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人机健身房：在人机协作中进行基准测试加强学习
摘要 - 深入强化学习（RL）在人机协作（HRC）中首次尝试在机器人运动计划中显示出令人鼓舞的结果。但是，在保证安全的限制下对HRC的RL方法进行了公平的比较。因此，我们现在是人类机器人体育馆，这是HRC安全RL的基准套件。我们在模块化模拟框架中提供具有挑战性的现实HRC任务。最重要的是，人类机器人健身房是第一间基准套件，其中包括安全盾牌，可证明可以保证人体安全。这弥合了理论RL研究与其现实世界部署之间的关键差距。我们对六项任务的评估导致了三个关键结果：（a）人类机器人体育馆提供的任务的多样性为最先进的RL方法创造了一个具有挑战性的基准，（b）利用采取行动模仿奖励的专家知识，RL代理人可以超越专家，以及（C）我们的Angents超越训练数据。
人机健身房：在人机协作中进行基准测试加强学习
摘要 - 深入强化学习（RL）在人机协作（HRC）中首次尝试在机器人运动计划中显示出令人鼓舞的结果。但是，在保证安全的限制下对HRC的RL方法进行了公平的比较。因此，我们现在是人类机器人体育馆，这是HRC安全RL的基准套件。我们在模块化模拟框架中提供具有挑战性的现实HRC任务。最重要的是，人类机器人健身房是第一间基准套件，其中包括安全盾牌，可证明可以保证人体安全。这弥合了理论RL研究与其现实世界部署之间的关键差距。我们对六项任务的评估导致了三个关键结果：（a）人类机器人体育馆提供的任务的多样性为最先进的RL方法创造了一个具有挑战性的基准，（b）利用采取行动模仿奖励的专家知识，RL代理人可以超越专家，以及（C）我们的Angents超越训练数据。
健脑操对年轻女性注意力的影响
Priyanka K 和 Priya Kumari 摘要 注意力是一种有选择地了解周围环境的行为。目前，受到各种因素的影响，注意力持续时间正在减少。不幸的是，只要信息技术不断侵入我们的生活，注意力持续时间将不可避免地继续减少。这项研究旨在调查大脑健身练习对年轻女性注意力持续时间的影响。这项准实验研究是在年龄在 18-24 岁之间的年轻女性中进行的。100 名学生根据选择标准参与了这项研究。学生在完成 6 周（每周 5 次）的大脑健身练习后，使用 MAAS 工具进行评估。通过配对样本 t 检验对收集的数据进行统计分析，显示受试者具有高度显著性（p <0.01）。这项研究的结论是，在为年轻女性提供大脑健身练习计划后，注意力持续时间显着提高。 关键词：注意力持续时间、大脑健身练习、正念注意力意识量表（MAAS） 1. 简介 注意力是指专注于特定物体的能力。它包括感知信息和判断从传入刺激中什么是适当的技能。注意力是记忆的先决条件，因为它促进大脑功能的交流和执行 [1] 。注意力跨度指的是一个人可以专注于特定活动而不分心的总时间 [2] 。学生注意力障碍的潜在原因包括个人问题、注意力不集中、生活方式、身体疾病、过度使用科技、个人兴趣和外部因素，如噪音、老师和讨论的话题 [3] 。20 世纪 70 年代，Dennison 和 Dennison 开发了大脑健身操，也称为教育运动机能学。它由一系列刺激大脑、促进神经重新布线和支持全面大脑学习的动作组成 [4] 。大脑健身操可提高注意力、集中力、记忆力、学术能力（包括阅读、写作、计算、应试）、身体协调性、人际关系、自我责任感、组织能力和态度等方面的提高 [5] 。健脑操由一些简单的体育锻炼组成，旨在刺激大脑的两个半球同步工作 [6] 。它由 26 个简单的动作组成，可以提高行为和学业成绩。这些动作会导致神经系统重塑，最终提高注意力、身体协调性、考试、记忆力、学术阅读、写作和组织等技能 [7, 8] 。2. 材料和方法
