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1型小儿糖尿病患者中血糖控制的预测因子 - 埃塞俄比亚东北部
结果：在203例1型糖尿病患者中，平均年龄为8.72±4.25岁，最大的参与者组为10岁以上（77例患者，37％）。大多数患者是女性，总计126（62.1％），约69（34.0％）在7 - 10年级。视网膜病，肾病和糖尿病性酮症酸中毒。超过一半的患者，107（52.7％）具有良好的糖尿病控制，而96（47.3％）的糖尿病控制差。Factors signi fi cantly associated with poor glycemic control include having diabetes for more than 5 years (aOR: 1.45; 95% CI: 0.47, 0.91), being a third-born child (aOR: 0.22; 95% CI: 0.05, 0.92), having a comorbid disease condition (aOR: 1.84; 95% CI: 0.29, 0.92), and experiencing与糖尿病有关的并发症（AOR：0.26; 95％CI：0.08，0.97）。
其控制的策略Syed Hamza Abbas 1，＃，Shahzar Khan 1，＃，Majid Shah 2.3，Jawad Aslam 4，Humaira Nawaz 1，Nadia Ilyas 1，Asim Gamar
Strategies for their Control Syed Hamza Abbas 1, #, Shahzar Khan 1, #, Majid Shah 2,3 , Jawad Aslam 4 , Humaira Nawaz 1 , Nadia Ilyas 1 , Asim Gamaryani 5 , Saba Qadir Afridi 1 , Izaz Khan 6 , Brekhna Shah 7,8 , Kashmala Shah 7,8 , Abdul Rashid 1 , Dilawaiz Khan 9，Samiullah Khan 1， * 1微生物学系，生物科学学院，Quaid-i-Azam大学，Quaid-i-Azam大学，伊斯兰堡，巴基斯坦2澳大利亚沃隆隆港大学6个生物技术与微生物学中心，斯瓦特大学，斯瓦特大学，巴基斯坦斯瓦特大学7开伯医学院，巴基斯坦白沙瓦8开伯医学院8 Khyber教学医院，巴基斯坦白沙瓦9 Khyber教学医院9动物科学系，动物科学系，QUAID -AZAM University，Quaid -i -azam University，伊斯兰教部，Pakistan＃Same iull of Sameh of Sameh persive of Samhiuls＃Samhiuls *巴基斯坦伊斯兰堡Quaid-i-Azam大学生物科学学院微生物学；电子邮件：samikhan@qau.edu.pk。提交：2024年11月29日；修订：2024年12月29日；接受：2024年12月29日；出版：2024年12月31日。引用：Abbas SH，Khan S，Shah M，Aslam，Nawaz H，Ilyas N，Gamaryani A，Afridi SQ，Khan I，Shan B，Shan B，Shah K，Shah K，Rashis A，Khan D. Biofilms和Innovative策略对其控制所带来的公共卫生威胁。发现2024; 12（4）：E197。doi：10.15190/d.2024.16抽象的生物膜是微生物的群落，它们粘附在自生产的保护基质中的表面。生物膜的结构复杂性及其对常规抗菌治疗的固有抵抗使其成为重大的公共健康挑战。这些微生物群落嵌入了自我生产的细胞外基质中，与多种持续感染有关，尤其是在医疗保健环境中发生的，它们在医疗设备和慢性伤口中定居。生物膜的影响超越了医疗保健环境，并在水处理设施，食品加工厂和自然界中持续存在，其中生物膜有助于疾病的污染和传播。本评论文章讨论了与生物膜有关的多方面公共卫生并发症，并寻找现有的控制策略，生物膜形成的过程，持久性机制以及传统抗菌方法的局限性。
