摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型,多样化和现实的场景进行测试。但是,现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习,缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口,例如,在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外,我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器,从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明,我们的界面易于使用,有效地创建新的方案,并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
Recent Advances in Injection Molding of Carbon Fiber Reinforced Thermoplastic Polymer Composites: A Review Wei Zou, 1 Xinbo Zheng, 2 Xiaodong Hu, 3 Jintao Huang, 2,* Guanghong Wang 1,* and Zhanhu Guo 4,* Abstract Carbon fiber reinforced polymer composites (CFRP) have excellent comprehensive mechanical properties, and become one of the轻巧组件的主要方法。在汽车行业,航空业和其他领域,它受到了越来越多的关注。为了提高生产率和质量,并更好地利用碳纤维增强聚合物复合材料,尤其是对于碳纤维增强的热塑性聚合物复合材料,本文首先回顾了碳纤维增强的碳纤维塑造热塑性聚合物聚合物复合材料的研究状态,最终讨论了该领域的本领域。
摘要 本研究介绍了用于组装多功能热塑性机身的创新工具和末端执行器系统的开发。对更清洁和新型飞机的需求日益增长,这要求使用新材料和技术。先进的热塑性复合材料由于其可焊性、低密度、低总生产成本、改进的断裂韧性和可回收性而成为一种极好的材料选择。然而,要充分发挥它们的潜力,需要新的制造方法和技术。因此,该项目开发了三种末端执行器解决方案,以证明组装全尺寸多功能集成热塑性下机身外壳的可行性,包括集成全装备的地板和货物结构。开发的组装解决方案包括三个独立但集成良好的工具系统,可用于容纳外壳和组装件;拾取、放置和焊接组装件,即夹子和纵梁;以及焊接框架和地板梁子组件。本文详细介绍了开发这些系统的过程,包括最终用户要求、技术挑战、工具和末端执行器设计和制造过程。
苯乙烯-马来酸酐共聚物 (SMA) 聚酰胺 (PA) (热塑性) 聚氨酯 (PU R) 热塑性聚酯 聚对苯二甲酸丁二醇酯 (PBT) 聚对苯二甲酸乙二醇酯 (PET) 聚对苯二甲酸丙二醇酯 (PTT) 聚萘二甲酸乙二醇酯 (PEN) 液晶聚合物 (LCP) 聚缩醛 (POM) 聚苯醚 (PPE) 热塑性弹性体 (TPE) 热塑性聚烯烃弹性体 (TPE-O) 热塑性聚烯烃硫化橡胶 (TPE-V) 热塑性聚酯弹性体 (TPE-E) 苯乙烯嵌段共聚物 (TPE-S) 热塑性共聚酰胺弹性体 (TPE-A) 热塑性聚氨酯 (TPE-U) 3.1.10 含氟聚合物 聚四氟乙烯 (PTFE) 聚偏氟乙烯 (PVD F) ETFE 聚乙烯氯三氟乙烯 (EC FTE) THV 3.1.11 其他热塑性塑料 脂肪族聚酮 热固性树脂 3.2.1 不饱和聚酯 (UP 树脂) 3.2.2 酚醛树脂 - 苯酚甲醛聚合物 (PF) 3.2.3 环氧树脂 3.2.4 (热固性)聚氨酯 (PUR) 3.2.5 其他热固性塑料 增强材料 3.3.1 玻璃纤维和玻璃毡 玻璃增强热塑性塑料 R-RIM 和 S-RIM 3.3.2 其他纤维 天然纤维 芳族聚酰胺纤维 碳纤维 金属纤维 颗粒增强材料 纳米复合材料
