XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System油门
研究文章固定的指导、导航和控制...
本文的目的是开发一种既具有垂直起飞 (VTOL) 能力又具有固定翼飞机能力的固定翼飞机。为了实现这一目标，开发了一种带有两个螺旋桨的固定翼旋翼机原型，其旋翼可以像无人机一样机动，同时还具有类似直升机的垂直起降能力。这项研究为旋翼机提供了制导、导航和控制算法。首先，本研究描述了固定翼飞机的动力学及其控制输入，即油门、桨叶螺距和推力矢量。其次，分析了来流速度、作用在旋翼叶片上的力以及影响旋翼速度的因素。然后，给出了旋翼、双引擎、机翼以及垂直和水平尾翼的数学模型。随后，设计了使用全球处理系统 (GPS) 模块的飞行控制策略。检查的参数包括姿态、速度、高度、转弯和起飞控制。最后，基于硬件在环 (HWIL) 的仿真证明了导航制导和控制机制的有效性和稳健性。仿真证实，所提出的新机制是稳健的，并满足任务要求。旋翼机在整个飞行过程中保持稳定，并有效地操纵指定路径。
SafeTug - NASA 航空研究所
机场拥堵是国际空域最突出的问题之一。尤其是，增加用于滑行的地面面积容量是一项重大的后勤挑战。传统上，机场通过增加跑道和滑行道来解决容量问题。这种解决方案的副作用是增加了航空终端运营的复杂性。这增加了人力工作量，从而降低了系统的效率，限制了地面扩张的潜在好处。复杂性的增加也增加了人为失误的风险，导致潜在的危险情况。此外，滑行飞机数量的增加将大大增加燃油消耗和排放。燃料燃烧量以及二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、硫氧化物和颗粒物等各种污染物的产生量会随着飞机滑行时间的增加而增加，同时也会随着油门设置、发动机运行数量以及飞行员和航空公司在延误期间关闭发动机的决定而变化。通过机场扩建来增加容量的实际困难引发了人们通过智能利用现有资源来提高机场地面活动效率的愿望。
DAOS 批准组织 - GOV.UK
1.a 控制系统：飞机储备管理系统；飞行控制系统 (FCS)，包括襟翼和缝翼控制计算机、机电控制杆（主动和被动）和油门（控制杆）；电动执行系统。1.b 显示系统：平视显示器；头盔显示系统；夜视镜；用于平视显示器和头盔应用的机载摄像机；机组人员保护设备、任务和任务规划计算机，包括便携式数据存储器；显示生成器；地图生成器和显示器；低头显示器和机载摄像机。1.c 准备和维持 – 传统产品：空中数据系统和燃油管理系统。1.d 由 1.a 中列出的一个或多个系统的集成组件组成的系统。– 1.c 1.e 1.a 中列出的系统范围内的新技术演示器和实验设备。- 1.c f. 1.f 1.a 所列设备的测试和支持系统。- 1.e.1.g 更新能力、支持、维修（有设计元素时），包括 1.a - 1.c 和 1.f 所涵盖项目的后期设计服务。
航空事故调查处 - GOV.UK
AAIB 航空事故调查处 AFS 自动飞行系统 agl 高于地面 AIP 航空信息出版物 amsl 高于平均海平面 AP 自动驾驶仪 AP 1 1 号自动驾驶仪 AP 2 2 号自动驾驶仪 ATC 空中交通管制 A/THR 自动油门 ATIS 自动终端信息系统 CAA 民航局 CDA 恒定下降角 CDU 控制显示单元 CFIT 可控飞行撞地 CMD 指挥模式 CRM 机组资源管理 CRS 航线 CVR 驾驶舱语音记录器 CWS 控制轮转向 DME 测距设备 EFIS 电子飞行信息 EGPWS 增强型 GPWS FAA 美国联邦航空管理局 FAF 最后进近定位点 FCOM 飞行操作手册 FCU 飞行控制面板 FD 飞行指引仪 FDR 飞行数据记录器 FL 飞行高度 FLC 飞行高度变化 FLTA 前视地形规避 FMA 飞行模式信号器 FMC 飞行管理计算机 FMS 飞行管理系统 FO 副驾驶 Fpm 英尺每分钟 ft 英尺
无人机航母着陆的建模与仿真 - arXiv
无人机具有提高操作灵活性和降低任务成本的良好能力，我们正在利用固定翼无人机实现的自动航母着陆性能改进。为了展示这种潜力，本文研究了两个关键指标，即基于 F/A-18 大攻角 (HARV) 模型的无人机飞行路径控制性能和降低进近速度。着陆控制架构由自动油门、稳定增强系统、下滑道和进近航迹控制器组成。使用蒙特卡洛模拟在一系列环境不确定性下测试控制模型的性能，包括由风切变、离散和连续阵风以及航母尾流组成的大气湍流。考虑了真实的甲板运动，其中使用了海军研究办公室 (ONR) 发布的海军环境系统表征 (SCONE) 计划下的标准甲板运动时间变化曲线。我们通过数字方式演示了允许成功着陆航母的限制进近条件以及影响其性能的因素。
程序
