摘要我们展示了一个由机器人辅助的喂养系统,该系统使流动性障碍的人可以自我养活。我们的系统设计具有安全性的全堆栈安全检查,可以安装并由任何动力轮椅上装上并供电的能力,以及一个自定义的Web应用程序,允许护理人员利用自己的辅助设备进行机器人控制。为了获得咬合,我们利用多模式的在线学习来谨慎地适应看不见的食物类型。对于咬合,我们利用实时的口感感知和相互作用感控制。与社区研究人员共同设计,我们的系统已通过多种最终用户研究得到验证。CCS概念•计算机系统组织→机器人技术;机器人自身; •以人为本的计算→可访问性系统和工具;可访问性技术。关键字机器人辅助喂养,辅助机器人,机器人手工效果
化学工程系拉瓦尔魁北克大学,QC G1V 0A6加拿大摘要:塑料废物的管理是当今最紧急,最重要的全球问题之一。从历史上看,废物塑料主要被丢弃,机械回收或焚化以产生能源。然而,这些方法通常依赖于热过程,例如传统的热解,这些热解是能量密集型和不可持续的。在这个MinireView中,我们讨论了通过光催化,电解和微波辅助的热解过程对废物塑料化学升级的一些最新进展和未来趋势,这是对常规热反应的更友好的替代方法。我们通过利用替代能源来突出显示不同类型的塑料废物的转化如何产生增值产品,例如燃料(H 2和其他含碳的小分子),化学原料和新功能化的聚合物,这可以为更可持续和循环经济带来更大的可持续性和循环经济。
摘要 对人类疟疾病原体恶性疟原虫中大量描述不详的蛋白质进行功能表征需要工具来实现基因组规模的扰动研究。在这里,我们介绍了 GeneTargeter (genetargeter.mit.edu),这是一种软件工具,用于自动设计同源定向修复供体载体,以实现恶性疟原虫基因的基因敲除、条件性敲除和表位标记。我们展示了 GeneTargeter 辅助的六种不同类型的恶性疟原虫基因组敲除和条件性敲除构建体的基因组规模设计,并通过成功的供体载体组装和转染实验验证了计算设计过程。该软件的模块化特性可容纳任意目标载体,并允许定制设计,以扩展在疟原虫和其他生物体中可获得的基因组操作结果。
摘要:Dnazymes已被广泛用于许多传感和成像应用中,但是自1994年发现以来,很少使用基因工程,因为它们的底物范围主要限于单链DNA或RNA,而遗传信息则存储在双链DNA(DSDNA)中。为了克服这一主要局限性,我们在这里报告了肽核酸(PNA)辅助双链DNA通过dnazymes(Panda)辅助的DNA迹象,这是将Dnazyme活性扩展到DSDNA的第一个例子。我们表明,熊猫在有效划痕或导致靶dsDNA上有双链破裂是可以编程的,靶DsDNA模仿了蛋白质核酸酶,并且可以充当分子克隆中的限制酶。除了比蛋白质酶小得多,在我们测试的条件下,熊猫还具有更高的序列保真度,这证明了其作为基因工程和其他生化应用的新型替代工具的潜力。
摘要 本立场文件中的论点以我作为计算机科学和认知科学教员的职业生涯为基础。在过去的三十年里,我们终身学习与设计中心 (L3D) 的研究一直以人为本的设计、智能增强和分布式认知为中心,重点是如何通过社会技术环境超越无辅助的个体人类思维。本次研讨会的主题“人工智能为人类服务还是人类为人工智能服务”并没有简单的答案。我的论点为“人工智能为人类服务”的观点提供了支持。我们的研究活动和我对之前 CoPDA 研讨会的贡献,通过将“生活质量”假设为一个总体设计目标,探讨了有利于人们、社会和人类需求的问题,丰富了关于“人工智能为人类服务”的讨论,而不仅仅是讨论效率和生产力。关键词 1 人类为人工智能,人工智能为人类,生活质量
基因组安全港位点 (GSH) 的识别和表征旨在促进一致的转基因活动而不破坏宿主细胞基因组。我们结合基因组注释和染色质结构分析,通过计算方法预测四种 GSH 在人类血吸虫曼氏血吸虫(一种热带地区的主要传染性病原体)中的位置。使用 CRISPR/Cas 辅助的同源定向修复和重叠向导 RNA 将转基因引入寄生虫的卵中。观察到基因编辑效率为 24%,75% 的基因编辑血吸虫卵具有转基因编码荧光。这些结果通过提供一条使用同源定向修复催化转基因插入的转基因蠕虫的可处理途径,推动了血吸虫功能基因组学的发展。这种方法应该普遍适用于蠕虫。
摘要:在这项工作中,Ni-Alloy Deloro-22在具有多组激光处理参数的Ti-6al-4V bar底物上激光沉积。目的是在Ti -6al -4V的表面上施加激光表面修饰,以合成延性Tini和硬ti 2 Ni金属间相的不同组合,以获得可调节的表面特性。扫描电子显微镜,能量分散光谱和X射线衍射剂用于揭示沉积的表面微观结构和相。讨论了加工参数对Tini和Ti 2 Ni产生组成的影响。评估了沉积的硬度,并进行了与Ti -6al – 4V散装部分的比较。他们在激光处理后在Ti-6al-4V合金上表现出显着改善,并且通过使用这种激光辅助的表面修饰技术,可以通过使用硬度来显着调节硬度。
CBT通常包括互动练习,教育材料和自我监控工具,使个人可以按照自己的步调和便利来练习CBT技术。基于Internet的CBT计划为远程访问治疗提供了额外的好处,这使得可能面临面对面治疗的个人更容易获得。这些技术辅助的干预措施可以补充传统疗法或用作独立治疗,从而扩大了CBT的覆盖范围和有效性。CBT中的转诊方法专注于解决跨越多种心理健康状况的基本过程和机制。这些方法不是针对特定的诊断,而是针对导致困扰和功能障碍的常见认知和行为模式。通过解决这些核心机制,经诊断的CBT干预措施可以有效治疗一系列心理健康状况,并提供更有效和量身定制的护理。