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RISC-V 工具链和基于敏捷开发的开放...
本文提出了一种低功耗神经形态处理器——文曲星 22A，它将通用 CPU 功能与 SNN 相结合，利用 RISC-V SNN 扩展指令对其进行高效计算。文曲星 22A 的主要思想是将 SNN 计算单元集成到通用 CPU 的流水线中，利用定制的 RISC-V SNN 指令 1.0（RV-SNN 1.0）、精简泄漏积分和发射 (LIF) 模型和二元随机脉冲时序相关塑性 (STDP) 实现低功耗计算。文曲星 22A 的源代码已在 Gitee 1 和 GitHub 1 上在线发布。我们将文曲星 22A 应用于 MNIST 数据集的识别，以与其他 SNN 系统进行比较。实验结果表明，文曲星22A相比加速器解决方案ODIN能耗降低了5.13倍，3位ODIN在线学习的分类准确率约为85.00%，1位文曲星22A的分类准确率约为91.91%。
在风险地形上学习敏捷运动
摘要 - 四倍的机器人通过强化学习在各种地形上表现出了显着的能力。然而，在存在稀疏的立足点和危险的地形（例如步进石材和平衡梁）的情况下，需要精确的脚部放置以避免跌倒，经常使用基于模型的方法。在本文中，我们表明端到端的强化学习还可以使机器人能够通过动态动作遍历风险的地形。为此，我们的方法涉及培训一项通才政策，以实现无序和稀疏的垫脚石的敏捷运动，然后通过将其可重复使用的知识从中转移到更具挑战性的地形上。鉴于机器人需要在这些地形上快速调整其速度，我们将任务作为导航任务而不是常用的速度跟踪，从而限制了机器人的行为并提出探索策略来克服稀疏的奖励并实现较高的健壮性。我们通过在Anymal-D机器人上进行模拟和现实实验来验证我们提出的方法，从而达到峰值前进速度≥2。5 m/s在稀疏的垫脚石和狭窄的平衡梁上。视频：youtu.be/z5x0j8oh6z4
适用于密集波长的敏捷频率变换...
摘要：光子学的宽带宽和光谱效率促进了长距离光波通信的空前速度。然而，在不进行光电转换的情况下高效地路由和控制光子信息仍然是一项持续的研究挑战。本文，我们展示了一种动态转换密集波分复用数据载波频率的实用方法。通过将相位调制器和脉冲整形器组合成全光频率处理器，我们实现了 N = 2 和 N = 3 个用户的系统的循环信道跳变和输入数据流的 1 对 N 广播。我们的方法不涉及光电转换，并且能够在单个平台上实现低噪声、可重构的光纤信号路由，原则上可以进行任意波长操作，为低延迟全光网络提供了新的潜力。
工程师和科学家的敏捷项目管理
每周三（6：30p-8p）（美国东部）每周三周每周一次的“在线直播”（同步）课程演讲是本课程的重要组成部分。学生对在所有“实时在线”会议期间提供的演讲材料完全负责。可以根据教练的酌情决定，可以记录学生并为学生提供记录并提供。参加每周一次考试之前的第一周和学期的最后一周需要参加每周的“在线”讲座。强烈建议参加所有其他“ Live Online”讲座。在本学期的下半年中，周三晚上的“现场在线”讲座将有时专门用于与所有团队进行“ Sprint评论”。在这些评论中，团队将收到有关其上限可交付的直接反馈（如下所述），以及改善其可交付的方法。至关重要的是，在这些评论中，每个团队都有尽可能多的代表。该课程分为三个单元，每个单元包含一系列模块。每个模块都包含一个或多个讲座视频，一项或多项旨在支持学生学习的活动以及有关敏捷相关内容的每周见解分配。模块包括主要作业，测验，中期考试，演示和/或其他要求。测验和中期考试通过画布系统以电子方式进行。测验和中期考试可以根据教师的酌处权使用Honorlock procotoring。盖帽可交付是一门主要的可交付方式，具有个人和团队分级组件。学生将组成小型团队，并使用Scrum框架的适应，将在整个学期的大部分时间里创建一个复杂的自适应产品（帽可交付）。CAP可交付的说明文件将在Canvas课程网站上提供，以帮助学生创建CAP交付。所有学生都必须在学期的最后一周（与他们各自的团队成员一起）以同步（“ Live Online”）格式在同时与课程教练相互同意。未能正式呈现上限可交付额将使学生处以严重的评分罚款 - 上限可交付的正式表现占课程等级的10％。上限可交付的正式演示代替了期末考试。
