摘要 — 随着数字化转型的新工业革命,制造运输流程中可以采用更多智能和自主系统。自动驾驶汽车 (AV) 的安全性具有减少事故和为驾驶员和行人保持谨慎环境的明显优势。因此,数据驱动汽车的转型与数字孪生概念相关,特别是在自动驾驶汽车设计的背景下。这也提出了采用新安全设计以提高整个自动驾驶汽车系统的弹性和安全性的必要性。为了以端到端的方式为智能制造运输启用安全的自主系统,本文介绍了考虑安全和安保功能的主要挑战和解决方案。本文旨在确定一个用于车辆数字孪生的标准框架,以促进数据收集、数据处理和分析阶段。为了证明所提方法的有效性,分析了车辆跟随模型的案例研究,该模型通过操纵雷达传感器测量值试图造成碰撞。本文的洞察力可以为未来在自动驾驶汽车行业采用数字孪生的相关研究铺平道路。
战略公路安全计划 (SHSP),即“目标零”继续为华盛顿的交通安全合作伙伴和利益相关者制定愿景、领导力和战略,以消除本州道路上的交通死亡和严重伤害。SHSP 为部落、州和地方政府、非营利组织和私营行业合作伙伴提供了关键框架,使他们能够在现有资源范围内合作实现我们的交通安全目标。目标零利用数据驱动的分析来确定交通安全优先事项。华盛顿交通安全委员会 (WTSC) 和我们的合作伙伴在 2022 年继续适应不断变化的交通安全趋势和出行模式以及《基础设施投资和就业法案》 (IIJA) 变化的实施。本节确定了全年的成就和挑战。对交通安全和执法的影响在 2020 年大流行期间开始增加的交通死亡人数在 2021 年持续增加并恶化。非官方数据显示 2022 年情况进一步恶化。这些趋势挑战了我们一些最基本的交通安全假设。我们发现,以行驶里程计算的风险暴露减少了,但致命事故却增加了,这可能是由于行驶速度加快和交通拥堵减少所致。虽然 2022 年的交通量几乎恢复到疫情前的水平,但致命和严重事故仍在继续增加,尤其是在我们最脆弱的人群,即活跃的交通用户中。交通死亡人数在 2020 年增加了 6.7%(574 人),2021 年增加了 15.5%(663 人),1 并且有望在 2022 年再次增加,达到自 1990 年代以来的最高死亡人数。活跃的交通用户死亡人数已达到华盛顿历史上的最高水平,其中 2021 年的行人死亡人数与 2020 年相比从 110 人增加到 145 人,增长了 31.8%。大量的文化和社会变化可能导致交通死亡人数增加。在这个早期阶段,很难说哪些因素的影响最大。 COVID-19 疫情给日常生活带来了许多变化。不幸的是,许多人面临的行为健康挑战有所增加,其中还包括药物使用和滥用的增加。疫情的经济影响也加剧了历史上处于边缘地位的社区之间现有的不平等。执法人员和程序也发生了重大变化,包括 COVID-19 和全国对多起涉及使用武力的悲剧的宣传。在 2021 年立法会议期间,立法机构通过了执法改革,并于 2021 年 7 月生效。根据联邦调查局的数据,华盛顿州的人均委任警官数量在全国排名垫底。当我们审查从法院行政办公室获得的案件备案数据时,我们可以看到,超速、分心驾驶、不系安全带的罚单数量以及酒驾逮捕数量自 2021 年 7 月起集体下降,至今尚未恢复到疫情前的水平。交通执法的这些趋势与交通死亡人数的历史性高增长相吻合,并表明执法部门在我们的“零排放”行动中发挥着至关重要的作用。
这些数据是从配备有车载设备的车辆收集的,因此本质上是一项抽样调查。 因此,根据位置的不同,由于样本数量较少,数据的重要性存在问题,并且数据的可靠性偏向某些属性。另一方面,利用AI进行的图像分析,基本上是检测(感知)所安装摄像头的视角内拍摄到的内容,因此只要能够检测,就能够掌握物体的总数。 第二个优点是它可以可靠地捕获偶尔发生的事件。交通事故和危险行为是罕见事件,长时间的人工观察是不现实的。但是,通过AI进行图像分析,可以进行每天24小时、每年365天的观察,通过预先设定异常行为和不正常事件的定义,可以可靠地捕捉到偶尔发生的事件。 另一方面,使用人工智能进行图像分析的最大挑战是“如果你看不到它,你就无法检测到它”。针对各事件的具体对策如下。
在后续测试中,帧速率增加到 100 fps(正常情况下的十倍),以显示推理时间如何根据用于处理流的内核数量而变化。图 2 显示线程数从 2 到 208,推理时间从 0 到 50 毫秒。每个内核配置都会处理 100 fps 的流,其中 32 线程配置的推理时间最短。虽然大多数应用程序不会使用 100 fps,但此测试显示了系统对于具有不同帧速率的各种应用程序的可配置性。
纽约市电动车安全联盟、工人正义项目、CHEKPEDS、交通替代方案、Open Plans、社区委员会 4 和 7、上西区联盟、街区协会、市长办公室和其他民选官员的代表讨论了如何共同寻找解决方案。让对立的观点进行交流是一项成就,我们正在努力解决停车、街道设计、教育和其他实际解决方案。
• 由于在事故多发地区采取措施并开展交通安全意识活动,事故发生率正在下降。 • 第 11 届滨松市交通安全计划旨在到 2020 财年末将涉及人员受伤的交通事故数量减少到 2,500 起以下2025年。为了实现“降低事故预防”的目标,需要采取进一步的事故预防措施⇒利用AI分析从以下两个角度着手
