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如今，无人水下滑翔机在海洋探索中发挥着重要作用，可获取有关水下环境的宝贵信息。水下滑翔机通过改变浮力来移动。浮力变化系统是决定机器人运动精度、潜水能力、声学特性、可靠性和资源的关键系统。这些参数由浮力变化系统内部的工作过程决定，特别是由发生的压力脉动决定。众所周知，压力脉动会引起振动，从而产生空气噪声。滑翔机中可实现五种类型的浮力变化系统。本文从理论上考虑了所有这些系统。理论分析显示了它们的优缺点，并允许选择最有效的系统。所选的浮力变化系统由液压泵、电动机、阀门和蓄能器组成。在滑翔机的几种操作模式下对浮力变化系统进行了实验研究：潜水模式、上升模式和紧急上升模式。半自然试验台用于实验测试。六个振动加速度传感器用于振动估计。它们安装在系统的每个组件上。通过 LMS 硬件和软件设备对获得的数据进行采样。结果使我们能够通过不同操作状态下压力脉动引起的振动加速度和噪声来研究滑翔机浮力变化系统的振动声学效率。关键词：水下滑翔机、半自然试验台、压力脉动、振动、生态学、噪声影响
对室内噪声源的实验研究...
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