您的新敏捷咨询承包商
实施ESG计划的FTE估算可能会根据公司的规模和复杂性而波动。要优化可伸缩性，您可以考虑利用CSA向前服务，这将减少对内部FTE的需求。此外，采用高级ESG报告软件（我们的咨询公司在有利条件下的合作伙伴）可以进一步简化流程，减少手动努力并提高效率。
美国太空计划第一
• “These [Class D] missions are thus a critical part of the SMD mission portfolio, but only if their management processes are aligned with their overall goals…SMD has been pursuing a streamlined process for implementing Class-D missions that recognizes their unique and important role in SMD's mission portfolio, which can only occur if management processes traditionally applied to other mission classes don't inadvertently suffocate the innovative potential of these missions.我们注意到，此类管理更改的先前尝试不够具体，无法推动这一思维过程。” 2
社会保障管理局的敏捷软件开发
SSA 实施了一些适当的控制和实践来管理其敏捷软件开发项目。但是，我们发现该机构有机会改进其控制措施、实施额外控制措施并完善其敏捷方法的使用。SSA 为某些领域制定了灵活的敏捷开发指南，但它没有充分授权，其质量保证流程也没有强制执行某些关键的敏捷最佳实践。我们发现 SSA 没有遵循与计划工作交付有关的关键敏捷开发最佳实践的情况；系统要求、功能和特性的适当开发；敏捷开发团队的规模和组成；团队政策和其他基本实践的定义；经验教训；以人为本的设计实践；测试；同行评审。
敏捷质量成本 (COQ) 的 18 个原因...
敏捷质量成本 (C O Q) 只是传统方法一小部分的 18 个原因 Ken Schwaber、Jeff Sutherland 和 Kent Beck 早在 1990 年代就通过第一手知识、应用和经验明确地知道 Scrum 和极限编程的质量成本 (CoQ) 远低于传统方法。即使是那些在 2001 年犹他州雪鸟城那个决定性的日子创造了“敏捷方法”一词并创建了“敏捷宣言”的人似乎也天生就知道敏捷的 CoQ 异常低。那么，CoQ 到底是什么？用最简单的术语来说，它是产品或服务在其整个生命周期（从概念到退役）中“实现符合要求的总成本”。构成质量工程成本的主要质量工程活动费用有四大类： 1.预防成本。在开发之前预防缺陷的成本（即培训、根本原因分析等）。2.评估成本。在交付之前独立评估产品和服务的成本（即检查、测试等）。3.内部故障成本。在交付之前修复有缺陷的产品和服务的成本（即返工、重新测试、报废等）。4.外部故障成本。交付后修复有缺陷产品和服务的成本（即保修、维修、召回等）。每种成本类型的相关费用在各个阶段都会以数量级增长。例如，假设每个缺陷的预防成本为 1.00 美元。那么，每个缺陷的评估成本为 10.00 美元，每个缺陷的内部故障成本为 100.00 美元，每个缺陷的外部故障成本为 1,000.00 美元。有证据表明，每个缺陷的外部故障成本可能高达 10,000 至 50,000 美元（如果想到汽车召回或飞机失事（在无谓的或集体的诉讼之后），这些成本可能高达数百万美元）。自 20 世纪 70 年代以来，人们就开始理解这些基本的经济比率，并用它来证明传统线性系统和软件工程方法的创建、推广、使用和监管的合理性。