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昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并探究腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了受模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们通过将碳纤维棒固定在胸腹关节上，测试了限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
Petrobras 更青睐于 Osbra 管道的 EH 执行器 - Rotork
阿曼苏哈尔炼油厂 阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂订购了两百多台 IQ 执行器，其中大部分配有 Pakscan 控制系统，以及近一百台 GP 和 CP 系列气动执行器。这个耗资 8.8 亿美元的项目由 JGC 公司承建，将于 2006 年开始生产，主要生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。 非洲：陆上 Rotork IQ 执行器正在利比亚海岸的 Veba Oil Operations 石油码头取代 100 多个美国产的电动执行器。 非洲：海上 英国和意大利的 Rotork Fluid System 公司订购了四分之一旋转和线性气动执行器，用于安哥拉 Block 18 油田新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营，由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀，少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统，还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体“即使对于中国来说，在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南方南海这个大型石化综合体的建设，主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器，这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体，包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护工厂。该综合设施的核心部分是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解装置，每年将生产 80 万吨乙烯和 43 万吨丙烯，以供现场进一步生产石化产品。
Petrobras 更青睐于 Osbra 管道的 EH 执行器 - Rotork
阿曼苏哈尔炼油厂 阿曼苏哈尔的一家新石化炼油厂订购了两百多台 IQ 执行器，其中大部分配有 Pakscan 控制系统，以及近一百台 GP 和 CP 系列气动执行器。这个耗资 8.8 亿美元的项目由 JGC 公司承建，将于 2006 年开始生产，主要生产汽油、丙烯、液化石油气、石脑油、煤油、柴油和燃料油。 非洲：陆上 Rotork IQ 执行器正在利比亚海岸的 Veba Oil Operations 石油码头取代 100 多个美国产的电动执行器。 非洲：海上 英国和意大利的 Rotork Fluid System 公司订购了四分之一旋转和线性气动执行器，用于安哥拉 Block 18 油田新 Plutonio Prospect 海上石油生产平台。该平台由英国石油公司和壳牌勘探公司运营，由英国的 MW Kellogg Ltd 公司设计。250 个气动执行器将操作 Valve Engineering Services Ltd 的球阀，少量的线性气动执行器将操作 Breda 闸阀。所有执行器都配有控制系统，还为同一项目订购了额外数量的 IQ 电动执行器。中国南海化工综合体“即使对于中国来说，在广东省建设的 43 亿美元石化综合体也是巨大的。”美国的 Bechtel、中国的中石化和英国的 Foster Wheeler 正在管理中国南方南海这个大型石化综合体的建设，主要服务于国内市场。Rotork 的订单目前包括大约两千个气动执行器和近两百个 IQ 电动执行器，这些电动装置配备了 Foundation Fieldbus 连接。南海工厂将是一个综合化工综合体，包括蒸汽和发电以及其他公用设施、储存、装卸和运输设施以及废水处理和环境保护工厂。该综合设施的核心部分是一个“世界级”的凝析油或石脑油裂解装置，每年将生产 80 万吨乙烯和 43 万吨丙烯，以供现场进一步生产石化产品。
速度调节器 - DEPRAG
设计和功能 DEPRAG 速度调节器由一个非接触式速度传感器组成，该传感器直接集成在实际叶片马达和齿轮之间的气动马达中。传感器获取实际速度并将数字信号传递给调节器。调节器“知道”所需的标称值，可以轻松将其输入到控制器的 LC 显示屏中。控制模块已准备好通过简单的 DIN 导轨安装到客户的控制箱中。所需的速度可以轻松输入到操作员友好的 LC 显示屏中。当出现偏差时，调节气动马达气流的比例阀会启动。
Forticlient EMS 7.4.1许可指南
如果您将EMS部署在EMS无法访问Internet的气动网络或隔离网络中，则可以配置EMS以接收Fortimanager的更新以部署到ForticLient。在离线模式下，Fortimanager允许从Fortimanager出口和导入Fortiguard软件包，以作为Fortiguard Distribution服务器提供。您可以将Fortiguard软件包从在线Fortimanager中导出到离线Fortimanager，该fortimanager为EMS提供签名和引擎更新。EMS接收防病毒，Web过滤器，应用防火墙，漏洞扫描以及Sandbox签名和发动机更新从Fortimanager中进行更新，并在气动或孤立的网络中部署更新到ForticLient。
5AN3 飞机系统单元 1 说明.pdf
简介 飞行控制系统的架构对所有飞行操作都至关重要，多年来，其架构发生了重大变化。首次飞行后不久，铰接式表面就被引入用于基本控制，由飞行员通过电缆和滑轮系统进行操作。这项技术存活了几十年，现在仍用于小型飞机。大型飞机的引入和飞行包线的增加使得飞行员的肌肉力量在许多情况下不足以抵消由于表面偏转而产生的气动铰链力矩；该问题的第一个解决方案是引入气动平衡器和调整片，但飞机尺寸和飞行包线的进一步增长带来了对动力系统的需求，以控制铰接式气动表面。如今，可以找到两大类飞行控制系统：滑翔机和小型通用航空的全机械控制，以及大型或战斗机的动力或伺服辅助控制。伺服机构引入后，最大的附加效应之一就是可以使用主动控制技术，直接作用于飞行控制执行器，从而带来一系列好处： • 补偿基本机身的空气动力学缺陷； • 稳定和控制通常性能更高的不稳定飞机； • 大迎角飞行； • 自动失速和旋转保护； • 阵风缓解。
先进旋翼机配置数学建模技术回顾
本文将回顾先进旋翼机构型（包括复合直升机构型和倾转旋翼飞行器）数学建模的发展和应用。数学模型是飞行控制系统设计的基础，也是评估直升机飞行和操纵品质的重要工具。由于直升机是一个多体系统，其数学建模应考虑运动、惯性、结构和气动之间的耦合作用以及非定常和非线性特性，给出各部分的物理原理和数学表达。因此，直升机的数学建模是一个分析和综合不同假设和子系统模型的过程。此外，先进的直升机构型在气动干扰、桨叶运动特性和机动评估方面对直升机数学建模提出了更高的要求。本文将阐述直升机建模的关键问题，特别是先进旋翼机构型的建模。本文重点研究旋翼气动建模以及旋翼、机身和其他部件之间的气动相互作用。综合建模方法和机动性研究也是本文的重点。本文还对未来直升机飞行动力学建模的研究提出了建议。
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
论文 昆虫飞行中的腹部运动重塑非气动结构对飞行机动性的作用 I：花朵追踪的模型预测控制
昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而，飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用，并询问腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题，我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动（即输出数量大于输入数量）和完全驱动（输出和输入数量相等）系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能，我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外，我们通过在胸腹关节上固定碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中，可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。