脑波控制：脑力锻炼和器乐相结合，达到最佳注意力集中效果
背景：为了达到最佳运动表现，教练可以通过心理生理效应进行心理操纵，最大限度地发挥大脑潜能，从而通过训练计划中的神经心理学方法提高认知和运动表现。目的：本研究旨在探索健脑活动与器乐相结合对优化β和γ脑波和提高注意力的影响。方法：本研究采用准实验方法，采用前测-后测对照组设计，涉及来自 PGRI Silampari 大学 (UNPARI) 学生活动部门的 20 名五人制足球运动员。结果：分析结果表明，参与者的β和γ脑波显著增加，注意力得到提高。结论：研究结果表明，健脑活动与器乐相结合可有效增强大脑活动和注意力。本研究为制定通过整合身体和心理方面的整体方法优化运动员表现的训练策略提供了新的见解。
脑健身运动对唐氏综合症儿童姿势稳定的影响
饮用水可以帮助儿童大脑保持警惕和思考，其中中枢神经系统的所有生化和生化活动都取决于良好的电导率。（Brain Gym，2014年）。 Cross Crawl，在三月的爬行中，孩子们用另一侧腿移动自己的手臂，重复了三分钟。 （Panse等，2018）。 （Brain Gym，2014年）。 （Panse等，2018）。呼吸练习，最初是通过鼻子扩展吸入的儿童清洁自己的肺，然后在羽毛状的float中散发出短的嘴唇。 全部进行的同时，托住儿童的手靠在自己的腹部上，直到三个吸入，也可以呼气，并沿着四盘握住（Brain Gym，2014年； Panse等，2018）。 懒八的八八杆，在同样的肩膀上伸直了参加的儿童胳膊，指向指向，然后以平稳的方式缓慢地追踪了大人物八分的形状，同时将视线集中在大拇指上（Brain Gym，2014年； Panse等，2018年； Panse等，2018）。Rocker锻炼身体既舒适又靠在舒适的脚上，然后靠在脚上靠在手臂上，善于交战，并在脚上弯腰，并在脚上弯腰，善于地努力，善于脚步，善于交战，并善于努力。运动，具有稳定的骨盆，以提高儿童的聚焦能力。 （Brain Gym，2014年）。 （Panse等人，2018年）。hook ups练习，孩子最初确实在另一个脚踝上跨过另一只脚踝以使其感到舒适。 （Panse等，2018）。（n。 （Panse等，2018）。 （N。E. M. Barakat等，2016）。（Brain Gym，2014年）。Cross Crawl，在三月的爬行中，孩子们用另一侧腿移动自己的手臂，重复了三分钟。（Panse等，2018）。（Brain Gym，2014年）。 （Panse等，2018）。呼吸练习，最初是通过鼻子扩展吸入的儿童清洁自己的肺，然后在羽毛状的float中散发出短的嘴唇。 全部进行的同时，托住儿童的手靠在自己的腹部上，直到三个吸入，也可以呼气，并沿着四盘握住（Brain Gym，2014年； Panse等，2018）。 懒八的八八杆，在同样的肩膀上伸直了参加的儿童胳膊，指向指向，然后以平稳的方式缓慢地追踪了大人物八分的形状，同时将视线集中在大拇指上（Brain Gym，2014年； Panse等，2018年； Panse等，2018）。Rocker锻炼身体既舒适又靠在舒适的脚上，然后靠在脚上靠在手臂上，善于交战，并在脚上弯腰，并在脚上弯腰，善于地努力，善于脚步，善于交战，并善于努力。运动，具有稳定的骨盆，以提高儿童的聚焦能力。 （Brain Gym，2014年）。 （Panse等人，2018年）。hook ups练习，孩子最初确实在另一个脚踝上跨过另一只脚踝以使其感到舒适。 （Panse等，2018）。（n。 （Panse等，2018）。 （N。