今年的会议主题是“微电子的全油门”，我们的强大计划通过将合作者和创新者汇集在一起，以召集在美国政府倡议中，例如《筹码和科学法》，《国防授权法》（NDAA）以及国防部和商务部的其他战略订婚。这些参与旨在建立和确保基于美国的半导体微电子制造的长期可持续性。今年的会议侧重于通过私营部门投资进行关键伙伴关系的重要性，以确保商业需求与美国政府的需求之间的协同作用。正如Gomactech 2025强调了这些协作网络，它还提供了一个场所，合作伙伴关系使技术能够从概念到实施，再到过渡，这使我们的国家和我们的战士受益。今年的会议设有一系列研讨会和小组，可在开发双重用途技术时提供有关如何与风险投资家和计划办公室互动的见解。随着我们进入未来几年的全部油门，Gomactech 2025试图推动我们国家的微电子革命的重生。
向 M/s Jet Airways 报告硬着陆事件
飞机于 05:16 1ST（23:46:50 UTC）开始下降进入香港。它对跑道 07L 进行了 ILS 进近。它在 2000 英尺（气压高度）处建立了 ILS（LOC 和 GS）。飞机在 ILS（LOC 和 GS）上建立后，没有观察到与 DFDR 数据的显着偏差。飞机从 1000 英尺无线电高度下降，配置为襟翼 30 着陆，减速板处于准备状态，正在接近跑道 07L。自动驾驶仪在 05:53:47 1ST 时（00:23:47UTC）处于下滑道 (G/S) 和定位器 (LOC) 模式，自动油门接合速度 (SPD) 模式。自动驾驶仪在 5:54:03 1ST 时（00:24:03 UTS）在 843 英尺 RA 处解除，而自动油门保持接合直到接地后，参考着陆速度 (VREF) 记录为 140 节，在进近过程中，计算空速保持在大约 145 节 (VREF+5)。进近过程中下降率保持在平均 800 英尺/分钟。
![arxiv：2407.00460v1 [cs.ai] 2024年6月29日](/simg/4\4f43cce67d295b5b9c973772f056066aa0df40c7.webp)
arxiv：2407.00460v1 [cs.ai] 2024年6月29日
自动驾驶汽车中的运动计划问题是计算上的[7]，通常分解为三个子问题[15]：（i）任务计划； （ii）行为计划； （iii）本地计划。图。1。在我们的自动驾驶汽车中，任务计划者接收起始位置，并确定自动驾驶汽车必须驾驶的车道顺序。此序列被转换为intents（例如在下一个十字路口右转），并将其发送给行为计划者以及环境表示。行为计划者然后生成一系列高级参数化驱动器操作，以导航环境朝着指定目标。当地规划师发现了一个平稳的轨迹，可满足所需的行为和舒适感。最后，车辆控制器使用轨迹来确定转向，油门和制动命令。行为计划的早期方法使用有限的状态机[13,18]。由于驾驶问题的固有复合物，这种系统通常很难维护。状态机器的组合将问题分解为子问题，可以减轻这种缺乏可维护性[17]。国家机器的产生层次结构通常引入了优先表的需求[14]，这是一个基于规则的系统也很熟悉的概念[5]。
成功
旅行电动机：采用串联双电动机的步行驱动器技术，整个机器的步行系统分别使用两个电动机来驱动前后驱动轴。两个电动机通过变速箱连接，两个电动机的功率耦合并传输以满足所有工作条件的需求。整个机器配备了FNR的前后移动操作功能，从而使转移快速易于轻松。电动机根据油门开口实时调整速度，以实现整个机器的无限速度变化。驱动轴：使用XCMG的自制加强9吨驱动轴。轴壳被优化，并扩大了壳的横截面。承重能力和弯曲电阻增加了10％。车轮边缘采用的四个球轮车轮结构，该结构承载均匀的负载，可以承受更大的负载，并且更适合重载条件。定位引脚被添加到驱动轴安装中，以共享螺栓上的冲击负载并提高螺栓的可靠性。它采用了三段重型传输轴，可靠性领先。使用26.5-25轮胎，整个机器具有良好的稳定性，良好的越野性能和通过性能，并且适合在崎rough的道路上行驶和工作。
冲进电动飞行 - Keith Shaw - 电台
电动飞行 - Keith Shaw - 无线电控制运动飞行（来自《模型飞机新闻》出版商）- 1994 年 1 月 虽然为模型飞机提供动力的方法有很多种，但我认为电力具有几个突出的优势。尽管最常被提及的特点是清洁和噪音小，但真正的优势是可靠性、可重复性和多功能性。不可靠的电力系统是让未来的模型制作者最常遇到的挫折。有了电力，就不必启动故障的发动机，不必在旋转的切肉机附近摆弄针阀，不必担心怠速不稳或电热塞烧坏。不必再担心油箱位置、燃油管路中的针孔、油浸结构损坏、振动引起的无线电故障和设备老化。相反，你只需将飞机停在滑行道上，推进“油门”，滑行并起飞！电力的可重复性很强，如果你在飞机是新的时候可以做 20 个动作的特技表演，五年后，你仍然可以做同样的动作，无论夏天还是冬天，无论晴天还是雨天。电力也非常通用，因为发动机是