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人机交互 (HMI) 允许人们控制和与设备交互。从获取输入生物信号的基本设备开始，到控制各种应用程序。医疗应用是 HMI 非常重要的应用之一。这些医疗应用之一是帮助完全/部分瘫痪的患者恢复运动或使用外骨骼或电动轮椅自由移动。帮助脊髓损伤或严重神经系统疾病患者恢复运动是该领域大多数研究人员的关键角色目标。在本文中，提出了一种基于 EEG 的 HMI 系统，以帮助四肢瘫痪患者在精神上控制电动轮椅，使他们能够自由独立地移动。记录、过滤来自大脑额叶的 EEG 功率谱 (α、β、δ、θ 和 γ) 并将其无线发送到轮椅以控制方向和发动机状态。使用所提出的系统进行了四个不同的实验以验证性能。实验中使用了两种不同的 GUI 场景（十字形和水平条）。结果表明，横杆方案更方便用户使用，而十字形更适合导航。实施的系统可以配备 GPS、超声波和加速度计等模块和传感器，以提高系统性能和可靠性。
基于 ADAMS 的电动轮椅人机交互
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