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不同开门方式纵向通风地铁列车火灾临界速度及约束速度研究
临界速度、约束速度和烟气回流长度是隧道火灾烟气控制的重要因素。本研究旨在分析地铁列车车厢在隧道内停车时火灾时这3个关键烟气控制参数在不同开门情况下的相关性。对烟气的传播和控制进行了缩比模型实验测量和数值模拟。考虑了列车内的5个火灾位置和列车的两个侧门打开场景。结果表明，纵向通风系统启动时间对列车烟气回流长度几乎没有影响。然而，侧门的打开会导致列车烟气回流长度缩短。此外，我们建立了地下隧道双长狭窄空间内火灾引起的地下列车火灾的临界速度和约束速度的无量纲相关性。本研究为地下隧道内列车停车火灾的烟气控制系统设计提供了预测模型。
铁路安全调查 - 悉尼火车 602M 号旅客列车脱轨 - Edgecliffe 站 - 2014 年 1 月 15 日
2014 年 1 月 15 日下午，T10 和 T35 组组成一列列车，编号为 602L，运行于悉尼东南部的 Cronulla 和悉尼东部郊区的 Bondi Junction 之间（图 1）。列车于美国东部时间 16:04:50 从 Cronulla 出发（与时刻表相比，大约晚了两分钟）。列车由一名见习司机在驾驶员培训师的监督下驾驶。旅程最初在 Cronulla 支线上穿过悉尼郊区，然后在 Sutherland 汇入 Illawarra 线。在 Sutherland 和下一站 Jannali 之间，车轮滑移灯 (WSL) 在制动期间亮起四秒钟。根据对数据记录器下载的分析，在旅程的其余时间，WSL 在抵达 Redfern 站之前以不规则的间隔亮起 20 次。
433 AW/CC 主题：FY 23 单元列车
主题：FY 23 单位训练大会 (UTA) 时间表 1. 以下信息提供给您的办公室用于规划目的。指挥官每季度最多可授权 16 个训练期，但每个财政年度不得超过 48 个训练期。此政策的例外情况将转发给 NAF/CC 以供批准。应该注意的是，指挥官可以将 UTA 延长到正常安排的时间之外以满足任务要求。
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
电池电动列车和集成邻近可再生能源的充电基础设施替代方案的技术经济评估
摘要：电池电力动车组 (BEMU) 是实现部分电气化铁路线上区域铁路运输脱碳的有效途径。作为一种部门耦合手段，通过架空线岛提供的 BEMU 充电能源需求可以通过分散的可再生能源 (RES) 来满足。因此，可以获得用于铁路运输的完全无碳电力。在本研究中，我们分析了高效充电基础设施定位的成本降低潜力以及通过直接使用当地生产的可再生电力来满足 BEMU 能源需求的可行性。因此，我们建立了一种基于模型的方法，通过比较当地 RES 的能源供应和电网消耗来评估不同轨道旁电气化替代方案的相关生命周期成本 (LCC)。基于模型的方法应用于德国区域铁路线的示例。对于架空线岛，直接使用邻近风力发电厂的电力并配备现场电池存储，其相关 LCC 为 1.734 亿欧元/30a，而电网消耗为 1.762 亿欧元/30a，而全面电气化则为 2.245 亿欧元/30a。根据现有电气化和线路长度等特定场地因素，与全面电气化相比，BEMU 运行和部分架空线延伸可以显著降低充电基础设施的成本。
旅客列车的功能测试 - Webthesis
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经济发展计划维珍列车美国。
加州债务限额分配委员会为维珍列车铁路项目拨款 6 亿美元，将为维克多谷地区注入 24 亿美元的投资。由于私营铁路公司能够发行四倍的债券，CDLAC 在住房、就业和区域增长方面的投资回报将高于传统住房项目。列车以及邻近土地的开发将促进经济适用房的建设，并缓解现有的住房短缺问题。6 亿美元的拨款将产生以下回报：