4D 四维 ABRR 机载改道 ABTM 机载轨迹管理 ACARS 飞机通信寻址和报告系统 ANSP 空中导航服务提供商 AOC 航空公司运营中心 ARTCC 空中交通管制中心(“中心”) ATCSCC 空中交通管制系统指挥中心 CDM Net 协作决策网络 CDM 协作决策 CTOP 协作轨迹选项程序数据通信数字数据通信 EFB 电子飞行包 ERAM 航路自动化现代化 FAA 联邦航空管理局 FL 飞行高度 FMS 飞行管理系统 NAS 国家空域系统 NASA 美国国家航空航天局 NextGen 下一代空中运输系统 RAD 航路修正对话 RTA 所需到达时间 RTC 相对轨迹成本 SATM 战略机载轨迹管理 STAR 标准终端到达航路 SWIM 全系统信息管理 TASAR 交通感知战略机组请求 TBFM 基于时间的流量管理 TBO 基于轨迹的运行TFDM 终端飞行数据管理 TFM 交通流量管理 TFMS 交通流量管理系统 TMU 交通管理单元 TOS 轨迹选项集 TRACON 终端雷达进近管制
在机场环境中,没有一个单一的传感器系统能够满足跟踪和识别所有类型移动物体的要求。近年来,无线传感器网络 (WSN) 已在许多关键应用中得到部署,例如安全监视和目标跟踪。该技术可以帮助以较低的成本满足机场监视要求,对于小型机场尤其有用,并且可以填补大型机场的雷达覆盖空白。本文提出了一种全局集成解决方案,使用声学传感器预测目标轨迹并防止与机场环境关键区域发生碰撞。所提出的系统代表了一种低成本有效的监视技术,用于定位和跟踪移动物体,使用更先进的无线传感器网络和跟踪算法。首选系统最终可以替代地面运动主雷达 (SMR),后者是世界上用于跟踪机场地面运动的最广泛的雷达。所提出的跟踪系统使用特殊形式的 PHD 滤波器和粒子滤波器来准确跟踪多个目标。
此预印本版本的版权持有人于2023年3月8日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.03.07.23286952 doi:medrxiv preprint
随着地月空间民用和国防基础设施的不断扩大,有效的轨迹规划技术将成为地月空间探索的关键组成部分。通过在地月空间快速部署资产来应对可能存在的威胁,需要一种能够快速向决策者提供多种可行轨迹选项的方法。本研究展示了一种使用聚类和其他机器学习技术快速生成穿越地月空间的候选轨迹的过程。本文介绍了几种在各种周期轨道之间自主构建转移的示例。本研究侧重于减少用户输入以开发轨迹,而传统方法则需要行业专家进行耗时的分析。与近地动力学相比,敏感的地月动力学是一种新范式,本研究试图利用新技术应对有效评估和生成穿越该空间的可行路径的挑战。
摘要 — 本文介绍了一种改进的意图相关形式语言层次结构,用于描述飞机轨迹。这些语言允许在不同级别上完整或部分地指定飞机轨迹,本文所述功能的扩展使其适用于定义更复杂的任务,例如无人驾驶汽车或军用飞机的任务。本文对每种语言的词汇、语法和图形表示细节进行了完整的描述,并通过一组具有不同粒度的飞行规范的清晰示例展示了它们的适用性。所描述的语言层次结构已被证明是一种适合描述具有不同详细程度和不同应用的飞机轨迹的框架。它的多功能性和灵活性通过一组识别特征操作示例的场景得到证明。索引词 — 空中交通管理;形式语言;飞机意图;飞行意图;轨迹计算
