XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemembodied
体现摊位：检索和生成的一般非参数体现记忆
机器人可以探索和学习多少没有限制，但是所有这些知识都需要搜索和可行。在语言研究中，重新增强生成（RAG）已成为大规模非参数知识的工作室，但是现有技术并未直接转移到具有多模式的体现域，数据高度相关，感知需要抽象。为了应对这些挑战，我们引入了体现rag，该框架可以通过非参数存储器系统来增强体现代理的基础模型，该系统能够自主构建导航和语言生成的层次结构知识。体现的rag依处理各种环境和查询类型的各种空间和语义分辨率，无论是针对特定对象还是对氛围的整体描述。在其核心上，体现rag的记忆是作为语义森林结构的，以不同级别的细节存储语言描述。这个分层组织允许系统在不同的机器人平台上有效地生成上下文敏感的输出。我们证明，体现的抹布有效地将抹布桥接到机器人域，成功处理了19个环境中的200多个解释和导航查询，突显了其对常规非参数系统的预期用于实施剂。
navprog：构图体现的视觉导航，没有训练
大型语言模型（LLMS）正在彻底改变AI，并在组合模块中表现出出色的推理能力，以执行基于图像的复杂任务。在本文中，我们提出了一种方法，该方法通过LLMS的图像扩展了程序组成的概念，旨在将它们整合到体现的代理中。具体来说，通过将PointGoal Navigation模型视为指导代理商通过世界的基础原始模型，我们幻想了单个模型如何无需其他培训即可解决不同的任务。我们将原始成分委托给LLM，只有少数在提示的示例。我们评估了三个体现的AI任务的方法：对象目标导航，实例图像目标导航和体现的问题答案，证明了竞争性结果，而没有任何特定的微调和在零拍情上的效力。
实现合作，以促进与自动机器的宽容互动
在每个醒来的时刻，我们都必须与环境，周围的人，我们使用的工具，甚至我们自己的身体进行行动并实现我们的意图。我们在周围的环境中拥有一系列控制，从而跨越了从充满的到来的极端。当我们的行动的结果与我们的目标不符时，我们具有巨大的能力，可以取代对外部因素的责备和沮丧，同时宽恕自己。当我们与机器合作时，尤其如此。他们很少能得到我们提供身体的宽恕水平，并且经常承担我们的大部分责任。然而，我们的大脑很容易参与控制身体的自主过程，以协调肌肉收缩的复杂模式，进行姿势调整，适应外部扰动等。对生物自主权的接受可能会提供途径，以促进更多宽容的人类机器伙伴关系。在此观点论文中，我们认为努力争取机器实施例是实现有效和宽恕人机关系的途径。我们讨论了帮助我们识别自己和身体与环境分开的机制，并描述了它们在实现具体合作中的作用。使用在神经接口的假肢和智能机电货币学中的代表性选择，我们描述了在设计自主系统及其潜在的双向接口时参与这些相同机制的技术。
建筑物中的碳 - 加利福尼亚空气资源委员会
•结构工程•贸易协会•材料或产品制造商•建筑师 /设计师•建造者 /承包商•开发商•社区成员•政府或国家实体•非营利组织•非政府组织•其他< / div>
存档欧弗特·Unige的认知如何体现？ fMRI ...
