在许多情况下,通过选择物理或触摸屏键盘上的精确位置来输入文本可能是不切实际的或不可能的。我们提出了一种具有四个字符组的歧义键盘,它可以用于免眼文本输入,以及使用单个开关或脑机接口的文本输入。我们开发了一种基于利用长跨度语言模型的消歧算法来优化这些字符分组的程序。我们在离线优化实验中生成了字母约束和不受约束的字符组,并在纵向用户研究中对它们进行了比较。经过四个小时的练习,我们的结果没有显示约束和不受约束的字符组之间有显著差异。如预期的那样,参与者在第一次训练中对不受约束的组的错误率明显更高,这表明学习这项技术的门槛更高。因此,我们推荐使用字母限制的字符组,参与者能够用单手且在没有视觉反馈的情况下实现每分钟 12.0 个单词的平均输入速度,字符错误率为 2.03%。
杰拉米·亚当斯(Jeramie Adams)于2008年从怀俄明大学(UW)获得了化学博士学位,并在接下来的四年中继续担任博士后研究员,讲述了均质有机金属催化剂和高度氧化激发态光活性材料的发展。在UW期间,他还探索了超分子化学,无机光化学,深度有机磷酸化学,烷烃的脱氢,氢硅烷基化和烯烃聚合。亚当斯博士于2012年加入WRI,并管理了各种行业领先的计划,商业项目和联邦项目,包括重石油研究联盟,有问题的CRUDES研究联盟的加工改善,沥青行业研究联盟,最近的DOE项目联盟以及美国的DOE Project Insport Insportium,以实现美国公司的负担得起的碳纤维。许多项目强调化学与物理特性或其他现象之间的关系。其他积极研究的领域包括化学表征碳氢化合物,包括煤提取物,原油,蜡,沥青质,焦化的沥青质,界面沥青质,沥青,沥青和俯仰材料;调节原油乳液;沥青吸附;蜡质原油的处理;石油,煤和生物质中氧官能团的化学修饰;各向同性煤炭沥青和石油螺距转化为各向异性中间机,以换成碳纤维;热交换器污染;焦在近似延迟的Coker条件下进行材料的协调;部分升级;从煤中提取液体;高级碳材料;大气到高真空蒸馏;并通过化学合成生产新的恢复活力,PG性能增强剂和抗氧化剂产品。
摘要 - 力和接近传感器是机器人技术的关键,尤其是在与人类在实际非结构化环境中与人进行物理或认知互动的协作机器人应用时。但是,用于机器人技术的大多数现有传感器都受到以下限制:1)它们的范围,测量单个参数/事件,并且通常需要多种类型的传感器; 2)制造昂贵,将它们的用途限制为严格必要的,并且通常会损害冗余; 3)具有无效或降低的物理灵活性,需要适应各种机器人结构的进一步成本。本文提出了一种基于压抑和自态现象的新型机械功能和接近杂种传感器。传感器即使在复杂形的机器人结构上,传感器也易于应用。描述了制造过程,包括控制电路,机械设计和数据采集。具有传感器表征的实验性三个体系,重点是力 - 电阻和自paCaCaCACIAL距离响应。传感器的多功能性,灵活性,薄度(厚度为1毫米),准确性(降低的漂移)和可重复性证明了其在多个域中的适用性。最后,传感器在两种不同的情况下成功地介绍了:手工引导机器人(通过触摸命令)和人类 - 机器人碰撞避免(通过接近性检测)。
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较,可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。
抽象的灯笼掺杂(Nano)晶体是发光温度计中重要的材料类。这些温度计的工作机制是多种多样的,但通常依赖于从两个温度下的热耦合激发态的发射强度比的变化。在低温下,与辐射衰减相比,状态之间的非辐射耦合可能会很慢,但是在较高温度下,由于更快的非辐射耦合,这两个状态达到了热平衡。在热平衡中,强度比遵循Boltzmann统计数据,该统计量提供了方便的模型来校准温度计。在这里,我们研究了多种策略,以将热平衡的发作转移到较低的温度,从而使Boltzmann温度计在更广泛的动态范围内。我们使用EU 3 + - 掺杂的微晶作为模型系统,并发现具有较高振动能和较短的灯笼距离的宿主晶格的非放射性耦合率增加 - 配体距离,这会使热平衡的发作降低了400 k。由于选择规则,温度比具有磁极偶联状态的温度。这些见解为优化玻尔兹曼温度计以在延长温度范围内运行的基本指南提供了必不可少的指南。
患有严重运动障碍(如脑瘫或闭锁综合征)的人通常通过具有单个开关输入的增强和替代通信 (AAC) 设备进行交流 [13、30、42]。用户可以通过按下按钮、释放一股空气或眨眼等方式控制开关的激活时间 [3、14、15]。最常见的是,这些开关激活(以下称为“点击”)用作扫描界面的输入 [52、54]。图形用户界面依次突出显示不同的选项;当开关被激活时,界面会选择突出显示的选项。但即使对于中等数量的选项,按顺序突出显示每个选项也可能是低效的。虽然一种称为行列扫描的流行变体效率更高,但它要求选项以网格排列。计算机用户经常需要在未排列在网格中的选项中进行选择;例如在绘图、游戏和网页浏览中。1
本通讯概述了我们一个或多个健康福利计划下提供的某些已确定的保险或非保险福利。我们的健康福利计划有排除和限制以及可继续或终止承保的条款。有关承保费用和完整详情,请参阅计划文件或致电或写信给您的 Humana 保险代理人或公司。如果本通讯与计划文件之间存在任何分歧,则以计划文件为准。
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平衡市场(MB)。不同类型的辅助服务用于确保电网的安全性和稳定性,允许参与 MSD 和 MB 的发电机组总量形成备用(即可用的系统灵活性)。辅助服务可根据必须交付的时间进行分类:[2] 电能质量和调节(毫秒 - 5 分钟);旋转备用、应急备用、黑启动(5 分钟 - 1 小时);负荷跟踪、负荷平衡/调峰/填谷、预防输电削减、减少输电损耗、机组组合(1 小时 - 3 天);或按其调节功能列出:[3] 惯性响应、有功功率爬坡率控制、频率响应、电压调节、故障贡献和谐波抑制。