摘要——基于轨迹的运营 (TBO) 将需要新的程序和系统来实现空中交通运营的适当自动化。自动化运营的程序和系统密切相关,因此通常需要以组合的方式对它们进行建模。我们的团队目前正在采用最新的面向代理的方法来获取有关 TBO 场景的概念模型。概念模型定义了空中交通实体的角色及其相互作用,并详细描述了实体的架构和动态行为。在本文中,我们提出了一种基于方法分析和设计 TBO 场景的多代理系统的驾驶舱功能架构。所提出的设计具有映射到可执行模型以对 TBO 概念进行分析模拟的优势,其模块化架构允许逐步集成具有特定功能的其他底层模型。
摘要 疫苗犹豫 (VH) 在巴基斯坦并不是一个新现象,被认为是疫苗接种活动不令人满意的主要原因之一。本研究确定了接种疫苗后的 COVID-19 VH、影响 COVID-19 疫苗接种的因素以及公众接种加强疫苗的意愿。在巴基斯坦拉合尔的成年人口中进行了一项横断面研究。参与者是在 2022 年 3 月至 5 月期间通过便利抽样招募的。SPSS 版本 22 用于数据分析。共有 650 名参与者参与了这项研究(年龄 = 28.1 ± 9.7 岁;男女比例接近 1: 1)。大多数参与者接种了国药疫苗,然后接种了科兴疫苗。接种疫苗的三大原因是“只有接种过疫苗的人才能进入工作场所和教育机构”(相对重要性指数 (RII) = 0.749)、“只有接种过疫苗的人才能去市场、商场和其他公共场所”(RII = 0.746)和“保护自己免受感染”(RII = 0.742)。平均 COVID-19 VH 评分为 24.5 ± 6.2(95% CI 23.9–24.9),其中不支持疫苗接种和经济状况较差是免疫接种者对 COVID-19 疫苗犹豫的重要预测因素(p < .05)。接受加强疫苗与年龄较小和受教育程度较低呈负相关。此外,支持疫苗接种与接受加强疫苗的可能性更大相关(p = .001)。巴基斯坦公众继续对 COVID-19 疫苗表示 VH。因此,必须采取积极措施,对抗造成这一问题的社区因素。
航空母舰是世界上最强大的武器。航空母舰着陆区长度相当于陆地机场的十分之一。由于甲板运动、气流干扰等因素,飞机降落在航母飞行甲板上非常困难。固定翼舰载机在六自由度运动的航母飞行甲板上着陆时,需要实时跟踪甲板运动以减少终端误差。舰载机跟踪甲板运动的航迹控制过程中,不可避免地存在响应延迟,从而导致进近偏差。航母甲板运动预测是减少偏差、提高着舰精度最有效的方法之一。通过为舰载机提供预测的甲板运动信息,可以补偿响应延迟带来的误差。航母甲板运动预测的实现主要基于当前甲板运动和历史运动。可以预测未来几秒内的甲板运动。预测时间过长,预测偏差较大。而预测时间过短,不足以弥补航迹控制过程中飞机的响应延迟。
自主驾驶系统依靠精确的轨迹前词进行安全有效的运动计划。尽管努力提高预测准确性,但由于数据噪声和不完整的观察,固有的不确定性仍然存在。许多策略需要将预测结果形式化为分布,并利用差异代表不明显。然而,我们的实验研究表明,现有的轨迹预测模型产生了不可靠的不可估计的估计,需要进行其他定制的核心过程。另一方面,直接将电流校准技术应用于预测输出可能会产生亚最佳结果,因为对所有预分解使用了通用缩放器并忽略了信息性的数据提示。在本文中,我们提出了使用调节器(CCTR)的定制校准温度,这是一个通用框架,可以校准外部分布。具体来说,CCTR 1)采用基于校准的正规器将输出差异与预测与地面真相之间的差异相一致,并且2)使用上下文和历史信息为每个预测提供了每个预测的量身定制的温度缩放器。涉及多种谓词和计划方法的广泛评估表明,CCTR比现有的校准算法和不确定性意识方法的优越性,校准质量的11% - 22%的显着提高,运动计划的17%-46%。