) 将 EEG 信号分类为相应的命令类,并使用信息传输速率 (ITR) 来确定效果。实验结果表明,由于 CCA 的分类准确率高,所提出的 SSVEP 刺激会产生 EEG 信号。这用于控制电动轮椅沿特定路径行驶。同步定位和地图绘制 (SLAM) 是本研究中用于轮椅系统的机器人操作软件 (ROS) 平台中可用的地图绘制方法。
当您想到 Zippie 时,想象一下孩子们可以享受的所有活动。他们所做的一切都围绕着他们的独立性和与周围世界互动的能力。Zippie 产品旨在成为儿童活跃生活方式的简单易用且可靠的支持和移动来源。通过各种彩虹色的选项和配件 - 甚至夜光 - 可以轻松适应个人个性。Zippie 支持每个孩子的特定需求,同时允许他们尽可能地发挥创造力和独立性。Zippie 系列产品提供的临床解决方案不仅仅是一点乐趣。Zippie 的卓越设计增加了功能性移动性,让孩子们始终保持活力,而毫不妥协的质量确保我们永远不会让他们失望。
1 2 3 4 5 印度班加罗尔城市工程学院 摘要:智能轮椅是一种变革性的移动辅助设备,通过使导航更容易来减少体力消耗。这些设备使用用户输入来减少移动所需的力气,让残疾人士轻松出行。它们还配备了障碍物传感器,有助于避免事故。除了公众利益之外,它们在老年患者使用的疗养院中也越来越受欢迎。技术改进的重点是通过集成人工智能技术使设备更具可定制性和适应性。它们还具有用于保护用户的语音功能和面部监控。这些工具旨在确保每个人在使用时都感到舒适和有力量,从而实现完全包容。技术使移动辅助设备对用户和护理人员来说更加用户友好和舒适。索引术语 - 智能轮椅、移动辅助设备、可访问性、人工智能集成、老年护理、用户赋权
身体残疾的老年人总是发现,如果没有帮助,他们很难行动。轮椅是瘫痪或身体残疾后最常见的移动方式。在家庭环境中驾驶轮椅即使对于正常人来说也是一项艰巨的任务,对于有残障的人来说则更加困难。为此,已经开发出一种演示控制轮椅的手势的工作模型,而且成本非常低。无论是由于疾病还是事故,需要借助某些人工手段四处走动的人的数量都在不断增加。这些手段必须利用技术进步而日益复杂,以提高这些人的生活质量并促进他们融入工作世界。通过这种方式,可以促进运动,并使运动变得越来越简单和有力,使其变得与没有缺陷的人的运动相似。
摘要:自动轮椅是提高残疾人行动能力的重要工具。计算机和无线通信技术的进步促进了智能轮椅的提供,以满足残疾人的需求。本研究论文介绍了语音控制电动轮椅的设计和实现。该设计基于语音识别算法,对驱动轮椅所需的命令进行分类。自适应神经模糊控制器已用于生成启动轮椅电机所需的实时控制信号。该控制器依赖于从避障传感器和语音识别分类器接收到的真实数据。轮椅被视为无线传感器网络中的节点,以便跟踪轮椅的位置并进行监督控制。模拟和运行实验表明,通过结合软计算和机电一体化的概念,实现的轮椅变得更加复杂,并为人们提供了更大的移动性。
由于脑瘫,认知障碍和疲劳而导致的复杂残疾和流动性障碍患者[8]。例如,帕金森氏病的患者通常缺乏因感知障碍而操纵EPW的认知和身体技能。对65位临床医生的一项研究报告说,由于感觉障碍,流动性受损或认知缺陷,其患者中有10%至40%无法配备EPW。这些障碍使得用当前的控制功能安全操作轮椅非常困难[9]。因此,那些不能独立和安全地操纵EPW的人必须坐在手动轮椅上,并由照料者推动。为了解决这些问题,学者改善了三个主要领域的EPW设计:辅助技术力学,物理接口和用户和轮椅之间的功率共享控制[10] [11]。
案卷注释 – 关于使用轮椅人士的航空旅行的公开会议 来自:C70,航空消费者保护办公室 (OACP) 回复:会议案卷,#DOT-OST-2022-0014 摘要:美国交通部 (Department) 于 2022 年 3 月 24 日星期四举办了一场关于使用轮椅人士的航空旅行的虚拟公开会议。在这次会议上,有机会倾听和了解使用轮椅的人在航空旅行中遇到的困难,航空公司也有机会讨论他们在提供无障碍航空运输方面面临的挑战以及他们正在采取或计划采取的改善航空旅行环境的行动。此次会议将使该部门能够更好地迅速采取任何必要行动,以促进使用轮椅的残疾航空旅行者的安全住宿。录音:本次会议已录音。上午和下午会议的录音链接如下:
对于肢体残疾的人,我们开发了语音和手势控制轮椅。残疾人或老年人可以使用这项技术。该系统使用语音和手势。在语音系统中,我们使用前进、后退、左转、右转、停止等命令。我们识别了语音,成功识别率为 99.03% 到 98.3%,我们还使用手势控制轮椅的移动,为此我们使用加速度计传感器。加速度计直接连接到微控制器,微控制器连接到编码器 IC(HT12E),该 IC 连接到 RF 发射器模块,以无线方式传输数据。电机收到信号后将相应地运行。该系统的目的是通过语音和手势实现轮椅的方向控制。
尽其所能。在这种情况下,患者无法在工作场所或家中行走,甚至在最坏的情况下,手或腿可能会部分或完全瘫痪。因此,我们努力开发一种原型轮椅来克服所有这些问题。因为有各种技术可以控制电动轮椅,例如语音识别技术、EMG 信号技术。每种技术至少有一个缺点,即在语音识别和引导技术的情况下,它不适用于哑巴,也不适用于嘈杂的区域。在这项提议的工作中,我们使用大脑感觉和操纵杆来控制轮椅。该控制系统将根据用户的眨眼运动来驱动。在这种控制模式下,用户可以在导航到目标点的过程中自由地环顾周围环境。我们还结合了家庭自动化和警报系统来帮助患者。2.相关工作已经进行了多项研究,以分析轮椅上的人数以及将他们放在传统轮椅上的后果。通过促进独立行动,它通过减少对任何助手的依赖来培养自力更生的感觉。任何功能性行动困难的人都会遭受孤独感,因为他们减少参与各种社交活动,这会导致压力、孤立和对被忽视的恐惧。手动轮椅的设计方式为那些有身体障碍的人提供行动能力[2]。基本上,为了旋转轮椅,应该施加最少的能量来实现目标。为了减轻体弱患者的体力,许多