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触觉增强的辐射场 - CVF Open Access
我们提出了一个场景表示形式，我们称之为触觉的辐射场（TARF），它将视觉和触摸带入共享的3D空间。此表示形式可用于估计场景中给定3D位置的视觉和触觉信号。我们从一系列照片和稀疏采样触摸探针中捕获了场景的tarf。我们的方法利用了两个见解：（i）基于常见的触摸传感器建立在普通摄像机上，因此可以使用多视图几何形状中的方法对图像进行注册，并且（ii）在视觉和结构上相似的场景区域具有相同的触觉效果。我们使用这些见解将触摸信号注册到捕获的视觉场景中，并训练有条件的扩散模型，该模型带有从神经辐射场呈现的RGB-D图像，生成其相应的触觉信号。为了评估我们的方法，我们收集了一个TARF的数据集。此数据集比预先持有的现实世界数据集包含更多的触摸样本，并且为每个捕获的触摸信号提供了空间对齐的视觉信号。我们揭示了跨模式生成模型的准确性以及在下游任务上捕获的视觉效果数据的实用性。项目页面：https：// dou- yiming.github.io/tarf。
信息技术的概念，用于确保视力受损的人访问艺术对象
摘要当前的挑战是通过开发信息技术来确保视障人士对艺术对象的可访问性，从而将2D图像转换为3D模型并在盲文中为其生成描述。盲人的大脑能够将触觉信息转换为视觉图像，因此使用3D建模和3D打印技术创建的触觉绘画将使盲人用指尖“看到”艺术杰作。The variable height of volumetric elements when creating tactile graphics for blind people can effectively and intuitively transmit various types of information, so when developing information technology for ensuring accessibility to art objects for the visually impaired persons, an important and urgent task is to recognize a 2D image and its 3D modeling (building up the relief to obtain an image of a three- dimensional object, as well as a mathematical model that describes the structure of the object, the location of它在空间上的观点，以及对象表面的数学描述）。对2D图像识别的已知方法和工具的分析及其3D建模表明，目前，3D模型中渲染艺术对象（绘画）的方法和工具当前不发达。提出的信息技术，用于确保视力障碍者自动化的艺术对象的可访问性（为了简化实现），将2D图片转换为其3D模型，准备在3D打印机上打印，还可以在Braille中生成图片的描述，准备在Typhlloprinter上打印。
苏黎世联邦理工学院，D-MAVT，D-INFK，D-ITET，D-HEST
我们需要这样的机器人……能够处理不确定和部分可用的信息……能够观察、感受和理解周围环境……具有扭矩和力控制功能，可实现触觉交互（“软机器人”）……能够提供直观的人机界面……能够每天学习和适应
机器人自治的原则II
结合了学习和分析模型，以预测感觉数据的作用效应。Kloss等。 2020。 IJRR 2020。 K. M. Lynch，H。Maekawa和K. Tanie，“通过使用触觉反馈来推动操纵和主动感测。”在IROS，1992年。Kloss等。2020。IJRR 2020。K. M. Lynch，H。Maekawa和K. Tanie，“通过使用触觉反馈来推动操纵和主动感测。”在IROS，1992年。
研究文章本质可拉伸有机...
可拉伸电子器件对于下一代智能交互系统的开发具有重要意义。在此，我们提出了一种无顶栅电极的本征可拉伸有机摩擦电子晶体管 (SOTT)，它由可拉伸衬底、银纳米线电极、半导体混合物和非极性弹性体电介质组成。SOTT 的漏源电流可以通过与电介质层的外部接触通电来调制。在与通道方向平行和垂直的 0-50% 拉伸下，SOTT 保持了出色的输出性能。在拉伸至 50% 数千次后，SOTT 仍能保持出色的稳定性。此外，SOTT 可以贴合地附着在人的手上，可用于人机交互中的触觉信号感知以及控制智能家居设备和机器人。这项工作实现了可拉伸摩擦电子晶体管作为智能交互的触觉传感器，扩展了摩擦电子在人机界面、可穿戴电子产品和机器人技术中的应用。
低成本的高速纤维耦合干涉仪，用于精确的表面经理测量法
摘要：由于它们的非接触式和快速测量功能，激光干涉仪代表了表面验证仪的触觉手写笔仪器的有趣替代方法。除了这些出色的属性外，收购成本在行业中起着重要作用，限制了光学辅助仪的频繁使用，而光学仪比触觉修理仪昂贵得多。我们提出一个低成本激光测量干涉仪，其轴向重复性以低于1 nm的速度，以每秒38,000高的高度值。传感器的性能已在几个表面标准上进行了验证，可达到高达160 mm/s的横向扫描速度。进一步到高扫描速度，高采集率通过平均测量高度值来提高测量精度。例如，可以将625 pm的标准偏差用于重复测量值，以牺牲数据速率为代价。但是，传感器概念为进一步提高数据速率和测量可重复性提供了潜力。
在多感觉歧视行为期间，增强了大鼠体感桶皮层和次级视觉皮层中单细胞峰值的theta相夹带
摘要的分期夹带被认为可以在全球范围内坐落在不同结构（例如海马和新皮层）跨不同结构的活性。在识别和决策过程中，最佳处理感觉输入可能需要此协调。In quadruple-area ensemble recordings from male rats engaged in a multisensory discrimination task, we investigated phase entrainment of cells by theta oscillations in areas along the corticohippocampal hierarchy: somatosensory barrel cortex (S1BF), secondary visual cortex (V2L), perirhinal cortex (PER), and dorsal hippocampus （DHC）。大鼠区分以仅触觉，仅视觉或触觉和视觉方式呈现的两个3D对象。在任务参与期间，S1BF，V2L，PER和DHC LFP信号显示出连贯的theta波段活性。我们发现单细胞尖峰活性的相位夹带到S1BF，V2L，PER和DHC中的局部记录以及海马theta活性。虽然在任务试验的持续时期期间发生海马尖峰的阶段夹带发生在局部theta振荡中，并且对行为和模态的行为和模态，体感和视觉皮质细胞无可置疑，仅在刺激效果期间被置于刺激期间，主要是在其首选模式中（S1BF，触觉，crossit crossit; v2;刺激表现（S1BF：Visual; V2L：触觉）。这种效果无法通过发射速率或theta振幅的调制来解释。因此，海马细胞是长时间时期的相夹具，而感觉和周围神经元在感觉刺激呈现过程中被选择性地夹住，为活动协调提供了短暂的时间窗口。
基于物联网技术开发高功能仿生手假肢结构的理念
摘要 本文分析了高性能仿生手假肢设计中主要问题的解决途径，提出了设计时必须同时解决的主要任务。通过对当今常见的仿生手假肢的结构和工作原理的分析，发现其主要缺点，这些缺点要么与设计的不完善有关，要么与旨在提供触觉的信息处理以及用于形成仿生假肢元件控制信号的生物信号的选择和处理等有关。提出了仿生假肢结构开发的概念，该概念涉及将作者提出的基于内骨骼的假肢机电设计与触觉传感器以及特殊设计的 EMG 传感器和执行器相结合，它们根据物联网原理组合成一个网络，其中包括使用专门的信息支持来积累和处理这些信号，并基于人工智能和云技术元素的应用为假肢执行机构和执行器形成相应的控制信号。