第 3 部分:国防部机动车和交通安全要求 ...................................................................................... 9 3.1. 乘员保护(HSPG 第 20 号) .............................................................................................. 9 a. 车辆约束系统 ................................................................................................................ 9 b. 无固定座椅的车辆 ............................................................................................................. 9 c. 多用途车辆 (UTV)。 ............................................................................................................. 9 d. 儿童安全座椅(HSPG 第 20 号) ............................................................................................. 9 3.2. 车辆操作 ............................................................................................................................. 10 a. 运送学生(HSPG 第 17 号) ............................................................................................. 10 b. 国防部酒后驾驶预防计划(HSPG 第 8 号)。 ............................................................................. 10 c. 驾驶员分心 ............................................................................................................................. 10 3.3.摩托车和全地形车 (ATV) 操作。...................................................................... 11 a. 摩托车、轻便摩托车、小型摩托车和 ATV 操作。...................................................... 11 b. 后视镜。......................................................................................
目标 1.1 积极代表 OTS 参与地方、州和国家交通安全利益相关者团体。 1.2 促进州和地方交通安全利益相关者之间的合作。 1.3 让加州人参与建立强大的交通安全文化。 1.4 培养员工成为交通安全领导者。
2023 年 3 月 13 日 亲爱的交通安全合作伙伴: 作为密歇根州州长,我很高兴介绍 2023-2026 年密歇根州战略公路安全计划 (SHSP)。州长交通安全咨询委员会发起了密歇根州广泛交通安全计划的更新,以指导我们未来的交通安全工作。作为全国交通安全领导者,密歇根州修改了其使命、愿景和目标,将安全系统方法作为提高所有道路使用者道路安全的战略。通过这些变化,密歇根州的计划提供了减少交通事故、消除道路上死亡和严重伤害的框架。自四年前制定上一个 SHSP 以来,密歇根州的交通安全合作伙伴在教育、执法、工程和紧急医疗服务领域开展了合作。以下是 2017 年至 2021 年的一些成就列表: • 保持 90% 以上的安全带使用率。 • 将分心驾驶死亡率降低 6%。 • 将年轻司机(20 岁及以下)的死亡率降低了 8%。 • 将疑似严重伤害降低了 2%。 • 将因伤残导致的死亡率降低了 5%。 • 将 10 岁及以下儿童未受约束和疑似严重伤害降低了 26%。 • 将 7 岁及以下儿童未受约束和疑似严重伤害降低了 36%。 • 将上密歇根半岛 7 岁及以下儿童未受约束和疑似严重伤害降低了 100%。 • 将未受约束的成人后座乘客降低了 22%。 • 将老年司机(65 岁以上)的死亡率降低了不到 1%。 密歇根州继续通过注重与各级州和地方政府以及私营部门机构的合作来塑造交通安全文化。感谢交通安全合作伙伴的集体投入和合作,该计划全面实施后将有助于确保密歇根州所有道路使用者每次出行都安全。 诚挚的,格雷琴·惠特默 州长
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