转介决定的通知 - 不受控制的行动
提出了构建，运营和退役的拟议行动，最多可达500兆瓦（MW）电池储能系统和相关的基础设施，包括与杜松子酒变电站的传输电缆连接，Bundaberg以西53公里和昆士兰昆士兰市蒙杜兰湖以南2公里。（请参阅2024/09909和2024年8月23日的变更请求）。
具有多路复用控制的微型软气动执行器矩阵
摘要 软机器人因其固有的柔软性和柔顺性而受到越来越多的关注。然而，要充分发挥其潜力，通常需要许多软部件和执行器。大型系统面临的一个主要挑战是集成和小型化。此外，对于气动控制的执行器，多路复用对于减少控制阀的管道至关重要。通过在软材料 (PDMS) 中嵌入两层交互式通道 (2 n ) 来形成执行器 (n 2 )，通过在通道交叉点处累积行程和力，实现了仅通过 2 n 个控制信号对 n 2 个交叉点进行多路复用控制的小型化软气动执行器矩阵 (SPAM)，这与产生恒定力的基于活塞的串联耦合气弹簧不同。研究了一种具有 2×4 个控制信号的 4×4 执行器的 SPAM 原型。在倾斜矩阵中演示了 SPAM，并在气动软传送带中使用两个耦合的 SPAM 进行平面操作。它的简单性和尺寸使其未来能够大规模集成到软机器人中。
机器人系统全身控制的ARC-OPT库
ARC-OPT通过为不同的预定义WBC问题提供配置选项来支持软件开发人员设计此类全身控制器的支持。今天，WBC的方法论已经充分理解，并且存在几个成熟的框架。任务空间反向动力学（TSID）（Prete等，2016）在加速度上实现了腿部机器人的控制算法，而Posa等人的方法。（2016）在扭矩水平上运行。Smits等人。（2009）实施了广义速度-IK框架，但是，它与Orocos项目紧密结合。同样，Pink（Caron等，2024）是一种基于加权的任务框架，用于在Python中实现的差异逆运动学。IHMC全身控制器已为Atlas Robot开发（Feng等，2015），为基于QPS的步行和操纵提供了控制算法。Drake（Tedrake＆Drake Development Team，2019年）是用于基于模型的设计和控制复杂机器人的库集。它为几个开源和商业求解器提供了接口，包括线性最小二乘，二次编程和非线性编程。最后，控制！（德克萨斯大学奥斯汀分校，2021年）是围绕Sentis＆Khatib（2006）首次引入的全身操作空间控制算法建造的中间件。
人工智能驱动的语言学习：Rosetta Stone 对 ESL 学生口语能力和自我控制的影响
3 研究学者，安得拉大学，维沙卡帕特南，印度。摘要 本研究论文探讨了基于人工智能 (AI) 的教学对提高英语口语能力和促进现实环境中的自学能力的影响。在当今的教育领域，基于人工智能的应用程序已被证明是一种变革性工具，可以激发学习者的热情并支持交互式语言学习活动。这项研究针对 120 名学习英语作为第二语言 (ESL) 的工程专业学生进行，他们被随机分配到接受基于人工智能的教学的实验组或接受传统教学的对照组。利用 Rosetta Stone 移动应用程序进行前测和后测，以评估学生的英语口语能力和自学技能，该应用程序结合了各种口语活动、重点练习、发音反馈和语音识别工具。结果表明，与对照组相比，实验组在口语技能方面表现出显著的进步——准确性、词汇量、流利度和发音。研究结果表明，基于人工智能的教学有效地提高了 ESL 学生的英语口语技能，改善了他们的自我调节过程。这些结果证明了人工智能技术在增强语言习得体验、促进学习者自力更生和口语认知过程方面的潜力。关键词：EFL 语境、基于人工智能的教学、Rosetta Stone 应用、口语技能、自我调节实践。
