旋转的Chern拓扑阶段在固态系统中更为自然,被认为存在于两个或三个维度。迄今为止,尚无证据表明在非全能维度中存在旋转的Chern拓扑阶段。分形提供了一个平台,用于探索非企业维度中新颖的拓扑阶段和现象。在这里,基于语音分形晶格,我们在非智能尺寸中实验证明了旋转阶段的存在。我们发现,与晶体晶格相比,旋转的Chern相在分形晶格中被压缩。我们还强调了自旋极化拓扑保护边缘状态的鲁棒性和单向性,即使动量空间不明显也是如此。有趣的是,声音在分形晶格的边界上的传播速度比晶格晶格的传播速度快。丰富的自旋偏边状态和增加的速度不仅可以激发其他非智能尺寸系统的进一步研究,而且还为设计多通道片上通信设备的设计提供了机会。
Moyu Chen 1 † , Yongqin Xie 1 † , Bin Cheng 2* , Zaizheng Yang 1 , Xin-Zhi Li 3 , Fanqiang Chen 1 ,
霍夫史塔特模型对凝结物理物理学产生了深远的影响[1,2]。尽管它很简单,但Aharonov-bohm阶段和格子状态的复杂相互作用不仅提供了至关重要的见解,可以对电子在外部磁性纤维的固体晶体中移动的行为的行为,而且还引起了外部磁性纤维的范围,而且还引起了其最吸引人的方面的关注。只要Bloch带保持在单体光谱中的分离,即通过与其他频带的有限能隙分离,其相关的Chern数将在磁力强度或晶格电位变化后保持固定或“保护”。更重要的是,n bloch带的Chern数C n决定了该频带对霍尔电导率的贡献[3]。这是一种方式,当费米能量εf位于由J标记的能量间隙内时,霍尔电导率是由σxy =σj e 2 / h预先给出的,其中σj = n c n是填充的bloch带上的总和。由于整数σJ无法连续变化,因此该结果表明,霍尔电导率是系统的拓扑性,从而深入了解了整数量子霍尔效应的观察到的鲁棒性。在更广泛的背景下,Chern数量已成为我们探索物质拓扑阶段的核心,照亮现象,如量子厅效应,拓扑绝缘子,拓扑超导体以及在极端条件下的外来材料的其他行为[4,5]。它使我们能够研究强相关电子的集体行为中出现了复杂和意外的特性。另一方面,Hubbard模型通常用于探测强电子 - 电子相互作用对材料特性的影响,范围从诸如Mott绝缘体,高温超导性,电荷密度波,电荷密度波和磁性排序等新兴现象等等[6]。探索拓扑如何影响强相关电子的行为,反之亦然,我们在这里合并了Hofstadter和Hubbard模型[7-14]。特别是,我们分析了两体问题,并为低较低的结合状态分支制定了两个身体的Chern号
我要感谢我所有的朋友在过去几个月中为我服务;尤其是我的QFFF朋友。我很幸运有这样一个温暖的人社区,他们在锁定上互相支持,并在整个夏天一直在我身边。感谢Noam和Nathan通过本论文的部分阅读,并感谢许多其他人在这个非常艰难的夏天给我玩得开心的机会。感谢我的主管马特(Matt)给了我一个有趣的话题的机会,并为您的支持向我解释了这一理论。我感谢Knolle教授在慕尼黑托管我的本文工作的最后一个月,以及我在这里见过的其他所有人。我期待在接下来的几年中共同努力。最重要的是,我要感谢我的伴侣费利克斯(Felix),他对我今年的帮助和我所欠的一切都要多。
首先通过Chern数字表征量子霍尔效应的表征,拓扑提供了指导原理,以实现对疾病的存在免疫的浓缩含量系统的强大特性。散装对应关系保证了拓扑系统中无间隙边界模式的出现,该模式在拓扑系统中表现出非零的拓扑不变性。尽管最近的一些研究表明,拓扑结构可能会扩展到非线性系统,但尚未了解拓扑不变的非线性对应物。在这里,我们提出了基于二维系统中非线性特征值问题的Chern数字的非线性扩展,并显示了超出弱非线性方案以外的散装 - 边界对应关系的存在。具体而言,我们发现非线性诱导的拓扑相变,其中拓扑边缘模式的存在取决于振荡模式的幅度。我们提出和分析了非线性Chern绝缘子的最小模型,该模型在分析上获得了确切的体积溶液。该模型表现出非线性Chern数的幅度依赖性,为此我们确认了块状 - 边界对应关系的非线性扩展。因此,我们的结果揭示了真正非线性拓扑阶段的存在,这些阶段与线性状态脱节。
我们研究以相等的连续扭角排列在楼梯堆叠配置中排列的三层石墨烯。在Moiré晶体模式的顶部,出现了我们绝热处理的超莫雷长波长调制。对于每个山谷,我们发现两个中央频带是拓扑,Chern数字C =±1在Supermoiré尺度上形成Chern Mosaic。Chern域围绕高对称性堆叠点ABA或BAB,并通过连接频谱完全连接的AAA点的无间隙线将它们分开。在手性极限中,以θ〜1的魔法角度为单位。69◦,我们证明了中央频带在ABA和BAB处的理想量子曲率完全弯曲。此外,我们将它们分析为具有±2的固有颜色键入状态的叠加,而Chern Number normume∓1。为了与实验性配置联系起来,我们还以有限的波纹探索了非手续极限,并发现拓扑结实的Chern Mosaic模式确实很健壮,并且中央频带仍然与偏远频段分开。
