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室内用餐地点 顾客 COVID-19 疫苗接种 ...
宗教豁免申请说明：费城规定室内用餐场所必须接种 COVID-19 疫苗，但这并不适用于未接种疫苗但因虔诚的宗教信仰而反对接种疫苗的顾客，因此无法接种 COVID-19 疫苗（“宗教豁免”）。1 如果您的团体中有多名成员正在申请宗教豁免，则每个人都应提供自己的证明。商家可以选择不接受您在室内用餐的申请。商家可以对疫苗接种提出比市法律要求更严格的要求。如果您的申请未获批准，您可以要求外带或送货上门，并且您必须离开室内用餐场所。我的申请中必须包含哪些内容？1. 若要在提供或出售供现场食用或饮用的食物或饮料的场所用餐，您的宗教豁免申请必须包括您签署的证明的纸质副本，其中还必须包含以下内容：
室内空气采样和评估指南 | Mass.gov
9.3.1 危害识别 86 9.3.2 剂量反应评估 87 9.3.2.1 剂量反应值的类型 87 9.3.2.1.1 阈值 87 9.3.2.1.2 非阈值 88 9.3.2.2 毒性信息来源 88 9.3.3 暴露评估 90 9.3.3.1 计算加权平均值 90 9.3.3.2 计算挥发性物质的平均每日暴露量 91 9.3.3.3 风险评估暴露持续时间 92 9.3.3.4 开发和评估非致癌暴露的推荐方法 93 9.3.4 风险表征 93 9.3.4.1 非致癌风险 94 9.3.4.1.1 筛查危害指数95 9.3.4.1.2 健康终点特定危害指数 96 9.3.4.2 癌症风险 97 9.3.5 不确定性分析 97 9.3.6 使用 APH 方法对石油烃进行方法 3 风险评估 98 9.3.7 迫在眉睫的危害和重大危害评估 99 9.3.8 使用室内空气指导水平对 BTX 进行应急响应评估 99
Angela Budroni 室内自动模型重建...
2用于模型重建的三维传感5 2.1 3D传感器概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.1.1被动传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.2主动传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.2基于脉冲运行时确定的陆地激光扫描系统。。。。。。。。。。。13 2.2.1扫描机制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.2.2脉冲检测方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 2.2.3案例研究中使用的激光扫描仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.3真实场景模型重建。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 2.3.1从范围数据重建。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
设计和实施机器人消防员室内应用程序
摘要 - 背景：保持人和事物安全涉及新颖的消防技术的不断发展。机器人已经成为消防中的可行资产，能够执行危险的职责并减少对人类生活的危害，尤其是在封闭的空间中。目的：本研究的目的是调查部署能够自主检测和灭火建筑物的机器人的可行性，从而改善各种室内环境的安全性，例如工厂，医院，学校和政府建筑。方法：该机器人用敏捷性的全向轮模块化构建，它们结合了多个传感器，例如热成像摄像机，气体传感器和障碍物检测传感器。实施需要在模拟的内部环境中进行严格的测试，以检查机器人检测和扑灭火焰的能力，围绕障碍物操纵，并在限制期内有效地发挥作用。机器人的体系结构还允许将来升级和组件更换。结果：试验表明，在模拟情况下，机器人可以识别和扑灭火焰和遍历障碍物。机器人的模块化设计强调了其在各种内部情况下的多功能性和应用，这表明了其减少火灾损害和改善安全性的潜力。结论：本文证明了在危险的室内情况下使用机器人进行消防的可行性和承诺。结果强调了开发的机器人的灵活性和适应性，为机器人技术和消防方法的未来进步铺平了道路，这对提高安全性并降低了各种室内应用中的危害。
EG4®Wallmount室内280AH-锂电池EG4®Wallmount室内280AH-锂电池
EG4逆变器的理想合作伙伴可选的导管盒直接搭配到EG4逆变器的连接端口，允许时尚有效的安装。对于其他逆变器或单独的电池安装，应安装导管盒插头。
室内空气采样和评估指南 | Mass.gov
9.3.1 危害识别 86 9.3.2 剂量反应评估 87 9.3.2.1 剂量反应值的类型 87 9.3.2.1.1 阈值 87 9.3.2.1.2 非阈值 88 9.3.2.2 毒性信息来源 88 9.3.3 暴露评估 90 9.3.3.1 计算加权平均值 90 9.3.3.2 计算挥发性物质的平均每日暴露量 91 9.3.3.3 风险评估暴露持续时间 92 9.3.3.4 开发和评估非致癌暴露的推荐方法 93 9.3.4 风险表征 93 9.3.4.1 非致癌风险 94 9.3.4.1.1 筛选危害指数95 9.3.4.1.2 健康终点特定危害指数 96 9.3.4.2 癌症风险 97 9.3.5 不确定性分析 97 9.3.6 使用 APH 方法对石油烃进行方法 3 风险评估 98 9.3.7 迫在眉睫的危害和重大危害评估 99 9.3.8 使用室内空气指导水平对 BTX 进行应急响应评估 99
受限室内环境中的四旋翼飞行 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体靠近飞行器。在这些条件下，飞行会受到空气动力学相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。由于现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路，因此开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进。本研究假设，通过一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
室内空气质量：应对看不见的挑战
威立雅研究所旨在成为一个讨论和集体思考的平台，自 2001 年成立以来，它一直在社会与环境的交叉点上探索未来。它的使命是共同思考，照亮未来。它与全球学术界合作，促进多方利益相关者分析，探索新兴趋势，特别是未来几十年的环境和社会挑战。它关注与城市生活的未来以及可持续生产和消费（城市、城市服务、环境、能源、健康、农业等）相关的广泛问题。多年来，威立雅研究所建立了一个由学术和科学专家、大学和研究机构、政策制定者、非政府组织和国际组织组成的高水平国际网络。该研究所通过出版物和会议以及前瞻性工作组来履行其使命。威立雅研究所是国际公认的探索全球问题的合法平台，根据《联合国气候变化框架公约》的规定，拥有官方非政府组织观察员地位。
亚米级精度行人室内导航系统，配备...
Solmaz S. Kia 是加州大学欧文分校 (UCI) 机械与航空航天工程副教授。她于 2009 年获得加州大学欧文分校机械与航空航天工程博士学位，并分别于 2004 年和 2001 年获得伊朗沙里夫理工大学航空航天工程硕士和学士学位。2009 年 6 月至 2010 年 9 月，她担任加州埃尔塞贡多 SySense Inc. 的高级研究工程师。她曾在加州大学圣地亚哥分校和加州大学欧文分校机械与航空航天工程系担任博士后职位。她曾于 2012-2014 年获得加州大学校长博士后奖学金，2017 年获得 NSF CAREER 奖，并于 2021 年获得 IEEE Control Systems Magazine 最佳论文奖。Kia 博士是 IEEE Sensors Letters、IEEE Open Journal of Control Systems、Automatica（IFAC 期刊）和 IEEE Transactions on Control of Network Systems 的副主编。她的主要研究兴趣广泛，包括分布式优化/协调/估计、非线性控制理论和概率机器人技术。