功能性神经影像学表明，在各种运动和认知任务中，背侧额叶区域表现出联合活动。但是，尚不清楚这些区域是否服务于多种计算独立的功能，或者是重复使用以服务高阶功能的电动机“核心过程”的基础。我们假设心理旋转能力取决于植根于这些区域内的系统发育较旧的运动过程。这一假设需要在运动计划期间招募的神经和认知资源预测看似无关的心理旋转任务的表现。为了检验这一假设，我们首先通过测量了30名健康参与者的内部触发的与外部触发的手指按压，从而确定了与运动计划相关的大脑区域。内部触发的手指压机在顶，前和枕颞区域产生了显着的激活。然后，我们要求参与者在扫描仪外执行两项心理旋转任务，包括手或字母作为刺激。顶点和前运动激活是涉及手的心理旋转时个体反应时间的重要预测指标。我们发现运动计划与字母心理旋转的性能之间没有关联。我们的结果表明，在运动计划期间招募的顶叶和前皮层的神经资源也有助于身体刺激的心理旋转，这表明这两个能力的基础是共同的核心成分。
具身人工智能调查：从模拟器到研究任务
摘要 — 从“互联网人工智能”时代到“具身人工智能”时代，出现了一种新兴的范式转变，人工智能算法和代理不再从主要来自互联网的图像、视频或文本数据集中学习。相反，他们通过与环境的互动从类似于人类的自我中心感知中进行学习。因此，对具身人工智能模拟器的需求大幅增长，以支持各种具身人工智能研究任务。对具身人工智能日益增长的兴趣有利于对通用人工智能 (AGI) 的更大追求，但目前还没有对这一领域的当代和全面的调查。本文旨在为具身人工智能领域提供百科全书式的调查，从其模拟器到其研究。通过评估我们提出的七个特征的九个当前具象人工智能模拟器，本文旨在了解模拟器在具象人工智能研究中的用途及其局限性。最后，本文调查了具象人工智能的三个主要研究任务——视觉探索、视觉导航和具象问答 (QA)，涵盖了最先进的方法、评估指标和数据集。最后，通过调查该领域发现的新见解，本文将为任务模拟器的选择提供建议，并为该领域的未来方向提供建议。
体现摊位：检索和生成的一般非参数体现记忆
图1：体现抹布方法概述。（a）记忆是通过将拓扑图的节点组织到语义森林中来构建的。（b）（a）中的内存可用于查询，并带有并行的树遍历。（c）具有文本输出的导航操作，或者可以为查询生成全局说明，并将检索结果用作LLM上下文。
通过体现能量
*作者对本手稿的概念和写作也同样贡献了康奈尔大学，机械和航空航天工程。B哈佛大学，工程与应用科学学院。 c ku Leuven，生产工程。 d空军研究实验室，材料和制造局。 e陆军研究实验室，能源和生物技术部。 f陆军研究实验室，自治系统部。 g Max Planck智能系统研究所，机器人材料部门。 h佛蒙特大学，计算机科学。 i剑桥大学，工程系。 前言：自主机器人由驱动，能量，感觉和控制系统组成，该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。 然而，机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞，组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统，这些系统允许同时执行多种功能。 在这里，我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。 目前，大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。 为了延长其操作时间，必须与支撑结构同时添加其他电池块，从而增加其体重并降低其效率。 能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。B哈佛大学，工程与应用科学学院。c ku Leuven，生产工程。d空军研究实验室，材料和制造局。e陆军研究实验室，能源和生物技术部。 f陆军研究实验室，自治系统部。 g Max Planck智能系统研究所，机器人材料部门。 h佛蒙特大学，计算机科学。 i剑桥大学，工程系。 前言：自主机器人由驱动，能量，感觉和控制系统组成，该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。 然而，机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞，组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统，这些系统允许同时执行多种功能。 在这里，我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。 目前，大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。 为了延长其操作时间，必须与支撑结构同时添加其他电池块，从而增加其体重并降低其效率。 能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。e陆军研究实验室，能源和生物技术部。f陆军研究实验室，自治系统部。g Max Planck智能系统研究所，机器人材料部门。h佛蒙特大学，计算机科学。i剑桥大学，工程系。前言：自主机器人由驱动，能量，感觉和控制系统组成，该系统由不一定要用于多功能性的材料和结构构建。然而，机器人努力模仿的人类和其他动物在细胞，组织和器官水平上包含高度复杂和相互连接的系统，这些系统允许同时执行多种功能。在这里，我们研究了自然如何建立具有具体能量的自动驾驶机器人的新范式。目前，大多数不受限制的机器人都使用电池来存储能量并为其操作供电。为了延长其操作时间，必须与支撑结构同时添加其他电池块，从而增加其体重并降低其效率。能源储能技术的最新进步使化学或电能源可以直接体现在用于创建机器人的材料和机械系统中。这种观点突出了体现能量的新兴例子，重点介绍了持久的自主机器人的设计和制造。
一种用于胎儿和新生儿感知和感觉运动发展
体现的方法认为，与环境的相互作用在大脑发育中起着至关重要的作用，并且运动产生的感觉效应的存在是基本的。胎儿的运动最初是随机的。然后，运动的重复执行在IT与其感觉效应之间建立了联系，从而选择了产生预期感觉的运动。在胎儿寿命中，大脑从临时胎儿回路发展到永久性皮质回路，该回路完成了出生后的发育。因此，此过程必须涉及胎儿与宫内环境以及新生儿与新的空中环境的相互作用，该环境提供了新的感觉刺激。本综述的目的是通过从功能性的角度描述胎儿和新生儿的运动能力之间的关系以及与子宫中对象的相互作用的增强相互作用的日益复杂性，从而为能够阐明脑发育过程的神经科学研究提供建议。