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存在几个与 AI-Toolbox 功能部分重叠的库。MADP(Oliehoek 等人,2017)是最著名的工具箱之一。它用 C++ 编写,面向多智能体部分可观察模型,并提供多种算法。MADP 是面向对象的,因此类的层次结构很大,而 AI-Toolbox 的设计更紧凑。此外,MADP 没有 Python 绑定。BURLAP 是一个用于强化学习和规划的广泛的 JAVA 库。它包含可视化环境的代码,可与 ROS 框架一起使用(Quigley 等人,2009)。它主要关注完全可观察的环境,而 AI-Toolbox 包含多种最先进的 POMDP 算法。pomdp-solve 是 Anthony Cassandra 编写的 C 库,其中包含相对较旧的 POMDP 算法(最新的算法发表于 2004 年)。它还需要商业许可的 CPLEX 线性规划求解器。MDPToolbox(Chades 等人,2014 年)是用于单代理 MDP 算法的 MATLAB 工具箱。相比之下,AI-Toolbox 还支持 bandits、POMDP 和 MMDP 算法。还有其他工具箱,例如 PyMDPToolbox、JuliaPOMDP(Egorov 等人,2017 年)、ZMDP 和 APPL,但它们的范围比 AI-Toolbox 小得多。

布鲁塞尔自由大学 AI 工具箱 Bargiacchi, Eugenio

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