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机场拥堵是国际空域最突出的问题之一。尤其是，增加用于滑行的地面面积容量是一项重大的后勤挑战。传统上，机场通过增加跑道和滑行道来解决容量问题。这种解决方案的副作用是增加了航空终端运营的复杂性。这增加了人力工作量，从而降低了系统的效率，限制了地面扩张的潜在好处。复杂性的增加也增加了人为失误的风险，导致潜在的危险情况。此外，滑行飞机数量的增加将大大增加燃油消耗和排放。燃料燃烧量以及二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、硫氧化物和颗粒物等各种污染物的产生量会随着飞机滑行时间的增加而增加，同时也会随着油门设置、发动机运行数量以及飞行员和航空公司在延误期间关闭发动机的决定而变化。通过机场扩建来增加容量的实际困难引发了人们通过智能利用现有资源来提高机场地面活动效率的愿望。
SafeTug - NASA 航空研究所
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