NSUC1610 是通过反电动势的大小来进行堵转检测,在马达相位未通电期间,可以检测到 BEMF 电压。但这 不包括全步进模式,因为两个相位始终通电。以下假设在微步进模式下检测失速,BEMF 电压与电机转速成 正比,这样可以判断电机是否运行。由于只有在一相未通电的情况下才能进行测量,因此对 BEMF 电压的观 察非常有限。对于理想的电机,在没有任何负载和损耗的情况下,转子将随着定子磁场持续旋转,并且在相电 流为零时,可以看到 BEMF 电压的峰值。对于实际电机和外加负载,转子将始终滞后于定子磁场。此负载相关 相位滞后将导致固定测量点处 BEMF 电压的负载相关变化。在零相位滞后的情况下,可以测量 BEMF 电压峰 值,并且只能看到反电势与速度的相关性。在与负载变化的情况下,反电势会产生相位滞后,BEMF 电压将从 峰值将出现偏移,当这个电压大于或者小于一个阈值时,这就标志着检测到失步点,电机运动将停止。BEMF 电压测量仅在零电流阶跃期间启用。在零电流阶跃结束时,采样和测量最后一次 BEMF 电压值。这可确保线 圈电流达到零,且 BEMF 电压实际可见。根据电机参数、速度和阶跃模式,零阶跃可能会变短,并且无法获得 明显的 BEMF 电压。此时则无法检测失速。失速检测仅在匀速运动期间进行,在加速或减速期间,BEMF 电压 可能非常低,则不会启用失速检测。具体电流波形如图 2.5 所示:
16. 摘要:为本合同制作模型和原型软件付出了巨大努力。本最终报告的目的不是重复以前报告中提供的有关这些和其他主题的信息。目的是总结该项目的重要方面,并完成以前报告中未彻底涵盖的模型和软件原型描述。本合同的最终报告将总结以下内容:• 行为模型的描述;• 为补充模型所需研究而进行的四项研究;• 如何对文献中的任务进行建模并将其包含在原型软件中;• 原型软件及其一些主要模块;• 后续步骤的建议;• 为该项目撰写的每份先前报告的标题和简要摘要。
这种使用高温测试来估计电子产品寿命的方法是由 1965 年首次发布的 MIL-HDBK-217 推广的。我个人见过的最早提到经验法则的案例是 1968 年柯林斯无线电公司 (Collins Radio) 准备的一份提案 [2],该提案将较高的工作温度与工作寿命缩短一半联系起来。该提案中的信息有两个有趣的方面:a) MIL-HDBK-217 的“新”结果表明,温度升高 15°C 会使寿命缩短一半;b) 最低和最高环境温度之间的热循环会使寿命缩短 8 倍。这表明,从诞生之日起,人们就认识到“10C=1/2”经验法则是一个粗略的近似值,除工作温度之外的其他因素也可能对电子产品的可靠性产生很大影响。
特斯拉、宝马、戴姆勒等汽车制造商,以及谷歌的 Waymo 和 Apple Car 等大型科技巨头都在向全自动驾驶目标迈进。根据 SAE J3016 自动驾驶分类法 [1],自动驾驶系统分为六个级别,从 0 级(完全手动)到 5 级(全自动驾驶 [FSD]),这些系统有望在所有地理位置、所有天气条件和所有条件下运行。智能汽车的好处包括减少道路事故、提高安全性、缓解交通拥堵、有效利用通勤时间,以及更重要的是提供愉快舒适的乘坐体验。随着自主性的提高,驾驶员也扮演着乘客的角色,从事非驾驶活动,无法参与交通互动。这会增加混合自动驾驶交通环境的复杂性,因为与行人和骑车人的互动是基于驾驶员的视觉提示。因此,智能汽车还需要自主地与其他交通参与者(如行人、骑车人和其他车辆)进行互动。人车交互 (HVI) 与人机交互 (HRI) 领域密切相关。它涉及理解和塑造人车之间交互动态的问题。具体而言,交互领域涉及感觉、知觉、信息交换、推理和
本文件是根据合同 DTNH22-91 C-07004“车载防撞警告系统:人为因素考虑”执行的工作的最终报告。该项目旨在制定车载防撞警告界面设计的指南,并开始填补定义过程中暴露的一些数据空白。它的目标不是设计某种特定的设备或系统。相反,它具有更一般的视角,即确定一系列潜在设备的共同问题,支持多种类型设备之间的集成和兼容性,并促进给定警告情况下替代产品之间的兼容性。为了支持这些目标,该项目进行了批判性分析,制定了初步指南,并对选定的问题进行了新的实证研究。
MTF 是船旗国和船级社的论坛,旨在提供技术和监管专业知识,造福海运业。该论坛的作用是共同研究并向海运业发布研究成果,并利用监管专业知识为航运业提供公正的建议。它旨在为替代燃料的使用和行业自动化水平的提高提供指导。此外,它还允许安全地测试和采用新技术,并帮助制定世界领先的法规。船旗国管理部门包括日本国土交通省海事局、挪威海事局、英国海事和海岸警卫局以及新加坡海事及港务管理局 (MPA)。船级社成员包括 ABS、DNV、LR 和 ClassNK。代表海事技术论坛发布。如需了解更多信息,请联系 ABS 战略营销总监 Jesse Lashbrook 电话 +1 281 877 6774 手机 +1 832 906 0459 邮箱 jlashbrook@eagle.org