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自主无人机赛车：调查
摘要 - 在过去的十年中，使用自动无人机系统进行测量，搜救或最后一英里的交付呈指数增长。随着这些应用的兴起，需要在复杂和不确定的环境中运行无人机的高度稳健，关键算法。此外，快速快速使无人机能够覆盖更多的地面，提高生产率并进一步增强其用例。一个用于开发高速导航中使用的算法的代理是自动无人机赛车的任务，研究人员将无人机计划无人机通过一系列大门，并尽快避免使用板载传感器和有限的计算能力。速度和加速度分别超过80 kph和4 g，在整个感知，计划，控制和国家估计中提出了重大挑战。为了达到最高性能，系统需要实时算法，这些算法对运动模糊，高动态范围，模型不确定性，空气动力学干扰以及通常无法预测的对手。该调查涵盖了自主无人机在基于模型和基于学习的方法中竞争的进展。我们提供了多年来的领域，其发展的概述，并以将来面临的最大挑战和开放性问题得出结论。
现场套件 | Drone U
未经特别授权，模型飞机不得在禁区、特殊飞行规则区域或华盛顿国家首都地区飞行限制区飞行。这些区域在 http://www.faa.gov/air_traffic/flight_info/aeronav/ 提供的图表中有所描述。此外，模型飞机操作员应注意其他飞行员须知 (NOTAMS)，这些通知涉及军事或其他联邦设施、某些体育场、发电厂、变电站、水坝、炼油厂、国家公园、紧急服务和其他工业综合体等地点附近的飞行。除了前面提到的链接外，有关已发布的 NOTAMS 的信息可在以下位置找到：https://www.faa.gov/air_traffic /publications/notices/ 。
先进无人机（空中出租车）
使命：我们的使命是将太空知识带到基层，激励学生成为未来的太空领袖。愿景：通过集中式方式建立全面的生态系统 - 研讨会、移动天文馆、太空节、活动、竞赛、移动实验室、博物馆、线上和线下课程以及有影响力的评估。
现场套件 | 无人机 U
E. 操作规则 1.遥控飞行员指挥 a. 术语 b.遥控飞行员指挥 c. 飞行员认证要求 d. 遥控飞行员指挥的紧急权力 2.视距避让和能见度要求 a.视线 b.视觉观察员 i.视觉观察员的定义 ii.使用视觉观察员时的操作要求 iii.可选择使用视觉观察员 iv.无需飞行员认证或视觉观察员培训 c. 额外的能见度要求 i. 白天操作 ii.天气/能见度最低值 iii.让行权 d.额外技术/显眼性要求 i. ADS-B、应答器和 TCAS ii.无线电设备 iii.照明 iv.显眼性 3.遏制和失去正面控制 a.密闭作业区域边界 i. 水平边界和移动车辆 ii.垂直边界（最大高度） b. 减轻失去正面控制的风险 i.最大速度 ii.操作多架无人机 iii.微型 UAS iv.飞越人群 v. 飞行前简报 vi.飞行前对操作区域进行评估并确保飞机不会造成不当危险 1.飞行前对操作环境进行评估 2.失去控制时可能造成的不当危险 vii.自动化 viii.其他设备 1.地理围栏
无人机技术 - ACI 欧洲
无人驾驶飞行器 (UAS) 的数量在过去 5 年中大幅增加，预计到 2021 年全球数量将增长 10 倍，达到近 6800 万架。随着无人机的普及，它们被用于农业、交通运输、媒体和娱乐以及其他行业的各种工业用途。普华永道最近的一项研究估计，它们创造的潜在价值在不久的将来可能攀升至 1270 亿美元——其中一些反映了当前机场和航空业本身的机遇。现代无人机技术带来的机遇和挑战与其众多应用一样多。对于机场而言，这一发展带来了两个关键考虑因素：首先，确保机场免受不必要的无人机活动（尤其是爱好者的无人机活动）以及潜在的恐怖分子或犯罪行为的侵害。其次，促进 UAS 技术在为机场运营或商业活动增值的地方的使用。将该技术融入受控空域将是降低无人机操作目前对机场及周边载人航空安全构成的风险以及对隐私和航空安全的挑战的关键因素。
无人机事故应对框架
无人机的价格越来越低，而其背后的技术却在快速发展。因此，我们看到无人机的使用不仅在娱乐和商业方面，而且在犯罪目的方面的使用也在增加。这不可避免地给全球执法界带来了严峻挑战。无人机已成为当前警务工作环境中的固定装置，并且在未来规模和影响只会越来越大。然而，许多执法人员仍然缺乏对无人机技术的认识和理解。如果滥用无人机，将对公共安全和保障构成重大威胁。因此，至关重要的是，执法人员必须具备必要的知识和培训，以安全有效地应对无人机事件。此外，无人机包含有价值的数据，需要提取和分析这些数据以提供支持调查的证据。国际刑警组织与来自世界各地执法部门、私营部门和学术界的无人机专家进行了接触。这个网络是国际刑警组织制定《无人机事件应对框架——针对第一响应者和数字取证从业人员》的推动力。本文件旨在作为全球执法部门的参考工具，并展示了国际刑警组织为促进创新和加强成员国最佳实践而做出的持续努力。该框架是我们持续致力于让世界变得更安全的一部分，我希望
与...
