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图1:体现抹布方法概述。(a)记忆是通过将拓扑图的节点组织到语义森林中来构建的。(b)(a)中的内存可用于查询,并带有并行的树遍历。(c)具有文本输出的导航操作,或者可以为查询生成全局说明,并将检索结果用作LLM上下文。
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