摘要 本研究介绍了用于组装多功能热塑性机身的创新工具和末端执行器系统的开发。对更清洁和新型飞机的需求日益增长,这要求使用新材料和技术。先进的热塑性复合材料由于其可焊性、低密度、低总生产成本、改进的断裂韧性和可回收性而成为一种极好的材料选择。然而,要充分发挥它们的潜力,需要新的制造方法和技术。因此,该项目开发了三种末端执行器解决方案,以证明组装全尺寸多功能集成热塑性下机身外壳的可行性,包括集成全装备的地板和货物结构。开发的组装解决方案包括三个独立但集成良好的工具系统,可用于容纳外壳和组装件;拾取、放置和焊接组装件,即夹子和纵梁;以及焊接框架和地板梁子组件。本文详细介绍了开发这些系统的过程,包括最终用户要求、技术挑战、工具和末端执行器设计和制造过程。
摘要:这项研究研究了在水分和冷冻率的环境暴露条件下,大型3D打印的热塑性复合物质系统的耐用性。。 (CF/ABS)。在加速暴露之后,水分吸收,延伸系数和相关机械性能的降低(经臂强度和弯曲模量)。结果表明,与常规的聚合物复合材料相比,由基于生物的热塑性聚合物复合材料制成的大型3D打印零件更容易受到水分和冷冻 - 丝丝暴露的影响,并具有较高的水分吸收和机械性能的降低。
不同的研究人员已经实施了不同类型的复合材料,如碳纤维增强塑料(CFRP)、玻璃纤维增强塑料(GFRP)、片状模塑料(SMC)和玻璃纤维垫热塑性塑料(GMT)用于保险杠梁,以提高保险杠子系统的性能,因为它可以提供轻量化以及降低能耗,[3-5]。目前,SMC 和 GMT 因其易于成型、材料和制造成本低而被广泛使用,即使 CFRP 和 GFRP 不同的研究人员已经实施了不同类型的复合材料,如碳纤维增强塑料(CFRP)、玻璃纤维增强塑料(GFRP)、片状模塑料(SMC)和玻璃纤维垫热塑性塑料(GMT)用于保险杠梁,以提高保险杠子系统的性能,因为它可以提供轻量化以及降低能耗,[3-5]。目前,SMC 和 GMT 因其易于成型、材料和制造成本低而被广泛使用,即使 CFRP 和 GFRP
(57) 摘要 本发明公开了一种组合物,其包含热固性聚合物、促进宏观损伤闭合的形状记忆聚合物和用于分子级愈合的热塑性聚合物;该组合物能够通过仿生闭合然后愈合过程解决结构缺陷。在使用中,形状记忆聚合物用于使结构缺陷的表面接近,随后使用用于分子级愈合的热塑性聚合物允许热塑性聚合物移动到缺陷中,从而获得分子级愈合。热塑性塑料可以是纤维、颗粒或球体,其使用方法是加热到热塑性塑料熔点或高于其熔点的水平,然后将组合物冷却到热塑性塑料的熔点以下。本发明的组合物不仅能够闭合宏观缺陷,而且即使在先前愈合/修复的区域发生另一个伤口/损伤,也能反复闭合。
本文考虑了通过热塑性材料挤出和聚合物粉末床熔合来 3D 打印锂离子电池的能力。重点研究了由聚丙烯、LiFePO 4 作为活性材料和导电添加剂组成的正极配方,从电化学、电气、形态和机械角度彻底讨论了这两种增材制造技术的优缺点。基于这些初步结果,提出了进一步优化电化学性能的策略。通过全面的建模研究,与经典的二维平面设计相比,强调了各种复杂的三维锂离子电池结构在高电流密度下的增强电化学适用性。最后,研究了通过多材料打印选项工艺直接打印完整锂离子电池的能力。
摘要:随着增材制造技术在材料加工方法和材料选择方面的进步,3D打印机被广泛应用于学术界和工业界的各种应用。拥有一台便携式小型桌面3D打印机并在几个小时内制造出自己的设计已不再罕见。桌面3D打印机的功能、价格、所用材料和应用各不相同。在具有各种功能的众多桌面3D打印机中,选择最适合目标应用和用途的打印机通常是一项挑战。本文介绍了市售的、经过精心挑选的热塑性和光聚合物桌面3D打印机,并对一些代表性型号的规格和性能进行了比较,以供用户根据教学应用进行选择。本文旨在为桌面3D打印机的初学者或高级最终用户提供基础知识、选择标准、3D打印技术的全面概述及其技术特点,帮助他们评估和选择适合各种应用的3D打印机。