“机器人系统及其应用的一般视野;机器人类型(工业操纵者;工业机器人;人形机器人;陆生机器人;水生机器人;飞行机器人);末端器官(机械,气动,气动,磁性,磁性,人造肌肉);机器人和传感器体系的传感器(传感器的传感器)(传感器的传感器(传感器)(传感器)(传感器)(传感器)传感器,基于视觉系统);
压缩空气用途广泛,可用于许多不适合使用电力和液压动力的场合。例如,气动马达可在炎热、潮湿或腐蚀性环境中运行而不会损坏,而气动工具的重量与功率比相对较低,可长时间安全操作,用户不会感到疲劳。压缩空气的应用几乎是无限的,而 Ingersoll-Rand 可帮助将液压或电气过程转换为安全、清洁的气动操作。
摘要:介绍了欧盟 H2020 项目 CENTRELINE 的主要成果。讨论了为验证所谓的推进式机身概念 (PFC) 的机身尾流填充推进集成概念 (技术就绪水平 - TRL 3) 而开展的研究活动。探讨了该技术在宽体市场领域的应用案例。回顾了为机身边界层吸入 (BLI) 推进集成而开发的性能簿记方案。介绍了裸 PFC 配置的 2D 气动形状优化结果。讨论了高保真航空数值模拟和气动验证测试(即整体飞机风洞和 BLI 风扇台架测试活动)的主要发现。总结了机身风扇涡轮电力传动系统的结构概念、系统集成和电机预设计的设计结果。分析了对主要动力装置的设计和性能影响。介绍了 BLI 推进装置的机械和气动结构集成的概念设计解决方案。介绍了为 PFC 概念飞机设计推导的关键启发式方法。介绍了 PFC 飞机的燃油消耗、NOx 排放和噪音评估,并与 2035 年投入使用的先进常规技术进行了对比。基于 2D 优化 PFC 气动造型的 PFC 设计任务燃油效益为 4.7%。
摘要:本文介绍了模块化铁鸟新概念的控制架构和控制规律,旨在重现飞行载荷,以测试中小型飞机和无人机的移动式气动控制面执行器。铁鸟控制系统必须保证反作用力的驱动。一方面,液压执行器模拟飞行过程中由于气动和惯性效应而作用于移动表面的铰链力矩;另一方面,待测试的执行器施加主动铰链力矩来控制同一表面的角位置。参考气动和惯性载荷由飞行模拟模块生成,以重现操作过程中出现的更真实的情况。控制动作的设计基于用于产生载荷的液压装置的动态模型。该系统使用比例积分微分控制算法进行控制,该算法通过优化算法进行调整,同时考虑了被测执行器的闭环动力学、受控装置的不确定性和干扰。通过数值模拟证明了所提出的架构和控制规律的有效性。
1/2 英寸至 2-1/2 英寸驱动的 DK 隔膜阀配备有新型坚固紧凑的活塞式气动执行器,采用玻璃填充聚丙烯 (GFPP) 制成。这种新型执行器有双作用 (DA)、常开 (NO) 或常闭 (NC) 配置。气动驱动的 DK 隔膜阀的设计和结构使其成为在恶劣服务条件下需要高工作频率和长使用寿命的应用的理想解决方案。
由机械工程系助理教授 Zafar Alam 领导的 IIT (ISM) 研究团队开发了一种通过脑电图 (EEG) 信号控制气动医疗床的系统。此举旨在帮助瘫痪/重症患者通过脑电图 (EEG) 设备通过大脑控制气动医疗床的位置。该系统是该学院基金、NVCTI 以及个人基金价值约 20 万卢比的项目的一部分,与现有的 ICU 病床相比具有商业可行性。
MIL-G-4343 - 润滑脂,气动 MIL-C-5501 - 盖和塞,防尘防潮密封 MIL-P-5517 - 飞机液压设备中的塑料零件; MIL-C-5541 的一般测试 - 阳极氧化涂层(铝)MIL-N-6011 - 氮气、液体和气体MIL-I-8500 - 飞机和导弹零部件的互换性和可替换性MIL-P-8564 - 气动系统部件、航空、通用规范MIL-A-8625 - 阳极氧化涂层(铝)MIL-Q-9858 - 质量计划要求MIL-C-26074 - 涂层、化学镀镍、MIL-S-38130 的要求 - 系统和相关子系统和设备的安全工程、MIL-C-45662 的一般要求 - 校准系统要求