无人机已成为执行航空任务的变革性工具,这些工具曾经对载人飞机有挑战,提供了可观的安全福利,经济优势和环境增长。本文介绍了一种创新的方法,用于针对智能导航应用程序量身定制的自动驾驶无人机的设计和分析,这是受激光相机技术与GNSS(全球导航卫星系统)集成的融合的基础的。这项研究中的无人机是四轮驱动器,配备了DYS DYS D2836-6 1500KV电动机和30A BLDC ESC进行控制。它的电源是橙色的5200mAh 4s Lipo电池,可提供效率和寿命。无人机的核心位于基于ARM Cortex M4的控制器,该控制器精心策划了其自动飞行。它表现出较大的操作高度范围,保持恒定高度在地面高度5到20米之间,同时达到每秒2米的最高速度。这项研究的核心创新在于LiDAR-CAMERA融合技术的整合。利用rplidar,其范围为180米,显着点云密度为每平方米1000点,该无人机具有前所未有的精度来感知其周围环境。随附的摄像头具有高分辨率1920 x 1080像素传感器,具有360度水平和180度垂直视野的视野,促进了全面的视觉数据采集。对于对象识别和跟踪,无人机采用Yolov4算法进行实时识别,并利用Kalman过滤器进行精确的对象跟踪。计算机视觉中的这些进步对无人机的自主导航功能产生了重大贡献。无人机的导航能力与APM2.5 NEO-M8N GNSS接收器相辅相成,以确保精确的地理空间定位。
关于Exail Technologies Exail Technologies是一家工业公司,专门从事自主机器人技术领域的高技术,其活动的垂直整合。该小组提供了复杂的无人机,导航以及航空航天和光子学产品的系统。Exail技术可确保其在恶劣环境中运作的民事和军事客户的绩效,可靠性和安全性,并在近80个国家 /地区产生收入。Exail Technologies列在EuroNext Paris室B(EXA)上,是EuroNext技术领导者领域的一部分,其中包括110多家领先或高增长的科技公司。www.exail-technologies.com联系人:投资者关系雨果·索桑(Hugo Soussan)电话。+33(0)1 44 77 94 86 H.Soussan@exail-technologies.com Anne-Pauline Petureaux Tel。+33(0)1 53 67 36 72 apetureaux@actus.fr
推动支持欧盟政策和可持续发展目标的关键技术和解决方案(6 个集群和 JRC)。预计到项目结束时,活动将达到 TRL 7。不同的集群可以解决 U-space、UAM 和无人机技术主题:• 社会民用安全(集群 3)、数字、工业和空间集群(集群 4)• 气候、能源和移动性(集群 5)以及食品、生物经济、自然资源、农业和环境(集群 6)
e-issn:2618-0618 p-issn:2618-060x©农艺学www.agronyjournals.com 2024; SP-7(9):1001-1009收到:接受:06-07-2024接受:14-08-2024 Nagaraja G博士G. Nagaraja G博士,Koppal Munirabad园艺学院农业工程助理教授。印度卡纳塔克邦Bagalkot的园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,Shoba H博士,Horticulture,Munirabad,Koppal的农业工程学院助理教授。 园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,巴巴洛特,SREDEVI博士MS助理教授,AICRP(FIM),区域农业研究站,V.C。 农场,曼迪亚,农业科学大学,班加罗尔,卡纳塔克邦,印度,印度卡纳塔克邦,Krishnamma PN博士,Karnataka,India India nagrifult Engife of Engife of Nagraruring aingriant of Nagararandering of Nagoraja nagoraja n agaranteriord nagoraurt of Nagoraja gkvk,GKVK农业工程学院加工与食品工程学院助理教授:园艺,穆尼拉巴德,科帕尔。 印度卡纳塔克邦Bagalkot园艺科学大学印度卡纳塔克邦Bagalkot的园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,Shoba H博士,Horticulture,Munirabad,Koppal的农业工程学院助理教授。