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苏黎世联邦理工学院，D-MAVT，D-INFK，D-ITET，D-HEST
机构名称：

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我们需要这样的机器人……能够处理不确定和部分可用的信息……能够观察、感受和理解周围环境……具有扭矩和力控制功能，可实现触觉交互（“软机器人”）……能够提供直观的人机界面……能够每天学习和适应

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