E. M. Barakat等，2016）。（Brain Gym，2014年）。（Panse等，2018）。呼吸练习，最初是通过鼻子扩展吸入的儿童清洁自己的肺，然后在羽毛状的float中散发出短的嘴唇。全部进行的同时，托住儿童的手靠在自己的腹部上，直到三个吸入，也可以呼气，并沿着四盘握住（Brain Gym，2014年； Panse等，2018）。懒八的八八杆，在同样的肩膀上伸直了参加的儿童胳膊，指向指向，然后以平稳的方式缓慢地追踪了大人物八分的形状，同时将视线集中在大拇指上（Brain Gym，2014年； Panse等，2018年； Panse等，2018）。Rocker锻炼身体既舒适又靠在舒适的脚上，然后靠在脚上靠在手臂上，善于交战，并在脚上弯腰，并在脚上弯腰，善于地努力，善于脚步，善于交战，并善于努力。运动，具有稳定的骨盆，以提高儿童的聚焦能力。（Brain Gym，2014年）。 （Panse等人，2018年）。hook ups练习，孩子最初确实在另一个脚踝上跨过另一只脚踝以使其感到舒适。 （Panse等，2018）。（n。 （Panse等，2018）。 （N。E. M. Barakat等，2016）。（Brain Gym，2014年）。（Panse等人，2018年）。hook ups练习，孩子最初确实在另一个脚踝上跨过另一只脚踝以使其感到舒适。（Panse等，2018）。（n。（Panse等，2018）。（N。E. M. Barakat等，2016）。然后握住双手，通过手臂伸出手臂，向后伸出手臂，拇指向下伸出，然后朝下，然后朝向手掌和互锁的手指，然后用肘部向下移动到自己的胸口。E. M. Barakat等，2016）。calf泵，孩子站在墙壁上，然后向前倾斜，将自己的双手放在面对面的墙上，试图让自己的脚趾接触到地面，并在左腿上放着自己的体重，将左腿放在左腿上，同时将右手浸入右手，然后将右手带到地面上，并在舒适的范围内，在舒适的范围内，又一遍又一次地伸展了一个舒适的脚步。循环和呼吸运动形式。带孩子的重力滑翔机运动坐在椅子上，一边向前坐在椅子上，将腿伸到前面，向右越过左脚踝。深呼吸时，同时倾斜多达八个，向前倾斜，伸向脚，然后重复。（Malak等，2015）。
健脑操对高中生数学能力的干预：一项初步研究
在拉丁美洲，很少有研究针对学生在大脑健身中学习数学的表现。这项研究对旨在提高基础教育背景下数学成绩的研究做出了重要贡献，因为该地区的数学成绩非常低。这项研究很新颖，因为它试图通过一项准实验范围的研究来验证大脑健身技术的有效性，这将允许对比其应用对数学技能的益处。为此，本研究试图解决学习数学的四个关键要素：（a）有理数的定义和元素，（b）解决问题，（c）顺序关系和（d）等价分数，通过大脑健身计划的应用，通过系统的练习，大脑半球的神经元连接受到刺激，大大加强和改善学习过程。
内存健身房：朝着无尽的任务进行基准测试代理的记忆能力
记忆体育馆展示了一套由2D部分可观察到的环境，即迫击炮混乱，神秘路径和灼热的聚光灯，旨在基于决策代理中的记忆能力。这些环境最初具有有限的任务，将其扩展为创新的，无尽的格式，反映了诸如“我打包我的书包”之类的累积内存游戏的不断挑战。任务设计中的这种进展将重点从仅评估样本效率转变为探测动态，延长场景中的记忆效果水平。为了解决可用的基于内存的深钢筋学习基线中的差距，我们在开源清洁库中介绍了一个实现，该库将变形金刚-XL（TRXL）与近端的pol-Pol-Pol-Cy-Cy-Cy-Cy-Cy-Cy-Cy-Cy-Cy-Cy-Cy-Cyizatization中进行了实现。这种方法采用滑动窗口技术利用TRXL作为情节内存的一种形式。我们在封闭式复发单元（GRU）和TRXL之间的比较研究揭示了我们有限和无尽任务的各种表现。trxl在有限的环境上表现出优于GRU的效果，但仅在利用辅助损失来重建观测值时。值得注意的是，Gru在所有无尽的任务中都表现出色，始终优于显着的边距TRXL。网站和源代码：https：//marcometer.github.io/jmlr_2024.github.io/关键字：深增强学习，actor-Critic-Critic，记忆，内存，变形金刚，重复
