系统被定义为“为实现一个或多个既定目的而组织起来的相互作用元素的组合” [INC15]。任何给定系统都会有一个环境,环境被视为系统之外的一切。环境表现出的行为超出了开发人员的直接控制范围 [BFG + 12]。我们还将系统边界定义为系统与其环境之间的共同边界。系统边界的定义是特定于应用程序的 [BFG + 12]。信息物理系统 (CPS) 是指“嵌入物理对象、互连(包括通过互联网)并向公民和企业提供广泛的创新应用和服务的 ICT 系统(传感、驱动、计算、通信等)” [Tho13,DAB + 15]。系统的系统 (SoS) 是“组成系统的集合,这些系统将资源和能力汇集在一起,以创建一个新的、更复杂的系统,该系统提供的功能和性能比组成系统的总和还要多” [HIL + 14]。 CPS 可能表现出 SoS 的特征。