2用于模型重建的三维传感5 2.1 3D传感器概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 2.1.1被动传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.2主动传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.2基于脉冲运行时确定的陆地激光扫描系统。。。。。。。。。。。13 2.2.1扫描机制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.2.2脉冲检测方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 2.2.3案例研究中使用的激光扫描仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.3真实场景模型重建。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 2.3.1从范围数据重建。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18