CSFα-突触核蛋白种子扩增测定阳性与疾病的关联 UC Riverside 从不同溶剂加工的有机太阳能电池的效率同样高的效率揭示了形态控制的关键因素 2024年诺贝尔生理学或医学奖 通过IFNγ诱导的NRF2还原加剧的神经毒性小胶质细胞激活 科学期刊 无线可编程的，皮肤整合的热... 在多种核酸检测中荧光微球的最新进展 tau纤维诱导纳米级膜损伤，并在溶酶体处核定胞质tau 血清素能抗抑郁药停药的影响... 迷幻和“内部治疗师”：神话或机制？ 解开tau 肠道微生物组的重塑和代谢组谱可改善蛋白质起搏，并进行间歇性禁食与连续热量限制 粘液产生，宿主 - 微生物组相互作用，激素敏感性和先天免疫反应在人宫颈芯片中建模 劳伦斯·伯克利国家实验室 CIS基因调节的系统解码定义上下文... 干细胞分泌组治疗可改善全体代谢，降低肥胖并促进老年小鼠的骨骼肌功能 圣地亚哥UC
注意：对于SAA转换器，在转换时间点之前和之后提供了队列特征（即分别使用CSF 𝛼 -SYN SAA-的最后一个时间点，分别与CSF 𝛼 -SYN SAA +的第一个时间点）。n（％），用于连续变量的中位数（IQR）。在支持信息中，表S1提供了临床和生物标志物数据的数据计数和百分比。缩写：β，淀粉样蛋白β； ADAS-COG11，阿尔茨海默氏病评估量表认知子量表11-项目； Ancova，协方差分析；方差分析，方差分析； apoe，载脂蛋白E； CDR-SB，临床痴呆评级盒子的总和； CSF，脑脊液；铜，认知没有受损； MCI，轻度认知障碍； MMSE，小型国会考试； PACC，临床前阿尔茨海默氏症的认知复合材料； p-tau181，磷酸化的tau181; SAA，种子扩增测定法。皮尔森的卡方测试。b单向方差分析。c Fisher精确测试。d Ancova针对年龄，性别，教育，诊断和APOE进行了调整。e Ancova针对年龄，性别，教育，APOE，诊断和CSFAβ42状态进行了调整。f逻辑回归针对年龄，性别，教育，诊断和APOE进行了调整。g配对t检验：所有连续变量； McNemar测试：所有二进制变量；配对标志测试：诊断。
采用 Acconeer 雷达传感器进行门禁控制的新型车型开始销售
关于 Acconeer AB Acconeer 凭借突破性技术开发出一种雷达传感器，开启了全新的交互世界。Acconeer 微型雷达传感器具有低功耗、高精度、小尺寸和高稳健性等特点，是一款 60GHz 稳健且经济高效的传感器，可用于低功耗检测、距离测量、运动检测和摄像头支持的应用。Acconeer 将低功耗优势与相干雷达的高精度脉冲雷达系统相结合，全部集成到一个表面积仅为 28 mm2 的组件中。雷达传感器可包含在从智能手机到可穿戴设备等一系列移动消费产品中，还可包含在机器人、无人机、物联网、医疗保健、汽车、工业机器人以及安全和监控系统等领域。Acconeer 是一家半导体公司，作为一种商业模式，它向消费电子产品制造商销售硬件。Acconeer 在纳斯达克 First North Growth Market 上市，股票代码为 ACCON，Redeye 是该公司的认证顾问 (CA)。更多信息请访问：www.acconeer。
远程控制的无线生物电子药物用于氟西汀治疗，以促进猪模型中的伤口愈合
伤口愈合在生物医学科学中提出了重大挑战，需要精确的治疗性分娩和实时监测。生物电子系统提供了一种有希望的解决方案，但在很大程度上尚未探索伤口护理，尤其是在反映人类康复动力学的大型动物模型中。这项研究引入了配备有离子电泵的遥控无线生物电子平台，可提供氟西汀，氟西汀是一种选择性的5-羟色胺再摄取抑制剂，可促进伤口修复。体外和外病毒测试对氟西汀的递送有效验证。在猪伤口模型中的体内实验在3天和7天的时间内表现出明显的治疗功效。 该系统增强了愈合结果，将重新上皮化增加了37％（H＆E染色），将M1/M2巨噬细胞比率降低了33％，并刺激伤口部位的神经元生长。 这个生物电平台以受控的，远程控制的方式提供氟西汀，同时允许伤口直接伤口成像，可用于监测伤口愈合的进度。 此外，它允许精确的剂量和时间递送治疗，以增强未来大型动物伤口愈合研究的结果。在3天和7天的时间内表现出明显的治疗功效。该系统增强了愈合结果，将重新上皮化增加了37％（H＆E染色），将M1/M2巨噬细胞比率降低了33％，并刺激伤口部位的神经元生长。这个生物电平台以受控的，远程控制的方式提供氟西汀，同时允许伤口直接伤口成像，可用于监测伤口愈合的进度。此外，它允许精确的剂量和时间递送治疗，以增强未来大型动物伤口愈合研究的结果。