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尽管制造业的自动化程度已经提高，但建筑业的自动化程度却一直很低。传统的制造自动化方法不适用于建造具有内部特征的大型结构。这或许可以解释建筑自动化的缓慢增长速度。轮廓加工 (CC) 是一种最新的分层制造技术，在整个结构及其子组件的自动化建造方面具有巨大潜力。使用此过程，可以一次性自动建造一栋房屋或一组房屋，每栋房屋可能具有不同的设计，并在每栋房屋中嵌入所有用于电气、管道和空调的管道。我们的研究还涉及 CC 在其他星球上建造栖息地的应用。CC 很可能是极少数在其他星球上建造结构的可行方法之一，例如月球和火星，这些星球是人类在新世纪末之前定居的目标。D 2003 Elsevier BV 保留所有权利。
通过轮廓工艺实现自动化施工——相关的机器人技术和信息技术
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