组的(保守的)分量(保守的)速度正常与磁化轴(即Chern矢量方向)具有良好的符号,并且表面状态不能沿该特定方向向后散射。在2D中,Chern矢量始终沿缩小尺寸的轴固定,即与系统平面正交的固定。因此,它可以被视为标量数量:Chern数字C,其特征是2D顺式的大量拓扑。[7-9]在这种情况下,可以定义散装对应关系(SBBC)的“标量”范围,以将批量拓扑连接到边界模式的数量。[10,11]根据2D CIS中的SBBC,两个具有Chern数字C 1,C 2的系统之间的接口具有N E = | C 1 -C 2 |受保护的手性边缘状态。这意味着只有在界面上的Chern数字的连续性的情况下,手性边缘状态才能出现,即C 1≠c 2。[12–15]
我们承认与F. Zhang,T。Senthil,L。Levitov,L。Fu,Z。Dong和A. Patri的有用讨论。L.J.承认斯隆奖学金的支持。T.H.的工作得到了NSF Grant No的支持。DMR- 2225925。这项工作的设备制造得到了STC集成量子材料中心的支持,NSF Grant No。DMR-1231319。设备制造是在哈佛纳米级系统和MIT.NANO的哈佛中心进行的。一部分设备制造得到了USD(R&E)在合同号下的支持。FA8702-15-D-0001。K.W. 和T.T. 承认JSPS Kakenhi(赠款号20H00354、21H05233和23H02052)和日本Mext的世界首屈一指的国际研究中心计划(WPI)。 H.P. 确认NSF赠款号的支持。 PHY-1506284和AFOSR授予号。 FA9550-21-1-0216。 这项工作的一部分是在国家高磁场实验室进行的,该实验室得到了国家科学基金会合作协议号的支持 DMR- 2128556*和佛罗里达州。K.W.和T.T.承认JSPS Kakenhi(赠款号20H00354、21H05233和23H02052)和日本Mext的世界首屈一指的国际研究中心计划(WPI)。H.P. 确认NSF赠款号的支持。 PHY-1506284和AFOSR授予号。 FA9550-21-1-0216。 这项工作的一部分是在国家高磁场实验室进行的,该实验室得到了国家科学基金会合作协议号的支持 DMR- 2128556*和佛罗里达州。H.P.确认NSF赠款号的支持。PHY-1506284和AFOSR授予号。FA9550-21-1-0216。这项工作的一部分是在国家高磁场实验室进行的,该实验室得到了国家科学基金会合作协议号DMR- 2128556*和佛罗里达州。
摘要本文提出了一个旨在实现基于微控制器的人形机器人(例如Inmoov机器人)的系统[1]。该系统由视觉传感器,中央控制器和操纵器组成。我们修改了开源异议检测软件Yolo(您只看一次)V2 [2],并将其与视觉传感器相关联,以使传感器不仅能够检测目标对象的类别,还可以借助深度摄像头来检测位置。我们还根据边界框技术估计目标的尺寸(即,目标的高度和宽度)(图1)。之后,我们将信息发送到中央控制器(人形机器人),该机器人控制着操纵器(定制的机器人手),以借助反运动学理论抓住对象。我们进行实验以使用Inmoov机器人测试我们的方法。实验表明,我们的方法是检测物体并驱动机器人手抓住目标对象的方法。
用于研究光子学中的拓扑阶段,而量子 - 大实型型前一阶手性边缘状态通常在磁光光子晶体中实现,而高阶拓扑状态大多在全dielectric光子晶体中探索。在这项工作中,我们研究了磁光子光子晶体中的一阶和二阶拓扑光子状态。在特定的情况下,我们在一个平方晶格中重新访问一个简单的磁光子光子晶体,每个单元中有一个旋风磁缸。However, rather than investigating the conventional unit cell where the cylinder is at the center of the square unit cell as previous works have done, we consider a configuration where the cylinders are located at the four corners of the square unit cell and show that this configuration hosts rich topological phases, such as dual-band Chern, dipole, and quadrupole topological phases.我们对这些拓扑状态的详细特征基于Wannier带和它们通过Wilson Loop和Nested Wilson Loop方法的极化。我们详细研究了不同拓扑阶段的边缘和角状态,并表明它们具有“频谱鲁棒性”的特殊特征。例如,尽管生活在带隙中的偶极相的边缘和角状态可以通过调谐边界条件将其推入散装带,但它们可以通过散装带并在不同的带隙内重新出现。对于双波段四极阶段,我们可以找到一个政权,两个乐队差距同时容纳了一组角状态,并且有趣的是,一组角状状态的填充异常可以使它们的签名在另一组拐角处的异常状态中,尽管它们被广泛的国家数量占据了一个拐角处。在简单的磁光子光子晶体中揭示的丰富拓扑物理学不仅为时间反转对称性折叠光子系统提供了对高阶拓扑阶段的新见解,结果还可以通过利用边缘和角状态的电势来找到有希望的应用。