作者:J Becker · 2020 · 被引用 5 次 — 为了从生物关节中汲取灵感来设计可用于复杂机制的仿生机械关节,关节反作用力必须...
在本研究中,我们进行了全息研究,以估计反作用对形成热场双态 (TFD) 的两个子系统之间的相关性的影响。每个子系统都被描述为强耦合的大 N c 热场理论,而赋予它的反作用则源于均匀分布的重静态夸克。我们在此考虑的 TFD 状态全息地对应于两个 AdS 黑洞的纠缠态,每个黑洞都由均匀分布的静态弦变形。为了在存在反作用的情况下对两个纠缠边界场理论之间的相关性进行全息估计,我们计算了反作用永恒黑洞中的全息互信息。早期扰动的后期指数增长是边界热场理论中混沌的标志。利用对偶体积理论中的冲击波分析,我们通过计算全息蝴蝶速度来表征这种混沌行为。我们发现,由于依赖于反作用参数的修正项,蝴蝶速度有所降低。早期扰动的后期指数增长会破坏双边关联,而反作用总是有利于双边关联。最后,我们计算了纠缠速度,它本质上编码了两个边界理论之间关联的破坏率。
轮子速度由运行在 32 位微处理器中的模型支持的 PI 环路控制,该微处理器在功率级使用低噪声高效四象限 PWM 方法。轮驱动电子设备包括热保护和过压保护电路。信号接口是 RS422/RS485 级别的标准异步 SCI。它可用于单全双工配置以及半双工总线架构。波特率可调至 1Mbaud。还提供冗余 CAN 总线接口。反作用轮设计保持模块化。通过改变转子几何形状、输入电压范围或通信协议,VRW 特性很容易适应客户需求。可以在扭矩控制模式或速度控制模式下灵活操作。这种反作用轮的标称在轨寿命超过 45,000 小时。
健康的成年人(29♀; 25♂;年龄62.6±7.0岁)以10 m的人行道(十个试验/速度)自我选择的缓慢,正常和快速的步行速度行走。双边配对的八个巨星条在更大的troshanter和iLiac Crest之间的垂直线的中部水平排列。关于腹侧方向,将每个条带的中心放在该垂直线上。最初,这些信号是单极采样的,但是八个垂直定向的双极通道覆盖了从腹侧到背侧的整个臀区(P1至P8)(随后通过减去身体两侧的每个电极条带的相应电极的相应电极的信号)来计算。三个垂直双极通道代表张量筋膜(TFL; P2),臀大肌(GMED,SENIAM位置; P4和P5的平均值)和Maximus Maximus Muscles(Gmax; P7)。
1 科罗拉多大学 JILA,美国科罗拉多州博尔德 80309 2 科罗拉多大学物理系,美国科罗拉多州博尔德 80309 3 美国国家标准与技术研究所,美国科罗拉多州博尔德 80305 4 奥地利科学院量子光学与量子信息研究所,奥地利因斯布鲁克 A-6020 5 因斯布鲁克大学实验物理研究所,奥地利因斯布鲁克 A-6020 6 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校数学系和伊利诺伊量子信息科学与技术中心,伊利诺伊州厄巴纳 61801,美国 7 科罗拉多大学量子物质理论中心,美国科罗拉多州博尔德 80309 8 耶鲁大学应用物理系,美国康涅狄格州纽黑文 06511 9 物理科学实验室,美国马里兰州学院公园 20740
摘要 发射载荷是有效载荷的关键力。许多结构并非为承受这些载荷而设计的,因此需要额外的系统来吸收这些载荷。这些发射锁定机制有多种类型。对于未来的磁轴承反作用轮,开发并测试了两种不同原理的发射锁定机制概念。第一种基于弹簧机构,而第二种使用电磁来移动锁定销。对两者的原型进行了首次测试以评估其功能性。随后,在设计中加入了关于减轻质量和结构体积的改进。在此过程中,使用 PLA 长丝的增材制造已用于研究这些机制的可能应用。弹簧概念比电磁概念更可靠,但需要阻尼机制。使用增材制造的 PLA 组件是生产的一种有希望的可能性。
作者:J Becker · 2020 · 被引用 5 次 — 为了从生物关节中汲取灵感来设计可用于复杂机制的仿生机械关节,关节反作用力必须...
最大速度下的角动量 Nms 4 至 12 最大速度下的输出扭矩 Nm .055 最大扭矩和速度下的峰值功率 瓦 <80 最大速度下的功率保持 瓦 <15 电源总线电压 伏 14 至 23 轮毂速度 rpm 6000 质量 kg 3.6 至 5.0 外径 mm 267 高度 mm 120 集成电子元件 是/否 是 寿命要求 年 >10 辐射硬度 krad(Si) 300 零件筛选等级 S 轴承尺寸 R4 工作温度范围 摄氏度-低度 -15 摄氏度-高度 +60 振动 Grms 19.8 电机类型 交流/直流 直流 接口 模拟/数字 模拟 静态不平衡 gm-cm <0.2* 动态不平衡 gm-cm 2 <3.1*