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数据科学与工程课程的BS课程
Introduction to Computer Vision, Camera geometry and camera calibration, Review of Digital Image Processing, Edge Detection and Hough Transforms, Image Segmentation, Feature Point Detection - Harris, SIFT, HOG, LBP, STIP, Feature Detection, and Description - Bag Of Words, VLAD, Object Recognition - SVMs, Detection - Viola-Jones Object detector, Convolutional Neural Networks and Applications, Optical Flow, KLT based object tracking, Linear Algebra review, Projective Geometry - Basics and 2D transformations (Euclidean, Similarity, Affine, and Projective), Epipolar Geometry - Fundamental and Essential Matrix, Least Squares and Robust Estimation (RANSAC), Stereo reconstruction, SfM and Bundle Adjustment, Homography and panorama creation, Recent Progress in Computer Vision.
计算机视觉上限5416第09E9节班级
• Title : Multiview Geometry • Author : Richard Hartely and Andrew Zisserman • Publication date and edition : 2004, Second Edition • ISBN number : 0521540518 Course Schedule Week 1: Introduction to Computer Vision Week 2: Projective Geometry in 2D and Homographies Week 3: Projective Geometry in 3D, Homographies and Camera Calibration Week 4: Fourier Transforms and Convolution Week 5: Sampling定理，边缘检测第6周：特征和特征检测，多分辨率金字塔第7周：图像降解和修复第8周：变异微积分 +正则化； Midterm-1 (on the Thursday of the week) Week 9: Image Segmentation Week 10: Image Segmentation (continued) Week 11: Stereo and Surface reconstruction Week 12: Texture and texture segmentation Week 13: Motion fields and Optical Flow Week 14: Deep Learning and Image classification Week 15: Wrap up and Midterm-2
denis hadjivelichkov
Machine Learning: Self-Supervised/Unsupervised Learning, Graphical Models, Reinforcement Learning Robotics: Mechatronics, Simulation, Sensor Fusion, Control, Human-Robot Interaction Vision: Semantic Segmentation, Scene and Object Understanding, Projective Geometry Software: Python, C/C++, PyTorch, ROS, NVIDIA IsaacSim, Jax (basic), GoLang (basic) Languages:保加利亚语（本地），英语（C2，CAE认可），德语（C2，TestDAF认可）其他：数据分析，统计建模
世界模型的几何形状对基于好奇心探索的影响
在人类的空间意识中，3-D投影几何结构结构信息整合和行动计划，通过视角在内部表示空间内采取。不同观点与世界模型相关的方式并改变了特定的感知和想象方案。在数学中，这种转换的收集对应于一个“群体”，其“动作”表征了空间的几何形状。将世界模型与群体结构相关联，可以捕获不同的代理人的空间意识和负担能力方案。我们将小组动作用作特殊的策略，以进行视角依赖控制。我们探讨了这种几何结构如何影响代理的行为，并比较了欧几里得与投射组如何在主动推断，好奇心和探索行为中对认知价值作用。我们正式演示并模拟了各组如何在简单的搜索任务中诱导不同的行为。根据框架的选择，投影组的非线性放大信息会转化认识价值，从而为感兴趣的对象产生了方法的行为。代理商世界模型中的投射组结构包含了射影的意识模型，该模型已知可以捕获意识的关键特征。另一方面，欧几里得群体对认知价值没有影响：没有动作比最初的闲置状态更好。在构造代理的内部表示形式时，我们展示了几何形状如何在信息集成和行动计划中起关键作用。关键字：几何世界模型；勘探;体现认知科学；认知建模；感知效果耦合
哪种类型的 AI 系统最适合您的管理风格？
本文根据管理者的投资决策管理风格，将管理者分为三类：投射型、迭代型和实用评估型。具有投射型时间基调的管理者更注重未来，专注于实验和创新。具有迭代型时间基调的管理者更注重过去，关注既定的协议和惯例，而具有实用评估型时间基调的管理者则介于两者之间——他们最关心的是业务的当前需求和需要。
15.1.1。轻孔量规
等式中的附加术语。（15.106）称为↑Witt代数等式的中央扩展。（15.93），因为它通过与所有其他元素通勤的形式const 1的新元素扩展了旧代数（l？m）;此类元素（组或代数）称为↑数学中的中央。如果人们指出了一个集中扩展的谎言代数，则新的中央元素会导致相应谎言组的乘法规则中的其他相位因子，即所谓的↑cocycles。这些修改后的乘法规则定义了原始谎言组的投影表示（这些本质上是组表示“到相位因素”）。现在记住，量子力学与希尔伯特空间中的状态向量有关，直到全球阶段。从数学上讲，量子理论的物理状态空间是↑投影希尔伯特空间。然后，上述投影表示形式实现了此类空间上的物理对称性。这一参数表明，量子力学中对称代数的中央扩展的外观直接与全球阶段是非物理的事实有关。
界定量子测量的最小时间
* Strasberg，Philipp，Kavan Modi和Michalis Skotiniotis。“实施投影测量需要多长时间？”。欧洲物理学杂志43.3（2022）：035404。
Opers、q-Langlands 对应和量子
摘要。Gaudin 模型的 Bethe 拟设方程解与具有额外结构的射影线上的算子联络之间的关系给出了几何朗兰兹对应关系的一个特例。在本文中，我们描述了 SL(N) 的这种对应关系的变形。我们引入了算子的差分方程版本，称为 q -算子，并证明了 XXZ 模型的 Bethe 拟设方程非退化解与射影线上具有正则奇点的非退化扭曲 q - 算子之间的 q -朗兰兹对应关系。我们表明，XXZ 自旋链和三角 Ruijsenaars-Schneider 模型之间的量子/经典对偶可以看作是 q -朗兰兹对应的一个特例。我们还描述了 q -算子在部分旗簇余切丛的等变量子 K 理论中的应用。