质量工程经济学家通常会估计在开发普通产品或服务过程中产生的缺陷总数（即 10,000 个缺陷）。然后，他们可以根据这四个类别之间的投资比率来估算质量成本。在组织中培养质量文化非常困难且成本高昂。也就是说，重视早期质量工程活动会降低成本，而重视后期质量工程活动会增加成本。因此，重点放在尽可能早的质量工程活动（即缺陷预防活动）上，尽管人们经常寻求使用所有四种质量活动和成本的平衡投资组合。尽管有这些模型，但大多数公司仍将其大部分活动投资于后两类（即失败成本）。这通常被称为“世界级质量”。这就像在奥运会上赢得金牌、成为冠军健美运动员或赢得世界杯一样。它需要在很长一段时间内投入大量资源，很少有人能做到这一点（即不到 5%）。传统技术需要花费数百万美元，耗时数十年，如果您孤注一掷地进行质量竞争，却输了，甚至可能导致破产。如今，一些公司专注于最后一类（即外部失败成本），经济模型表明，召回产品可能比 W. Edwards Deming 建议的“第一次就做对”更具成本效益。需要进行组织变革，以制度化早期质量工程活动或形成质量文化。组织变革非常困难，涉及改变根深蒂固的心理信念和人类行为。要取得成功，需要数十年、无数举措和数百万美元。活动、组织或对立行为越复杂，难度就越大。组织的微小变化都可能极其困难。您听说过“蝴蝶效应”吗？（即，一只蝴蝶在世界的某个地方扇动翅膀，可能会在其他地方引发飓风）？我就是那只蝴蝶，引发过许多飓风（即，最无害的词语和想法可能会引发一场大森林火灾）。传统方法的支持者喜欢指出，学术教科书方法强调使用平衡的质量工程活动组合。事实上，传统主义者倾向于将最早和成本最低的缺陷预防活动作为解决质量困境的答案。不幸的是，传统主义者未能指出实施这些做法非常困难、昂贵且耗时。几乎没有所谓的传统组织使用任何先进的质量工程活动。他们需要数十年和数千人。传统方法带有数千页的模型组合，推荐数百种活动、指标和工件。敏捷方法没有那么根深蒂固，没有数十页的手册，而且活动和工件很少。欢迎来到前线，堑壕战，为您的心、思想和灵魂而战。传统的质量工程实践不仅复杂、昂贵、耗时，而且它们需要大量人工、过时，并且来自工业时代。通常，它们没有足够强调缺陷预防，而专注于评估活动，如手动代码检查或后期大爆炸集成测试。此外，工业时代的哲学家错误地认为传统方法可以扩展到复杂的组织、产品和服务，以及需要数十年才能完成的数十亿美元的系统。传统方法对缺陷预防关注不够，过于关注评估活动，完全忽略了故障活动。此外，将工业时代的人工密集型评估活动错误地应用于庞大、复杂且风险很大的组织、产品、服务、预算和时间表，会加剧缺陷的扩散，而不是减轻缺陷。20 世纪 60 年代的大型机操作系统是人类有史以来建造的最早、最复杂的系统之一。随着人员和沟通路径的增加，生产力减慢，缺陷增加。现代排队理论和模型表明，大范围、时间表和预算会降低生产力并增加产生的缺陷数量。事实上，在大型复杂的技术密集型项目中，生产力会停止，缺陷会大量出现。
航空公司实施大型机敏捷开发 - Adaptigent
Adaptigent 使组织能够释放其核心系统的潜力，从而实现企业级创新。该公司的产品以 Adaptive Integration Fabric 为主导，通过创建动态、无代码层帮助 IT 组织提供实时、业务就绪的结果，该层允许现代应用程序访问遗留系统中的全部数据宝库。凭借 35 年以上的数字化转型专业知识，它受到许多全球最大公司的信赖——瑞士信贷、AXA、洛克希德马丁和卡特彼勒——以加速他们的 IT 现代化工作。
美国陆军野战司令部敏捷作战运用 (ACE) 战争游戏
2022 年 9 月，空军战争游戏研究所 (AFWI) 与美国欧洲空军 (USAFE) 在武器与战术 (WEPTAC) 会议上进行了桌面演习 (TTX)。TTX 在欧洲战区使用广义的北高地场景，通过两个场景来检查集群基地行动期间主动敏捷战斗部署 (ACE) 机动和重新部署的时间表和关键决策点。这些场景专门设计用于关注 ACE 指挥和控制，并进一步调查情况报告 (SITREP)、PACE 计划，并确定需要澄清和额外指导的领域。TTX 实现了其预期目标，还确定了在考虑 ACE 行动时需要探索的一些其他关键项目。