I.介绍在过去的十年中，无人驾驶汽车（UAV）的进步非常出色，在平民和军事环境中远远超出了其最初的目的。最初用于救援任务，监视和映射等任务，但无人机现在在紧急撤离工作和创新智能城市的创建中至关重要。这些多功能飞机在民用建设项目，有效的房地产管理和监测气候模式中也发挥了至关重要的作用。无人机具有由大小，重量和功率（交换）等因素确定的独特分类，这些因素会显着影响其飞行持续时间，高度范围和沟通能力。高空平台（HAP）的集成提高了沟通能力，从而导致海拔平台之间的至关重要的战略决策，以最大程度地提高存储和覆盖范围。尽管无人机的进步迅速迅速，但对其进化和潜力的彻底评估仍然难以捉摸。从2010年到2022年将无人机应用到Sky Rocket的潜力，重点是尖端第五代连接性（5G）连接的整合。这种技术飞跃增强了无人机在多个领域的性能，包括可操作性，可伸缩性和通信。毫不奇怪，无人机应用市场在2022年飙升至200亿美元以上，展现了其对全球规模的重大影响。[1]
通过身体姿势控制无人机
摘要 无人机在军事应用和民航领域越来越受到爱好者和企业的欢迎。实现自然的人机交互 (HDI) 将使不熟练的无人机飞行员能够参与这些设备的飞行，并使无人机的使用更加容易。本文的研究重点是自然用户界面 (NUI) 的设计和开发，使用户能够通过肢体动作驾驶无人机。Microsoft Kinect 用于捕获用户的身体信息，并通过动作识别算法进行处理并转换为无人机的命令。图形用户界面 (GUI) 的实现为用户提供反馈。无人机机载摄像头的视觉反馈显示在屏幕上，并实现了由肢体动作控制的交互式菜单，允许选择照片和视频捕捉或起飞和降落等功能。这项研究产生了一个高效且实用的系统，比使用物理控制器驾驶更直观、更自然、更具沉浸感、更有趣，包括创新方面，例如为无人机驾驶和飞行速度控制实现附加功能。关键词：人机交互、自然用户界面、设计工程、界面设计、以用户为中心的设计联系人：Gio, Nicolas Clément 思克莱德大学 DMEM 法国 nicolas.gio@gadz.org
自主无人机威胁和计数器...
操作环境 - 自动无人机俄罗斯乌克兰战争是第一次见证双方无人机的全面冲突。俄罗斯已经尝试了能够自主操作的柳叶刀和Kamikaze无人机，而乌克兰正在使用US-设计的SwitchBlade无人机，这些无人机能够使用算法识别目标。已经观察到了无人机中自主或基于AI的技术的缓慢整合，这实际上只是减少人类控制的软件更改。自主无人机的出现是由于较大的飞行数字构成的，这构成了控制飞行中众多无人机，避免障碍物和这些无人机的精确靶向的挑战。专家现在警告说，无人机的扩散正在推动军队将越来越多的控制权移交给人工智能（AI），并最终朝着可以在战场上运作而无需人类参与的系统。这可能需要一个自主保护循环，因为人类无法在没有AI的情况下防御自主无人机。无人机的自主权在分析无人机中的自主权之前，要理解两个术语 - AI和自动化通常可以互换使用。尽管这两个术语都可以更聪明，更有效地操作，但是这两个术语之间几乎没有概念上的差异。AI和自动化的共同点是数据。自动化设备整理数据时，AI系统对其进行了解释。