隐身光学对抗性示例攻击,利用了凸轮的滚动快门效果,以欺骗自动驾驶汽车中的交通标志识别。互补的金属氧化物半导体(CMOS)传感器在汽车摄像机中广泛采用[1,2]。他们通常从上到下透露并读出像素值。但是,CMOS摄像机表现出滚动快门效果(RSE)[4]。具体来说,当CMOS传感器的每一行暴露在略有不同的时间时,输入光的快速变化会通过扫描线的各种颜色阴影引起图像失真。重新研究[6-8]已经显示了RSE的安全性含义,即攻击者可以控制输入光,以在捕获的图像上创建彩色条纹,以误导计算机视觉解释。然而,尽管以前的研究已经在受控环境中实现了单帧的基本rse,但它们无法通过一系列框架实现稳定的攻击结果[5]。GhostStripe旨在实现稳定的攻击结果,从而在自主驾驶环境中更清晰的安全含义。首先,它在交通标志附近部署LED,将受控的闪烁光投射到标志上。由于闪烁的频率超过了人眼的感知极限,因此它仍然是看不见的,使LED显得良性。同时,由摄像机误导了交通标志识别的RSE引起的彩色条纹。没有这种稳定性,异常检测器可能会触发故障机制,从而确定攻击的有效性。1。第二,为了误导自主驾驶计划以在不知不觉中进行错误的决定,交通符号识别结果应该是错误的,并且在足够的连续框架之间相同。随着车辆的移动,摄像机视野中包含标志(FOV)变化的签名的位置和大小变化,需要攻击才能适应摄像机操作和车辆运动,以稳定地覆盖条纹,如图所示。为了实现这一目标,GhostStripe根据受害者的实时感知结果来控制LED闪烁
一项活动,至少三(3)个吸引者,一(1)个统一的警察和一(1)个内部PAC安全人员。场地入口生产人员最常通过建筑物后部的门进入。中心的任何活动都需要在指定的入口处发布门卫,并由管理层确定。停车请参阅停车政策(图表C)。在杜克能源中心周围的停车场和甲板上以普遍的速度提供停车场。严格禁止在装载码头停车(装载或卸货除外),并且将以所有者的费用拖曳违规者。请参阅图表C,展览D和展览E,以获取停车地图和其他详细信息。对于超大车辆,请与生产主管或房屋经理的前面联系,以获取有关停车位的说明。任何时间都不会在场地,墙壁或走廊上放置装饰或设备,也不应在未经生产主管事先批准的情况下,在墙壁,门,栏杆,栏杆,栏杆,栏杆,栏杆或木工上支撑任何标牌。剧院不允许绘画,染色或任何其他风景秀丽。氦气球永远不允许进入建筑物。*不允许横幅从RMA阳台或楼梯上悬挂。游说桌子,椅子,滑雪,画架或相关物品的安排必须在活动前与房屋经理的前面进行。食物和饮料绝不可以在舞台上或在控制摊位上允许食物和饮料。客户将吸烟整个建筑物是一个没有吸烟设施。电话,互联网电话以及高速数据线可以在大多数领域满足客户的需求。交货和取货所有交货必须与生产主管安排。在货物中加载后,必须删除所有相关的设备和材料。将在事件之后剩下的任何东西都处置。Evendendables Duke Energy Center可以以额外费用提供硬件,木材,凝胶,胶带,办公用品或其他消耗品。特殊效果任何烟火效应都需要代表客户获得的许可证。请至少提供两个星期的通知以及显示预期的位置和效果类型的图。
研究生研究助理2017年8月 - 2024年8月•领导多个研究项目,架构系统解决方案,以增强功能安全性,增强系统安全性以及在网络物理和实时系统系统中提高临时可预测性,重点介绍自动层面和空中汽车。在这里链接了一个介绍研究成就。•通过开发感知单纯形式,在自动型地面车辆中可验证的感知安全性,这是一种系统体系结构,可在操作设计域内促进可验证的障碍物检测和确定性碰撞避免。使用开放式工业模拟框架对安全保证进行了分析和验证。•适应了通风的感知,同时通过紧密整合低级别的控制以动态确认系统的控制功能,而不是假定静态最差的壳,从而改善了其性能。•认识到缺乏上下文意识的指标用于自动驾驶中的对象检测,创建了风险排名召回。该度量差异基于对象的安全性影响。•tobringsecurityAuditingToreal -Timesystems,创建了省略号。在省点的themerentherentpresplicational -timeApplications,Ellipsis优化了实时应用程序的Linux审核。省略号几乎消除了典型操作期间审核事件损失的可能性,并在保留安全性信息的同时大大减少了审核数据量(> 90%)。•引入了一种新的内存类型,内部不可访问,外部可缓存,授权实时应用程序绕过高速缓存相干机制并减轻内存访问延迟可变性,可选择性地用于共享数据,对私人数据没有影响。在Linux内核和GEM5模拟器上引起的原型降低了52%的最差延迟,对性能的影响可忽略不计。•在处理器内核和硬件加速器之间设计了一个基于刮擦板的合作执行模型,在支持灵活的功能的同时,实现了与整体固定功能硬件加速器的类似能量和延迟效率。•帮助设计了针对实际应用程序的安全意识的任务计划,从而最大程度地减少了基于后计划的基于后计划对实时系统的影响。•有助于开发用于对象检测神经网络的输入优先级方案,从而克服了此类解决方案固有的优先级反转。
乌克兰尼古拉耶夫 — 一辆俄罗斯虎式战车的残骸在路边冒烟,乌克兰军队在战壕外闲逛,抽着烟。附近,一群当地村民正在修理一辆缴获的 T-90 坦克,试图让它再次发动起来,以便乌克兰军队可以派上用场。俄罗斯军队为夺取尼古拉耶夫而战了三天,但到了周日,乌克兰军队将他们赶出了城市边界并夺回了机场,至少暂时阻止了俄罗斯沿黑海的推进。 “几乎没有人想到我们的士兵会如此坚强,因为当你三天没睡觉,当你只有一份干粮因为其他的都烧完了,当你外面气温降到零下而没有东西可以取暖,当你不断战斗时,相信我,这在身体上是非常困难的,”乌克兰军队第 59 旅的斯维亚托斯拉夫·斯特岑科上校在接受采访时精疲力竭地说道。“但我们的士兵坚持了下来。”占领尼古拉耶夫仍然是俄罗斯军队的一个关键目标,周日远处的炮火轰鸣表明乌克兰人并没有把他们击退那么远。但乌克兰人出人意料地成功保卫了这个距离敖德萨约 65 英里的关键港口,凸显了战争中出现的两种趋势。俄罗斯未能像俄罗斯总统普京所希望的那样迅速夺取尼古拉耶夫和其他城市,这在很大程度上是由于其功能