园艺科学大学,印度卡纳塔克邦,巴巴洛特,SREDEVI博士MS助理教授,AICRP(FIM),区域农业研究站,V.C。农场,曼迪亚,农业科学大学,班加罗尔,卡纳塔克邦,印度,印度卡纳塔克邦,Krishnamma PN博士,Karnataka,India India nagrifult Engife of Engife of Nagraruring aingriant of Nagararandering of Nagoraja nagoraja n agaranteriord nagoraurt of Nagoraja gkvk,GKVK农业工程学院加工与食品工程学院助理教授:园艺,穆尼拉巴德,科帕尔。印度卡纳塔克邦Bagalkot园艺科学大学
工程师和IT专业人员利用多学科专业知识为我们的士兵配备
摘要 近年来,无人机与人工智能 (AI) 技术的融合已成为保护和管理自然生态系统的一种有前途的方法。本文探讨了无人机和人工智能在监测和保护这些宝贵环境中的应用。无人机配备了各种传感器,如摄像头、激光雷达和热成像,为大面积和难以接近的区域的数据收集提供了前所未有的能力。结合人工智能算法,这些平台可以快速准确地分析大量数据,为生态系统健康、生物多样性和环境变化提供宝贵的见解。人工智能的使用使物种识别、栖息地测绘和异常检测等任务自动化,大大提高了监测工作的效率和效果。机器学习算法可以在大型数据集上进行训练以识别模式和异常,从而实现对非法采伐、偷猎和栖息地破坏等威胁的实时检测。此外,配备人工智能系统的无人机可以通过向决策者提供及时和准确的信息来促进自适应管理策略。通过监测植被、水质和野生动物种群的变化,保护从业者可以实施有针对性的干预措施,以减轻威胁并促进生态系统的恢复力。本文重点介绍了无人机和人工智能成功应用于生态系统监测和保护的几个案例研究,范围从热带雨林到珊瑚礁和稀树草原。这些例子证明了该方法在不同栖息地和地理区域之间的多功能性和可扩展性。
由于电子干扰影响了参与行动的无人机,演习的气氛被掩盖了。拉姆施泰因遗产演习于 6 月 3 日至 14 日举行,其目标之一是评估和发展北约对抗 1 类 UAS 的能力。参加演习的部队来自罗马尼亚、德国、葡萄牙、匈牙利、法国、土耳其和波兰,英国和芬兰的战斗机为演习提供支持。几家商业 C-UAS 开发商也参与其中,Echodyne、CS Group 和 Rhode & Schwarz 均受邀介绍他们的一些 C-UAS 设备。北约通信和信息局 (NCIA) 联合情报、监视和侦察中心首席科学家克里斯蒂安·科曼评论了 1 类 UAS 的威胁:“1 类 UAS 已经成为我们目前在军事冲突中观察到的最重要威胁之一。多年来,空中优势一直是北约理论的支柱之一,但我们最近发现情况已不再如此。”意大利 C-UAS 卓越中心的军官在训练演习中扮演敌军,意大利海军少校 Federico Fugazzotto 指出:“我们在这次演习中扮演红队的角色,我们是学员需要识别和应对的威胁。我们驾驶的是常见的民用无人机。” Fugazzotto 解释说,演习场景包括隐藏无人机的出发点并同时使用多个系统进行攻击,目的是测试对 UAS 攻击的准备情况,并让北约部队熟悉如何应对 1 级 UAS 在现代战争中的作用。北约部队可能会遭遇俄罗斯的干扰
抽象无人机和无人驾驶汽车(UAV)已演变成具有物流和供应链(LSC)领域中不同应用的高级工具。我们的研究通过检查最近的审查论文发现了明显的差异,这表明在整个供应链中彻底检查无人机/无人机的应用时缺乏。由于该领域的大量出版物,需要采用新的分析方法。采用新颖的文本挖掘方法,定性评估和时间趋势分析,我们检查了一个数据集,其中包含1978年至2023年的Scopus的5364篇论文。通过采用潜在的Dirichlet分配(LDA)模型,我们确定了域内的十个不同的研究主题。我们的发现提出了四个有希望的未来研究方向:(1)通过基于无人机的解决方案来促进可持续的SC,(2)利用新兴技术来实现基于无人机的SC中的全球可扩展性,(3)探索基于无人机供应链在PANDPOOM CONTION中的供应链在Pandepit Control努力中的应用,以及(4)将基于无人机的物流与多层交通集成为基于无人机的运输。这些方向提供了关于在现有和未来供应链中基于无人机运输的整合的宝贵见解,这表明了推进生产和物流系统研究的潜在途径。
使命:我们的使命是将太空知识带到基层,激励学生成为未来的太空领袖。愿景:通过集中式方式建立全面的生态系统 - 研讨会、移动天文馆、太空节、活动、竞赛、移动实验室、博物馆、线上和线下课程以及有影响力的评估。