利用强化学习实现量子纠缠交换管理，Open AI - GYM
1.1 纠缠作为基本资源 [1] 量子通信以纠缠为基础。当两个量子比特（一个经典比特的量子对应物）发生纠缠时，它们各自的状态无法单独描述：其中一个量子比特的状态变化（即量子比特读数）必然会导致另一个量子比特的变化，而不管它们之间的物理距离有多远。因此，两个纠缠量子比特的读数表现出非经典相关性，可用于设计经典通信无法实现的新应用，例如量子密码学或分布式量子计算。 1.2 基本链路与虚拟链路生成 [1] 基本链路是位于两个物理上分离的节点（例如图 1 中的节点 A 和 B 之间）的两个量子比特之间的纠缠。其成功概率P e 随着距离的增加而呈指数下降，这意味着短距离纠缠（例如图 1 中的 A 和 B 之间，或 B 和 C 之间）比长距离纠缠（例如图 1 中的 A 和 C 之间）更有可能成功。为了解决这个问题，我们可以通过纠缠交换在两个基本链接（例如 AB 和 BC）上创建一个虚拟链接（例如 AC）。此过程使用两个端点之间路径上先前生成的基本链接，以在两个远程端点之间产生新的纠缠对。当必须连续迭代此过程以创建非常长距离的纠缠时，中间生成的纠缠必须存储在所谓的量子存储器中以供以后使用。1.3 量子存储器寿命 [1] 存储在量子存储器中的量子比特在一定时间后仍处于其原始状态（例如纠缠态）的概率会随着时间的推移而减小。这个概率被称为记忆效率 η m [2]，它的衰减被称为退相干。这个过程是量子记忆与环境逐渐相互作用的结果，因为记忆不能完全与环境隔离。纠缠交换的成功概率 P s 取决于参与交换的最老加载量子记忆的记忆效率 η m。
脑健身房的原始研究文章对青少年注意力和焦虑的效果 - 一项实验研究Lubna Khan * 1，Rutika Shivd
意识到感知或思想，事物或一个人的注意[4]。学生注意力障碍的可能因素缺乏压力管理，缺乏关注，身体问题，生活方式，外部因素，例如环境噪音等。[5]缺乏睡眠也会损害包括注意力（6]的学术成功的功能，其功能的重要因素。焦虑是一种令人恐惧和不安的感觉，其特征是由于忧虑，张力，颤抖，躁动，不安，难以集中以及增加呼吸和心律。最常见的焦虑原因是父母，同伴压力，创伤，药物滥用和社交媒体的高期望[7]。当人们试图达到受他人的遗嘱判断，失败，自我怀疑或对失败的期望影响的目标时，我们还会看到焦虑[8]。大脑健身运动是保罗和盖尔·丹尼森（Paul and Gail Dennison）在1970年代由26种活动组成的干预措施。它通过特定的运动，过程和程序集，改善了协调，重点，学术，集中，记忆，写作和阅读等领域[9]。当我们面对挑战时，可以使用这些活动，并且所有学习障碍都可以发布。根据大脑体育馆的文献，大脑活动沿三个维度定义：1。横向尺寸（刺激）2。聚焦维度（版本）3。这些活动建立了身体与大脑之间的神经路径和联系，促进电磁的流动中心维度（放松）[10]用于刺激这些维度的26个活动被描述为横向性维度的中线运动，有助于整合大脑和身体的左侧和右侧，以延长尺寸的活动，将注意力集中在范围内，有助于他们加强在脑中，以使其在大脑和大脑的能力之间进行锻炼，并在大脑的背景下进行连接，并在diiN上进行连接。放松系统并帮助人们处理信息。